Ograniczanie wyników
Czasopisma help
Autorzy help
Lata help
Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 44

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 3 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  kamera
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 3 next fast forward last
1
Content available remote Autonomiczna kamera do wykrywania wolnych miejsc parkingowych
PL
W artykule została opisana architektura systemu autonomicznej kamery do wykrywania wolnych miejsc parkingowych. System został zrealizowany i przetestowany zarówno w warunkach laboratoryjnych, jak i rzeczywistych. Omówione zostały kluczowe elementy systemu, ich współdziałanie, a także możliwości modyfikacji i rozwoju.
EN
The article describes the architecture of an autonomous camera system to detect free parking spaces. The system was implemented and tested both in laboratory and real conditions. The key elements of the system, their interaction, as well as the possibilities of modification and development were discussed.
PL
W artykule zostały omówione wyniki analiz i badań poświęconych możliwości zaimplementowania mechanizmów głębokich sztucznych sieci neuronowych na platformach o ograniczonych zasobach sprzętowych. Zadaniem realizowanym przez sieć jest rozpoznawanie pojazdów w obrazach pochodzących ze strumienia wideo rejestrowanego przez kamery monitoringu. Mechanizmy wykorzystujące sztuczne sieci neuronowe z reguły wymagają dużych zasobów sprzętowych pozwalających na zrównoleglenie przeprowadzanych operacji. Celem opisanych badań była odpowiedź na pytanie, czy platformy o stosunkowo niewielkich zasobach sprzętowych mogą być bazą dla rozwiązań tego typu.
EN
The article discusses the results of analyzes and research on the possibility of implementing mechanisms of deep artificial neural networks on platforms with limited hardware resources. The task performed by the network is to recognize vehicles in the images from the video stream recorded by the surveillance cameras. Mechanisms using artificial neural networks usually require large hardware resources to parallelize operations. The aim of the described research was to answer the question whether platforms with relatively small hardware resources can be the basis for solutions of this type.
3
Content available remote Automatics detect and Shooter Robot based on object detection using camera
EN
Detection color and shape has been widely developed. The target detection and follower robot system has been developed by previous researchers, and in the military world there are still few who develop automatic shooting robots. From it researchers create a robot can detect and shoot targets automatic, where the camera is used to detect the target, while the navigation system uses the PID method. The robot works when it receives a command from the user to search for a predetermined target, the camera will capture, and image will processed in a mini PC to get conformity. After that, the robot will adjust the robot's position to the target, and robot moved closer to the target robot will stop and the system will shoot the target automatically. From the results of the research that has been obtained, the PID value settings that are most suitable for the system are the values of Kp 10, ki 0.9, and kd 0.5. The overall system test got a success rate of 83.3%, with the fastest time to find and shoot targets is 17 seconds. It is hoped that this research can help the military field in implementing an automatic target shooter system.
PL
Kolor i kształt wykrywania zostały szeroko rozwinięte. System robotów do wykrywania celów i śledzenia został opracowany przez poprzednich badaczy, a w świecie wojskowym wciąż niewiele osób opracowuje automatyczne roboty strzelające. Od niego naukowcy tworzą robota, który może wykrywać i strzelać do celów automatycznie, gdzie kamera służy do wykrywania celu, podczas gdy system nawigacji wykorzystuje metodę PID. Robot działa, gdy otrzyma polecenie od użytkownika, aby wyszukać z góry określony cel, kamera przechwyci, a obraz zostanie przetworzony na mini PC w celu uzyskania zgodności. Następnie robot dostosuje pozycję robota do celu, a robot zbliżony do celu zatrzyma się, a system automatycznie wystrzeli w cel. Z uzyskanych wyników badań wynika, że najbardziej odpowiednimi dla układu nastawami wartości PID są wartości Kp 10, ki 0,9 i kd 0,5. Ogólny test systemu uzyskał wynik 83,3%, a najkrótszy czas na znalezienie i strzelenie do celu to 17 sekund. Mamy nadzieję, że badania te mogą pomóc wojsku we wdrożeniu automatycznego systemu strzelania do celu.
PL
Na podstawie dwóch zdarzeń drogowych pokazano, jakie są możliwości ustalania prędkości pojazdów przed kolizją z wykorzystaniem analizy nagrań wideo pochodzących z kamer pokładowych i geodezyjnego pomiaru miejsca zdarzenia. Pozyskane informacje pozwoliły na odtworzenie ruchu uczestników kolizji przy wykorzystaniu metody modelowania symulacyjnego, co dało możliwość wskazania na przyczyny kolizji.
EN
On the basis of two road traffic incidents the possibilities of specifying vehicles speeds prior to collision by analysing the video recordings from on-board cameras and geodetic measurements are shown. Owing to the thus obtained data it was possible to reconstruct the movements of the participants of the collisions, using the simulation modelling method, which enabled the identification of the causes of the collisions.
