Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Methodology of Spatial Data Acquisition and Development of High-Definition Map for Autonomous Vehicles – Case Study from Wrocław, Poland

Siejek Martyna, Kasza Damian, Wajs Jarosław

Civil and Environmental Engineering Reports

|

2024

|

Vol. 34, no. 1

87--103

EN

Autonomous drive systems are a dynamically developed sector of the automotive industry. The key problem in such technological solutions is to provide a reliable navigation system, which is typically based on high-definition (HD) maps supporting the identification of the position of a maneuvering vehicle. HD maps should include possibly up-to-date and detailed information on traffic lanes and on the traffic rules and regulations on such lanes. An effective development of an HD map should be based on the geodetic measurement methods, which ensure efficient and accurate acquisition of spatial data. This article presents the results of an experiment consisting in the manipulation of data obtained with the use of the mobile laser scanning method and further in employing this data in the development of an HD map in an open-source environment. The applied measurement technology and the processing method allowed data of high resolution (frequently above 1000 points per m2 ) and of high accuracy (3D accuracy down to less than 5 cm). The obtained data were processed in the Vector Map Builder environment (which is accessible from the level of an internet browser) and the final product - HD map was created in the Lanelet2 open-source environment. The above-described experiments allowed two main conclusions. Most importantly, they demonstrate the importance of planning and performing in-field mobile laser scanning measurements. They also point to the important role of the human analyst who needs to manually vectorize the key elements of road infrastructure and to define traffic rules.

2

Przegląd i perspektywa metod testowania wykorzystywanych do weryfikacji i walidacji ADAS, systemów aktywnego bezpieczeństwa oraz jazdy autonomicznej

Pietruch Michał, Młyniec Andrzej, Wetula Andrzej

Mining – Informatics, Automation and Electrical Engineering

|

2020

|

R. 58, nr 1

28--36

PL

W ostatnich latach znacznie wzrosła liczba zaawansowanych systemów wspomagających kierowcę. Spowodowało to potrzebę opracowania metod testowania ich jakości i niezawodności. Artykuł przedstawia przegląd metod badawczych stosowanych w przemyśle motoryzacyjnym wykorzystywanych w weryfikacji i walidacji zaawansowanych systemów wspomagania kierowcy (ADAS), aktywnego bezpieczeństwa i systemów jazdy autonomicznej. W pierwszej części przedstawiono podejście do testów nazywanych testowaniem w pętli, takich jak model w pętli, oprogramowanie w pętli itd., prezentując najciekawsze implementacje. Następnie omówiono testy wykonywane na różnych terenach testowych, które mają udowodnić niezawodność i jakość systemu. Testowymi terenami mogą być tory testowe, sztuczne miasta czy drogi publiczne. W ostatniej części przedstawiono walidację wykonaną w laboratorium z wykorzystaniem metod zarówno inwazyjnych, jak i nieinwazyjnych, opartych na wirtualnych jazdach testowych, stymulatorach czujników i hamowniach podwoziowych. Ponadto zidentyfikowaliśmy najbardziej obiecujące podejścia do skutecznej weryfikacji i walidacji systemów ADAS, aktywnego bezpieczeństwa oraz jazdy autonomicznej. Na koniec wskazujemy potencjalne luki w tym temacie, które wymagają dalszych badań.

EN

The number of advanced driver assistance systems has increased dramatically in recent years. This led to a need for the development of testing methods to prove the quality and reliability of such systems. This publication presents an overview of the testing methods used in the automotive industry for the verification and validation of advanced driver assistance systems (ADAS), active safety, and autonomous driving systems. The first part presents the approach to X-in-the-loop testing such as model, software, hardware, etc., presenting the most interesting implementations. Then it discusses testing in proven areas like road traffic, artificial cities, and test tracks. The last part presents validation in the laboratory using both invasive and non-invasive methods based on virtual test drives, sensor stimulators and chassis dynamometers. Moreover, we identified the most promising approaches for the efficient verification and validation of ADAS, active safety and autonomous driving systems. Finally, we address some gaps in the research which require further investigation.

