PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 7

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  kąty Eulera
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Układ akwizycji i archiwizacji parametrów ruchu układów mobilnych : metody matematyczne, filtry cyfrowe
Grabiński Jakub, Waluś Konrad J.
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
|
2019
|
R. 20, nr 1-2
228--233
PL
W ramach pracy przedstawiono metody numeryczne oraz filtry cyfrowe umożliwiające korekcję sygnału pomiarowego uzyskanego podczas badań doświadczalnych parametrów ruchu pojazdu. Wykorzystany moduł pomiarowy nawigacji inercyjnej składa się z trójosiowych akcelerometrów, żyroskopów wykonanych w technologii MEMS oraz magnetometru. Zebrane dane pomiarowe umożliwiły odniesienie ich do punktu w przestrzeni trójwymiarowej, w celu wyznaczenia trajektorii ruchu pojazdu. W artykule przedstawiono metody numeryczne obrotu lokalnego układu współrzędnych do układu globalnego oraz wybrane filtry cyfrowe umożliwiające wygładzanie sygnału pomiarowego w czasie rzeczywistym.
EN
The work presents numerical methods and digital filters that enable correction of the measurement signal obtained during experimental tests of vehicle motion parameters. The inertial navigation measuring module used consists of three-axis accelerometers, gyroscopes made in MEMS technology and a magnetometer. The collected measurement data made it possible to refer them to a point in three-dimensional space in order to determine the trajectory of vehicle movement. The article presents numerical methods of rotation of the local coordinate system to the global system and selected digital filters enabling smoothening the measurement signal in real time.
2
Content available Zastosowanie filtru Kalmana do diagnostyki biomechaniki człowieka
Sauer P., Szulczyński P., Lubiatowski B., Breninek B., Gruszczyński K.
Medical Robotics Reports
|
2018
|
vol. 7
18--25
PL
W pracy przedstawiono prototyp zdigitalizowanego systemu pomiarowego do diagnostyki biomechaniki ludzkiego ciała. System pomiarowy zostanie zbudowany w ramach projektu dofinansowanego ze środków Unii Europejskiej, pod tytułem „Mobilne urządzenie do ortopedycznej diagnostyki biomechaniki i motoryki ludzkiego ciała”. W pracy przedstawiono dwie metody obliczania orientacji obiektu w przestrzeni 3D: metodę Madgwicka i filtr Kalmana. Zaprezentowano również stanowisko laboratoryjne do testowania zaproponowanych algorytmów oraz uzyskane wyniki badań.
EN
This paper presents assumptions and a prototype of a digitized measurement system for the diagnosis of human body biomechanics. The measurement system will be built as part of a project subsidized by the European Union, titled "Mobile device for orthopedic diagnostics of biomechanics and motility of the human body". The paper presents two methods for calculating the orientation of an object in 3D space: the Madgwick method and the Kalman filter. A laboratory stand for testing the proposed algorithms and obtained test results were also presented.
3
Content available Position determination of the national reference ellipsoid of Ukraine for the results of GNSS observations
Pylypiuk R., Burak K., Pylypiuk R., Grytsyuk T., Kovtun V., Turyanytsya M.
Archiwum Instytutu Inżynierii Lądowej
|
2016
|
Nr 22
63--70
EN
Reviewed the methodology of the study of the relative placement of the all-earth geocentric coordinate systems ITRS/ITRF 2000 and IAG reference frame coordinate system USK - 2000 based on processing observations at permanent stations GNSS stations and the developed algorithm. Based on the results it is possible to do the following conclusions: reference coordinate axes of the coordinate system USK-2000 and geocentric coordinate system WGS-84 is almost parallel to each other; maximum deviation occurs by Euler angle ra, that describing the rotation of axes about the axis z; represented data suggest that the network of permanent stations, created by the company «System Solution», can be successfully used to stability investigation of Ukraine reference coordinate system, and the algorithm of this research is effective.
PL
Przedstawiono metodologię powiązania globalnego geocentrycznego układu współrzędnych ITRS/ITRF 2000 z układem współrzędnych odniesienia USK-2000 opartą na przetwarzaniu obserwacji GNSS pochodzących ze stacji permanentnych, według opracowanego autorskiego algorytmu. Uzyskane wyniki pozwoliły wyciągnąć następujące wnioski: osie układu współrzędnych odniesienia USK - 2000 i odpowiednie osie geocentrycznego układu współrzędnych WGS - 84, w zasadzie są równoległe do siebie; maksymalna zmiana występuje dla kąta Eulera ω , który charakteryzuje obrót układu współrzędnych wokół osi Z. Na podstawie obserwacji pochodzących ze stacji permanentnych firmy „System Solutions”, wykazano, że ich wyniki mogą z powodzeniem służyć do badania układu współrzędnych odniesienia Ukrainy, a opracowany algorytm daje pozytywne wyniki.