EN
The article presents digital stabilization procedure of the image recorded with a camera performing unintentional spatial movement in relation to the scene. This method consists in carrying out translational and rotational transformations and scaling all frames in relation to the first frame, using the tools of the Matlab environment. The image stabilization procedure allows to effectively improve the image to make it suitable for the analysis of the tracked objects trajectories on the scene, observed from the camera located on the rotor drone.
PL
W artykule przedstawiono procedurę cyfrowej stabilizacji obrazu zarejestrowanego kamerą wykonującą niezamierzony ruch przestrzenny względem sceny. Metoda ta polega na przeprowadzeniu transformacji translacyjnej, obrotowej i skalowaniu wszystkich kadrów względem kadru pierwszego, wykorzystując narzędzia środowiska Matlab. Procedura stabilizacji obrazu pozwala skutecznie uzdatnić obraz, by nadawał się on do analizy torów ruchu śledzonych obiektów na scenie, obserwowanej z kamery umieszczonej na dronie wirnikowym.
PL
Rosną możliwości analityki wideo na krawędzi sieci, czyli w samych kamerach. Natychmiastowy wynik pracy analityki na krawędzi sieci to duży potencjał korzyści dla biznesu w porównaniu do analityki serwerowej. Jeśli przetwarzanie odbywa się na miejscu, w kamerze, to oznacza to, że tylko niezbędna ilość danych będzie przetransferowana do operatora.
EN
Objective evaluation in problems considering many, often conflicting criteria is challenging for the decision-maker. This paper presents an approach based on MCDA methods to objectify evaluations in the camera selection problem. The proposed approach includes three MCDA methods, TOPSIS, VIKOR, COMET, and two criterion weighting techniques. Two ranking similarity coefficients were used to compare the resulting rankings of the alternatives: WS and rw. The performed research confirmed the importance of the appropriate selection of multi-criteria decision-making methods for the solved problem and the relevance of comparative analysis in method selection and construction of objective rankings of alternatives.
8
Content available remote Automatic beams detection used for LiFi car-2-car communication
EN
he car-2-car communication it is a must for the next generation of cars. Such a functionality will increase the road safety by enhancing drivers awareness about road conditions and eventual obstacles. It can be also used to inform the cars behind about risky situations in order to trigger early avoidance actions (e.g. breaking). The available technologies were analyzed in order to define the best solution that should be accepted by most car manufacturers. A consortium took the responsibility to define a standard in this domain. The current paper analyze the feasibility of using a system based on LiFi technology, from image processing point of view for automatic beams detection. The paper consider the solution of using the beams of the car are used as a sender of information and an onboard camera running a special software is used as a receiver. This solution has the advantage of using already available hardware with small adaption, and only integrate the software.
PL
Ocena stanu technicznego przewodów kanalizacyjnych należy do najtrudniejszych analiz konstrukcji budowlanych. W niektórych przypadkach, zamiast ekspertyz, można zdać się na badanie z użyciem kamery. A może warto sięgnąć po inną, nową metodę?
10
Content available remote Określanie prędkości pojazdów na podstawie materiału wideo. Cz. 1
PL
Filmy nagrywane przy użyciu automatycznych, stacjonarnych i mobilnych rejestratorów coraz częściej są materiałem służącym do rekonstrukcji wypadku drogowego. Celem tego artykułu jest przedstawienie sposobu precyzyjnego ustalenia prędkości pojazdu wyprzedzającego lub wyprzedzanego przez pojazd wyposażony w rejestrator wideo.
EN
Video recordings taken with automatic, fixed or mobile recorders are an increasing frequent material used in the reconstruction of road accidents. The aim of the article to present a way of precise determination of the speed of an overtaking or overtake vehicle by a vehicle equipped with a video recorder.
11
Content available remote Depth map improvements for stereo-based depth cameras on drones
EN
Using stereo-based depth cameras outdoors on drones can lead to challenging situations for stereo algorithms calculating a depth map. A false depth value indicating an object close to the drone can confuse obstacle avoidance algorithms and lead to erratic behavior during the drone flight. We analyze the encountered issues from real-world tests together with practical solutions including a post-processing method to modify depth maps against outliers with wrong depth values.
12
Content available remote Problem of placement of the minimal number of cameras at a given transport network
EN
This article discusses the planning and placement of the surveillance system in the existing urban transport network. The result is the algorithms and programs that minimize the number of points where video cameras are placed in a given area for its complete traceability. The work may be used in the design of intelligent transport systems in the major cities.
