PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  jumping
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Model do badania dynamiki salta w tył na batucie
Czaplicki A., Blajer W.
Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej / Politechnika Śląska
|
1998
|
z. 6
71-76
PL
Artykuł przedstawia model do badania dynamiki salta w tył na batucie. Skaczącego zamodelowano za pomocą układu sześciu połączonych ze sobą przegubowo ciał sztywnych, realizującego ruch płaski o ośmiu stopniach swobody. Zastosowany formalizm matematyczno-fizyczny umożliwia, w kategoriach zagadnienia odwrotnego dynamiki, obliczanie wymaganych momentów sterujących (momentów sił mięśniowych) podczas analizowanego skoku oraz wyznaczanie nieznanych reakcji więzów podczas kontaktu skaczącego z batutem.
EN
The paper presents a model for studying dynamics of a backward somersault on the trampoline. The planar, six-link, joint-connected system of rigid bodies with eight degrees of freedom is presented. The applied mathematical-physical formalism allows one, in terms of inverse dynamics problem, to determine the required control inputs (articular torques) during a specified spring and the unknown constraint reaction forces during the contact with the trampoline.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.