Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

1 Popowski S.

1 2007

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: kąt przechylenia

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Wyznacznie kąta pochylenia i przechylenia w tanich systemach nawigacji lądowej

Popowski S.

Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika

2007

z. 71 [238]

365-372

Systemy nawigacji stosowane powszechnie w transporcie samochodowym zwykle sprowadzają się do układu nawigacji satelitarnej uzupełnionego prostym układem nawigacji zliczeniowej. Ten ostatni najczęściej wykonany jest w tzw. konfiguracji minimalnej, obejmującej jeden jednoosiowy giroskop światłowodowy, dwa przyspieszeniomierze i licznik drogi. W pracy przedstawiona została dyskusja metody pomiaru kątów: pochylenia i przechylenia pojazdu w takim uproszczonym systemie nawigacji. Omówiono mechanizmy powstawania błędów nawigacji, których źródłem są niedokładności pomiaru tych kątów. Przedstawione metody zostały zweryfikowane doświadczalnie podczas eksperymentów, których wynik zamieszczono w pracy.

Navigation systems commonly used in automobile transport are usually limited to a satellite navigation system completed with simple dead reckoning navigation system. The latter most often is built in so called "minimal configuration" containing one single axis optic fiber gyroscope, two accelerometers and dead reckoning. The paper discusses the method of angle measurement: pitch and roll of the vehicle in such a simplified navigation system. Also the mechanism of navigation errors occurrence resulting from angle measurements inaccuracy is analysed. Presented methods were verified experimentally and the results are included in the paper.