Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

1 Pomiary Automatyka Robotyka

1 2003

Powiadomienia systemowe

Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: jednostka przetwarzania zbiorów rozmytych

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Autonomiczny układ sterowania na mikrokontrolerze z jednostką przetwarzania zbiorów rozmytych

Sapiński B., Rosół M.

Pomiary Automatyka Robotyka

2003

R. 7, nr 10

5-9

Opisano projekt autonomicznego układu sterowania dla napędu głowicy maszyny do drążenia tuneli z wykorzystaniem mikrokontrolera ST52E420. Przedstawiono architekturę mikrokontrolera, w tym jednostkę przetwarzania zbiorów rozmytych oraz zrealizowany układ sterowania. Scharakteryzowano cykl projektowania aplikacji dla mikrokontrolera ST52E420 z użyciem pakietu Fuzzy Studio 4.0. Opisano projekt regulatora rozmytego dla układu sterowania napędem głowicy urabiającej.

The design of an autonomous control system for the drive of a cutting head in tunnelling machine is presented in the paper. The control system utilises a microcontroller ST52E420. The structure of the microcontroller, including the fuzzy core (fuzzy set processing unit), and the implemented control system are provided. All the required stages in the design of applications for the microcontroller ST52E420 with the use of he package Fuzzy Studio are identified. The design of a fuzzy controller in the control system designed for the drive in the cutting head is provided.