Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

1 2014

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: jednostka ratowniczo-poszukiwawcza

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Identyfikacyjno-rozpoznawczy robot mobilny

Januszka M., Moczulski W.

Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska

2014

z. 2/98

101--109

Niniejszy artykuł przedstawia opracowane rozwiązanie robota Pathfinder. Robot ten zdolny jest do zdalnego wykonania misji, mającej na celu identyfikację i rozpoznanie wybranych stref obiektów lub obszarów objętych pewnym zagrożeniem. Robot Pathfinder może być zastosowany przez różnego rodzaju jednostki ratowniczo-poszukiwawcze, inspekcyjne lub monitorujące. Działanie robota umożliwia otrzymywanie informacji o charakterze ilościowym i jakościowym z jego otoczenia. Opracowane rozwiązanie cechuje niski koszt wykonania co jest zaletą tego rozwiązania w stosunku do rozwiązań istniejących. Konstrukcja robota przewiduje możliwość działania w pozycji podstawowej i odwróconej. Robot wyposażony jest w układ szybkiej wymiany akumulatorów oraz moduły z wymiennymi czujnikami i kamerami. Mobilność robota Pathfinder zapewniona jest w różnorodnych warunkach terenowych i atmosferycznych.

The paper presents a developed constructional solution of a robot Pathfinder. This robot is capable of remote execution of the mission, aimed at the identification and reconnaissance of selected indoor and outdoor zones. The robot Pathfinder can be used by various rescue and special units or security companies. Operation of the robot allows to receive information from environment as the quantitative and qualitative form. The developed solution of robot is characterized by its low cost which is an advantage of this solution over existing solutions. The design of the robot provides for the possibility of operation in the primary position and the reverse. The robot is equipped with a rapid battery exchange system and changeable modules with sensors and cameras. Mobility of the robot was provided in a variety of terrain and weather conditions.