4
Content available remote Quaternions – alternative for Euler angles in kinematic analysis of machine mechanisms
Czyżewski T.
Czasopismo Techniczne. Mechanika
|
2015
|
Y. 112, iss. 2-M
19--26
EN
The article presents some types of problems that can occur during solving the inverse kinematics and the steps to prevent them. These problems concern the numerical singularities which occur when Euler angles are used to describe the orientation of the mechanism links in space. This paper proposes to eliminate the mentioned numerical singularities by replacing Euler angles with quaternions. The discussed issues were shown on the example of a backhoe excavator equipment system.
PL
W artykule przedstawiono pewien typ problemów, jakie mogą wystąpić podczas rozwiązywania zadania odwrotnego kinematyki oraz kroki pozwalające na ich zapobieganie. Problemy te dotyczą osobliwości numerycznych powstałych w wyniku stosowania kątów Eulera do opisu orientacji członów mechanizmu w przestrzeni. Poniższa praca proponuje wyeliminowanie wspomnianych osobliwości numerycznych poprzez zastąpienie katów Eulera kwaternionami. Poruszane zagadnienia przedstawiono na przykładzie osprzętu roboczego koparki podsiębiernej.
5
Content available Właściwości Inteligentnych Mobilnych Czujników Ruchu (IMCR) – zastosowanie w medycynie i sporcie
Frączkowski K., Sikora K., Pyszczek T.
Acta Bio-Optica et Informatica Medica. Inżynieria Biomedyczna
|
2012
|
Vol. 18, nr 4
255--259
PL
W pracy przedstawiono wyniki badań dotyczących właściwości Inteligentnych Mobilnych Czujników Ruchu (IMCR), ich zastosowania w rehabilitacji oraz monitorowaniu sylwetki, w odniesieniu do odwzorowania rzeczywistego ruchu człowieka. Dane rejestrowano za pomocą czujników weryfikujących poprawność danych przesyłanych z IMCR, które umieszczano na wybranych obszarach ciała. Dane te są podstawą do budowy trójwymiarowego modelu osoby badanej. Ideą badań jest opracowanie metod wizualizacji odwzorowujących ruch człowieka. Możliwości techniczne i funkcjonalność systemu mogą znaleźć zastosowanie m.in. w medycynie i sporcie.
EN
The paper presents the results of examinations concerning the properties and possibilities of application of the Mobile Intelligence Motion Sensor (IMCR) in the rehabilitation and monitoring of the human posture. The verification of the human motion was made in relation to the real human gesticulations. The present study is based on data collected from cameras that are used to verify the information submitted by means of IMCR. Sensors were placed on the selected regions of the human body. These data are helpful in the elaboration of three-dimensional model for visualization of human motion. The technical capabilities and functionality of the system may find application in medicine and sport.
6
Content available remote Coarse alignment algorithm for ADIS16405
Sotak M.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2010
|
R. 86, nr 9
247-251
EN
The paper presents the coarse alignment algorithm for the sensor ADIS16405. The ADIS16405 is the new six-degree of freedom inertial measurement unit which is produced by Analog Devices. The main goal of the paper is to describe determination of the initial attitude of the sensor with respect to the navigation frame as a referenced frame. In this work the attitude is represented by the Euler angles (the roll, pitch and yaw angles). Developed coarse alignment algorithm is implemented for the real-time integrated navigation system that is in a progress nowadays.
PL
Artykuł prezentuje algorytm zgrubnego ustawiania czujnika ADIS16405. Czujnik ADIS16405 firmy Analog Devices jest czujnikiem inercyjnym o sześciu stopniach swobody. Głównym celem pracy jest zaproponowanie metody określania początkowej ustawień czujnika względem obszaru nawigacji. Ustawienia reprezentowane są przez kąty Eulera. Algorytm powinien pracować w czasie rzeczywistym w systyemie nawigacyjnym.
7
Content available remote Mathematical model of the rotor system of a sugar centrifuge ACWW 1000
Woroszył S., Ligier K., Mikołajczak P.
Technical Sciences / University of Warmia and Mazury in Olsztyn
|
2005
|
nr 8
211-220
EN
The paper presents a mathematical model of the rotor system of a sugar centrifuge. The model was generated on the basis of a dynamic analysis of the gyroscopic system and equations of motion of the shaft and basket of the centrifuge. This model can be used for developing a model simulating the dynamic behavior of a centrifuge.
PL
Przedstawiono model matematyczny układu wirnikowego wirówki cukrowniczej ACWW 1000. Do budowy modelu wykorzystano analizę dynamiczną układu żyroskopowego, wyznaczając równania ruchu wału z bębnem rozpatrywanej wirówki. Model może być użyty do opracowania modelu wirówki symulującego jej zachowania dynamiczne.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.