PL
W artykule omówiono planowanie rozmieszczenia kamer systemu nadzoru w istniejącej sieci transportu miejskiego. Rezultatem są algorytmy i programy, które minimalizują liczbę punktów, w których kamery wideo są umieszczane w danym obszarze dla jego pełnej identyfikowalności. Prace mogą być wykorzystane przy projektowaniu inteligentnych systemów transportowych w dużych miastach.
PL
W ostatnich latach nastąpił gwałtowny rozwój technologiczny zarówno prze samym procesie konstrukcyjnym jak i wyposażeniu bezzałogowych statków powietrznych (BSP). W artykule omówiono model matematyczne opisujący zjawiska fizyczne charakteryzujące dynamikę stabilizatora będącego na wyposażeniu BSP, do którego umocowano kamerę. Przedawnione równania w szczególności odnoszą się do ruchu układu stabilizatora w zdefiniowanym układzie z kątami Eulera. W dalszej części artykułu omówiono stany obserwacji ramy aparatury stabilizatora oraz przeprowadzona komputerowe badania symulacyjne oszacowujące wpływ zastosowania filtru Kalmana na eliminacje zakłóceń w procesie wpływu interferencji z elementów elektronicznych na stan pracy stabilizatora. Na samym końcu przedstawiono wnioski wynikające z zaprezentowanych badań.
EN
In recent years there has been rapid technological development both in the construction process and in the installation of unmanned aircraft vehicles (UAV). This article discusses the mathematical model describing the physical phenomena characterizing the dynamics of the stabilizer being equipped with UAV, to which the camera was attached. The published equations refer in particular to the motion of the stabilizer system in a defined arrangement with Euler angles. The following article discusses the state of observation of the stabilizer frame and the computerized simulations estimating the influence of the Kalman filter on the elimination of disturbances in the process of influence of interference from electronic elements on stabilizer operation. At the end of the day, the conclusions drawn from the presented research are outlined.
PL
Artykuł jest przeglądem możliwości i rozwiązań, jakie oferują systemy wizyjnej kontroli jakości i sterowania. Zaprezentowano w nim przykłady implementacji przemysłowych, jak również rozwiązania potencjalne. Przedstawione przykłady zaczerpnięte są z projektów i wdrożeń, które obecnie funkcjonują w zakładach produkcyjnych w Europie i Polsce. Celem artykułu jest przekonanie czytelnika do wszechstronności i wartości płynącej z rozwiązań wizyjnych.
EN
The article is an overview of the potential and possibilities offered by the machine vision systems for quality inspection and control. The article also presents the examples of industrial implementation and also potential solutions. Examples described in the article are taken from the projects and implementations that are currently working in factories in Europe and Poland. The aim of this article is to convince the reader about the versatility and value that comes from vision solutions.
PL
Omówiono praktyczne aspekty zastosowania systemu wizyjnego do kontroli procesu etykietowania opakowań w przemyśle farmaceutycznym. Zakres kontroli obejmuje weryfikację etykiet (na lewym i prawym podajniku etykiet), sprawdzanie dodatkowego nadruku (np. z datą ważności, numerem serii) oraz obecności etykiety na opakowaniu. Zadania te są zgodne z zasadami Dobrej Praktyki Wytwarzania (GMP) obowiązującymi w zakładach produkujących leki, a stosowane są w celu zwiększenia bezpieczeństwa produktu.
EN
The article discusses the practical aspects associated with the use of video system in the application of labeling process control in the pharmaceutical industry. The scope of the control includes verification of the labels (on the left and right label trays), checking the additional printing (eg. the expiration date, series number), and checking the presence of the label on the package. These tasks are consistent with the principles of Good Manufacturing Practice (GMP) being in force in factories producing medicines and are used to enhance the safety of the product.
PL
Aparatura medyczna stanowi istotny obszar aplikacji źródeł światła, jednak w tym przypadku kryteria ich doboru i budowy samego oświetlacza znacznie odbiegają od typowych zagadnień iluminacyjnych. W artykule przedstawiona zostanie koncepcja budowy oświetlacza współpracującego z miniaturową kamerą endoskopową. Omówione zostaną wybrane zagadnienia wpływające na projektowanie charakterystyki spektralnej układu oświetlającego do zastosowania w diagnostyce medycznej.
EN
Medical equipment is an important application area of light sources but in this case the criteria for their selection and construction of the illuminating system differ from the typical situations. In the paper an idea of the illuminating system cooperating with miniature endoscopic camera will be provided. Some issues affecting the design of the lighting system for use in medical diagnostics will be discussed.
17
Content available remote System wizyjny jako interfejs pomiarowy
PL
W artykule przedstawiono kilka wybranych rozwiązań systemów kontrolno-pomiarowych wykorzystujących kamery. Zastosowane kamery spełniają rolę interfejsu pomiarowego, tzn. dane dostępne w analizowanych obrazach po przetworzeniu są wprowadzone do systemu pomiarowego. Do rejestracji i analizy obrazu wykorzystano środowisko LabVIEW oraz moduł NI Vision.
