PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 8

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  jerk
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Biomechanical criterion of dynamic stability based on ZMP formula and Flash-Hogan principle of minimum jerk
Ilewicz Grzegorz, Mrozowski Jerzy, Awrejcewicz Jan, Zagrodny Bartłomiej, Ludwicki Michał
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
|
2023
|
Vol. 61 nr 1
3--9
EN
The main aim of the article is to define a criterion of dynamic stability based on the Flash- Hogan principle and the ZMP method. The gait researches were focused on analysis and observation of the human biomechanism with the optical system Optitrack. The smooth reference trajectory is defined forming a stability pattern. The optimal, due to the minimum jerk criterion, ZMP trajectory is illustrated in the results Section in order to demonstrate the dynamic stability pattern for the needs of rehabilitation in cases of neuromuscular damage or injuries affecting gait stability.
2
Content available An alternative approach to jerk in motion along a space curve with applications
Özen Kahraman Esen, Dündar Furkan Semih, Tosun Murat
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
|
2019
|
Vol. 57 nr 2
435--444
EN
Jerk is the time derivative of an acceleration vector and, hence, the third time derivative of the position vector. In this paper, we consider a particle moving in the three dimensional Euclidean space and resolve its jerk vector along the tangential direction, radial direction in the osculating plane and the other radial direction in the rectifying plane. Also, the case for planar motion in space is given as a corollary. Furthermore, motion of an electron under a constant magnetic field and motion of a particle along a logarithmic spiral curve are given as illustrative examples. The aforementioned decomposition is a new contribution to the field and it may be useful in some specific applications that may be considered in the future.
3
Content available Jerk by axes in motion along a space curve
Tsirlin M.
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
|
2017
|
Vol. 55 nr 4
1437--1441
EN
In the paper, a formula for calculation of the jerk of a point moving along a space curve is derived. Such a formula is needed for control of motion to calculate jerks (second derivatives of the velocity) by axes of motion. On the basis of this formula, an expression for the maximum admissible velocity on the space curve to satisfy limitation by the jerk is given as well. Such a requirement also arises in the motion control.
4
Content available Trajectory planning of end-effector with intermediate point
Graboś A., Boryga M.
Eksploatacja i Niezawodność
|
2013
|
Vol. 15, no. 2
182-187
EN
The article presents the Polynomial Cross Method (PCM) for trajectory planning of an end-effector with an intermediate point. The PCM is applicable for designing robot end-effector motion, whose path is composed of two rectilinear segments. Acceleration profile on both segments was described by the 7th-degree polynomial. The study depicts an algorithm for the method and the research results presented as the runs of resultant velocity, acceleration and linear jerk of the stationary coordinate system.
PL
W pracy zaprezentowano metodę PCM (Polynomial Cross Method) do planowania trajektorii ruchu chwytaka z punktem pośrednim. PCM ma zastosowanie do planowania ruchu chwytaka, którego tor składa się z dwóch odcinków prostoliniowych. Profil przyspieszenia na obu odcinkach opisany został wielomianem siódmego stopnia. W pracy przedstawiono algorytm metody oraz wyniki w postaci przebiegów prędkości, przyspieszenia i udaru liniowego.
5
Content available Czynniki dynamiczne i ich wpływ na subiektywne poczucie komfortu w autobusach miejskich
Merkisz J., Tarkowski S.
Postępy Nauki i Techniki
|
2012
|
Nr 14
169-178
PL
W artykule przedstawiono wybrane aspekty wykorzystania pokładowych urządzeń rejestrujących do oceny komfortu jazdy pasażerów autobusów miejskich. Przedstawiono wyniki badań przeprowadzonych w pojazdach komunikacji miejskiej w Lublinie, podczas ich normalnej pracy. Badania polegały na pomiarach wartości przyśpieszenia odczuwalnego przez pasażerów i określeniu ich wpływu na subiektywne poczucie komfortu jazdy.
EN
Paper presents selected aspects of using on-board data recorders to evaluation of passenger ride comfort in city buses. There are presented research results from Lublin city busses at normal work, where acceleration add its impact on passenger's subjective feeling of comfort were measured.
6
Content available remote Analiza przyspieszeń i jerków pasażera w czasie jazdy rollercoasterem
Goik T., Książek M., Tarnowski J.
Czasopismo Techniczne. Mechanika
|
2011
|
R. 108, z. 1-M
35-40
PL
W artykule przedstawiono wyniki pomiarów na obiekcie rzeczywistym oraz analizy przyspieszeń i jerków oddziałujących na pasażera - użytkownika rollercoastera. Określono zagrożenia, z jakimi może się spotkać użytkownik tego typu urządzenia oraz zwrócono uwagę na problemy, z jakimi spotka się i jakie niebezpieczeństwa powinien uwzględnić projektant rollercoastera.
EN
The paper summarizes real roller coaster user acceleration and jerk analysis. The paper shows main threats and problems of roller coaster passenger health which designer should take into consideration.
7
Content available Contouring accuracy of a machine tool: design of a performance test and optimization of the Jerk
Pittala G. M., Monno M.
Journal of Machine Engineering
|
2009
|
Vol. 9, No. 3
29--41
EN
With increasing demand of high feed rates the dynamical characterization of a milling center is becoming a strategic aspect. The contouring accuracy at high feed rates and high acceleration is vital in order to preserve the tolerance integrity of parts produced with high speed machining. The dynamic accuracy is influenced by the velocity, acceleration and Jerk. While the cutting speed depends from technological considerations and the maximum velocity and the acceleration depends from the mechanical structure, what value assign to the Jerk is not well defined. The Jerk has an important impact on the execution time of a tool path in a mould/die production, where there are frequent accelerations and decelerations, and a high jerk leads to a deteriorated surface accuracy and an unsmooth machining process. In this paper, experimental test were conducted on various milling centers in order to define the Jerk value. Firstly, some tool path features are introduced in order to consider the effect of the trajectory. Then a tool path, called STAR, is designed and it has been tested by changing the Jerk. A mathematical model able to estimate the execution time it was prepared. A performance test is designed in order to estimate the contouring accuracy in relation with Jerk for all tool paths. The best value of Jerk is the compromise between high accuracy and high productivity. Then an objective function is introduced in order to optimize the Jerk.
8
Content available remote Próba oceny komfortu ruszania z miejsca samochodu z automatem sprzęgłowym dla inwalidów
Grzegożek W., Wojs J.
Czasopismo Techniczne. Mechanika
|
2008
|
R. 105, z. 8-M
63-70
PL
W artykule przedstawiono próbę oceny komfortu ruszania z miejsca samochodem z zastosowanym nakładkowym automatem sprzęgłowym. Dokonano przeglądu wybranych sposobów oceny komfortu ruchu pojazdu podczas ruszania, wskazując na możliwości adaptacji metod stosowanych przy ocenie komfortu innych niż samochód środków transportu. Oceniono metodą adaptowaną z badań transportu kolejowego, proces ruszania z miejsca badanego samochodu z aplikowanym prostym podciśnieniowym automatem sprzęgłowym, porównując tę ocenę z innymi metodami.
EN
The article presents the results of comfort evaluation of starting a vehicle equipped with automatic clutch. The reviev of the selected methods of comfort evaluation pointing to see possibility of employment methods used for comfort evaluation in other transportation means. The evaluation was carried out by the method used in railway transport.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.