Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Kamera do zdjęć szybkich jako urządzenie zastępcze do pomiaru prędkości pocisku

Merda Tomasz

Problemy Techniki Uzbrojenia

|

2014

|

R. 43, z. 131

27--32

PL

W artykule przedstawiono metodę szybkiego określania prędkości początkowej pocisku za pomocą kamery do zdjęć szybkich. Sugerowana jest ona jako metoda pomocnicza, w sytuacji, w której zawiedzie podstawowe urządzenie pomiarowe a konieczne jest uzyskanie wyniku badania. Jednocześnie jest to metoda łatwa do zastosowania oraz nie wymaga specjalnego przygotowania kamery oraz zaawansowanej obróbki danych jak w wypadku klasycznych metod analizy obrazu. Podstawową i najważniejszą jej zaletą jest możliwość uzyskaniu pomiaru po badaniu wykorzystując do tego celu wyłącznie zarejestrowany film i znane wyniki pomiarów. Metodykę pomiaru pokazano na przykładzie przeprowadzonego strzelania z rzeczywistymi wynikami, w którym wystąpił problem braku pomiaru w trakcie badań. Przedstawiono przykładowe obliczenia i określono wielkości błędów tej metody dla podanego przykładu. Określono też czynniki, które wpływają na dokładność tej metody.

EN

In the article a method of measuring the projectile velocity with the use of high speed camera in case when a primary measuring device (radar etc.) fails to work properly has been described. The method is simple, fast and doesn’t need special camera placement or special software (only calculator). The method has been presented on the basis of a real example when radar fails to measure velocity of one shot. For estimation of the accuracy of the method the calculated velocities are compared with ones obtained from the radar.

2

Metoda badania w trójwymiarze trajektorii cząstek gleby w procesie powierzchniowej uprawy

Łukawski R.

Problemy Inżynierii Rolniczej

|

2012

|

R. 20, nr 4

95--108

PL

W pracy przedstawiono nową metodę badawczą pracy narzędzi talerzowych na głębokościach zbliżonych do głębokości siewu. Znane metody badawcze z zakresu uprawy gleby nie umożliwiają precyzyjnego wyznaczenia torów cząstek gleby w przekroju odkładanej skiby ani toru masy gleby zalegającej na powierzchni. Dlatego opracowano nową metodę identyfikacji torów cząstek gleby odkrawanej narzędziem talerzowym w zależności od kształtu i kąta ustawienia talerza oraz prędkości postępowej. Ta metoda polega na rejestracji i analizie współrzędnych pojedynczych cząstek gleby odkrawanych talerzami w warunkach rzeczywistych. W metodzie zastosowano cyfrową technikę zapisu wizyjnego 3D oraz aplikację umożliwiającą digitalizację obiektów przestrzennych. Do rejestracji obrazu zastosowano zestaw dwóch kamer do zdjęć szybkich oraz specjalnie zaprojektowany komputer. Rozwiązano problem pomiaru rzeczywistej pozycji punktów na płaszczyźnie pomiarowej w widoku z nieprostopadłego ustawienia osi kamer. W tym celu opracowano aplikację kompatybilną z programem, rejestrującą szybkie sekwencje obrazowe jednocześnie z obu kamer. Tak uzyskano metodę pomiarową umożliwiającą zapis i analizę trójwymiarową szybkozmiennych obiektów. Metoda zapewnia rejestrację obrazów z płynną regulacją prędkości do 200 kadrów na sekundę. Wyniki pomiarów otrzymane na kanale glebowym i w warunkach polowych świadczą, że opracowana metoda jest przydatna w precyzyjnym badaniu zależności wpływających na stopień intensyfikacji mieszania gleby w celu uzyskania równomiernego rozmieszczenia ścierniska i resztek słomiastych lub nawozów mineralnych.

EN

Paper presented new method to investigate the work of disc tillage implements on soil depth close to the depth of sowing. Known research methods dealing with the soil tillage do not enable precisely determinate the soil particle trajectories within the section of furrow slice, nor the trajectory of soil mass covering the surface. For such a reason a new method was elaborated to identify the particle trajectories of soil cut off by a disc implement, depending on the shape and inclination angle of disc and advance velocity. The method consists in recording and analysis of co-ordinates for individual soil particles cut off by the discs, under real conditions. Digital technique of 3D visional recording and an application enabling digitalization of spatial objects, were applied in this method. Set of two multi-speed cameras and the computer with special software, were used to image recording. The problem of measuring true position of points on the measuring plane, in view from non-perpendicular position of camera’s axes, was solved. For this reason an application was elaborated, compatible with the programme, recording high-speed image sequences simultaneously from both cameras. The measurement method was obtained, enabling the records and three-dimensional analysis of quick-changing objects. Method ensures recording the images with a fluent velocity regulation, up to 200 frames per second. Measurement results obtained in experimental soil bin and under field conditions, proved the usefulness of elaborated method to precise investigation of the relatioships affecting a degree of soil mixing intensification, in order to attain an uniform distribution of the stubble and straw residues or the mineral fertilizers.

3

Identyfikacja efektu mieszania gleby w procesie powierzchniowej uprawy z wykorzystaniem dynamicznej analizy obrazu 3D

Łukawski R., Golka W.

Problemy Inżynierii Rolniczej

|

2011

|

R. 19, nr 2

55-64

PL

W pracy przedstawiono oryginalną filmową technikę badawczą, zastosowaną w celu polepszenia jakości pracy narzędzi talerzowych na głębokościach zbliżonych do głębokości siewu. Z przeglądu literatury wynika, że dotychczas stosowane techniki filmowe nie nadają się do wykorzystania w metodzie identyfikacji efektu mieszania gleby w procesie powierzchniowej uprawy. Przyjęto, że aby osiągnąć założony cel, należy użyć zapisu z dwóch kamer pracujących w cyfrowym zestawie do zdjęć szybkich. W tym celu rozbudowano istniejący zestaw aparatury badawczej kanału glebowego w Mazowieckim Ośrodku Badawczym ITP w Kłudzienku. Do przeprowadzenia badań weryfikacyjnych na polu zaprojektowano i wykonano specjalną konstrukcję nabudowaną na korpus badanej brony talerzowej. Wstępne badania wykazały, że zastosowanie tej metody do identyfikacji torów cząstek gleby odkrawanej narzędziem talerzowym, w zależności od kąta ustawienia talerza i prędkości postępowej, wydaje się właściwe.

EN

Paper described the original research method applied to improve the tillage quality of disc implements working at depth approximate to that of sowing operation. The specialistic literature review showed that there is not existing any film technique suitable to use in method of identifying soil mixing effect in the process of surface tillage. It was assumed that in order to achieve desirable goals is necessary to use two cameras working in quick shot digital system. For this purpose expanded set of test equipment installed in soil bin at Mazovian Research Center, Kłudzienko. Cooperating professional firm supplied the equipment to construction of the testing stand in soil bin to carry out the quick shot tests, using at first one, and next two cameras. To verify the laboratory test results in field, a special construction was designed and built to fix both, two cameras and lighting. The construction was installed on the body of rotary harrow. Preliminary tests showed that application of described method seems to be usable to identification of soil particle trajectories, when soil is being cut off by a disc implement, depending on the disc setting angle and forward speed as well.