EN
A few selected solutions of controlling systems using cameras have been presented in this paper. The applied cameras play a role of measuring interface. It means the data available in the analysed images are entered into the system after their processing. The LabVIEW environment with NI Vision module were used for image registration and analysis.
EN
The paper presents a method of multipoint alignment using optical inspection of printed circuit board layers during manufacturing processes and exposure stage. The presented system is based on eight movable monochrome CCD cameras that supplies input data for the complex registration system. The article presents an analysis of the results of experiments for selected types of targets using the proposed location optimization method, allowing the evaluation of the correctness and stability of the system. The paper also presents an analysis of the efficiency and limitations of the proposed approach. In the article, the advantages of using the proposed method in the PCB manufacturing process are discussed.
PL
W artykule opisano metodę wielopunktowego pozycjonowania przy użyciu inspekcji optycznej warstw obwodu drukowanego w czasie wytwarzania i na etapie naświetlania. Prezentowany system zbudowano w oparciu o osiem przemieszczalnych, monochromatycznych kamer CCD dostarczających dane wejściowe do złożonego układu pozycjonującego. W artykule przedstawiono analizę wyników eksperymentów dla wybranych typów znaczników i zadanej metody optymalizacji, co pozwoliło na ocenę poprawności zachowania i stabilności układu. Artykuł zawiera analizę efektywności i ograniczeń przedstawionego rozwiązania. Poddano dyskusji zalety użycia zaproponowanej metody w wytwarzaniu PCB.
19
Content available Technologie interaktywne w dydaktyce
PL
W niniejszej pracy przedstawiono rozwiązanie, które pozwala użytkownikowi komputera na sterowanie kursorem bezpośrednio na ekranie, niezależnie czy jest to ekran projektora czy ekran LCD. Sterowanie opiera się na wykrywaniu światła podczerwieni specjalnego pióra świetlnego przez kamerę. Takie rozwiązanie przypomina tablicę interaktywną, która jest ciekawym i efektywnym sposobem wspomagania prezentacji np. w obszarze dydaktycznym. Tradycyjna tablica interaktywna to urządzenie współpracujące z komputerem i projektorem multimedialnym. Działa jak duży ekran dotykowy, który w zależności od technologii w jakiej wykonano tablicę, może być obsługiwany za pomocą palca (technologia optyczna, pozycjonowania w podczerwieni, pojemnościowa) lub specjalnego pisaka (technologia elektromagnetyczna). Tablice interaktywne umożliwiają wyświetlanie dowolnej zawartości komputera, np. plików Microsoft Office, stron WWW, zdjęć czy filmów w dowolnym formacie. Jednak najważniejszą jej cechą jest pełna interakcja z użytkownikiem. Uczestnik prezentacji stojąc przy tablicy może obsługiwać dowolny program uruchomiony w komputerze. Na każdym wyświetlonym na tablicy obrazie/zdjęciu/tekście może pisać, notować, zaznaczać, podkreślać. Wszystkie, naniesione na tablicę notatki można zapisać, rozesłać pocztą e-mail, umieścić na serwerze szkolnym lub wydrukować. Tradycyjna tablica interaktywna jest sama w sobie jedynie dużym ekranem dotykowym i do pełni działania niezbędny jest komputer odpowiedzialny za zawartość oraz projektor, który wspomnianą zawartość wyświetli [1].
EN
An example of the construction of the interactive whiteboard using a USB camera, infrared radiation and OpenCV library. The proposed solution allows a user to control a computer cursor directly on the display screen, whether it is a projector screen or LCD screen. Interactive whiteboard is an interesting and effective way to support the presentation eg. in teaching. The proposed solution is cheaper than commercial products.
EN
The method of determination of grain speed in a seed pickling machine depending on the presence of scraper elements have been described in the paper. Results of high speed video analysis have been presented. Grain speed changes as a function of current frequency powering the seed pickling machine engine have been presented. The influence of scraper element inside the working chamber on thegrain flow and its speed have been examined as well.
PL
W artykule przedstawiono metodę oraz sposób pomiaru prędkości obwodowej ziarna w komorze mieszania zaprawiarki w zależności od występowania elementów rozgarniających. Zaprezentowano wyniki pomiarów prędkości obwodowej ziarna z użyciem kamery do szybkich zdjęć. Określono zmiany prędkości obwodowej ziarna w funkcji zmiany częstotliwości prądu zasilającego silnik elektryczny zaprawiarki. Zbadano wpływy obecności elementów rozgarniających wewnątrz komory roboczej zaprawiarki na prędkość obwodową i sposób ruchu ziarna wewnątrz komory roboczej.
first rewind previous Strona / 3 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.