3

An overview and review of testing methods for the verification and validation of ADAS, active safety systems, and autonomous driving

Pietruch Michał, Młyniec Andrzej, Wetula Andrzej

Mining – Informatics, Automation and Electrical Engineering

|

2020

|

R. 58, nr 1

19--27

EN

The number of advanced driver assistance systems has increased dramatically in recent years. This led to a need for the development of testing methods to prove the quality and reliability of such systems. This publication presents an overview of the testing methods used in the automotive industry for the verification and validation of advanced driver assistance systems (ADAS), active safety, and autonomous driving systems. The first part presents the approach to X-in-the-loop testing such as model, software, hardware, etc., presenting the most interesting implementations. Then it discusses testing in proven areas like road traffic, artificial cities, and test tracks. The last part presents validation in the laboratory using both invasive and non-invasive methods based on virtual test drives, sensor stimulators and chassis dynamometers. Moreover, we identified the most promising approaches for the efficient verification and validation of ADAS, active safety and autonomous driving systems. Finally, we address some gaps in the research which require further investigation.

PL

W ostatnich latach znacznie wzrosła liczba zaawansowanych systemów wspomagających kierowcę. Spowodowało to potrzebę opracowania metod testowania ich jakości i niezawodności. Artykuł przedstawia przegląd metod badawczych stosowanych w przemyśle motoryzacyjnym wykorzystywanych w weryfikacji i walidacji zaawansowanych systemów wspomagania kierowcy (ADAS), aktywnego bezpieczeństwa i systemów jazdy autonomicznej. W pierwszej części przedstawiono podejście do testów nazywanych testowaniem w pętli, takich jak model w pętli, oprogramowanie w pętli itd., prezentując najciekawsze implementacje. Następnie omówiono testy wykonywane na różnych terenach testowych, które mają udowodnić niezawodność i jakość systemu. Testowymi terenami mogą być tory testowe, sztuczne miasta czy drogi publiczne. W ostatniej części przedstawiono walidację wykonaną w laboratorium z wykorzystaniem metod zarówno inwazyjnych, jak i nieinwazyjnych, opartych na wirtualnych jazdach testowych, stymulatorach czujników i hamowniach podwoziowych. Ponadto zidentyfikowaliśmy najbardziej obiecujące podejścia do skutecznej weryfikacji i walidacji systemów ADAS, aktywnego bezpieczeństwa oraz jazdy autonomicznej. Na koniec wskazujemy potencjalne luki w tym temacie, które wymagają dalszych badań.

4

Możliwości zastosowania zasobnikowych jednostek trakcyjnych na liniach kolejowych na przykładzie Pomorskiej Kolei Metropolitalnej

Karkosińska-Brzozowska N.

Problemy Kolejnictwa

|

2016

|

Z. 172

19--24

PL

W artykule zwrócono uwagę, że zasobniki stosowane głównie do rekuperacji energii, mogą być również wykorzystane do zasilania pociągów na niezelektryfikowanych i zelektryfikowanych odcinkach linii kolejowych. Innowacyjność tego rozwiązania wykazano na podstawie dwóch aplikacji kolejowych elektrycznych zasobnikowych jednostek trakcyjnych: pierwszej funkcjonującej od 2014 roku na linii Utsunomiya – Karasuyama w Japonii oraz drugiej, testowanej w Wielkiej Brytanii o nazwie IPEMU (ang. Independently Powered Electric Multiple-Unit). Przedstawiono przykłady nowoczesnych zasobników energii oraz funkcjonujących elektrycznych zasobnikowych jednostek trakcyjnych. Wykazano celowość analizy możliwości ich zastosowania na linii Pomorskiej Kolei Metropolitalnej. Przedstawiono wyniki studium, w którym stwierdzono, że rozwiązanie to może być alternatywą dla napowietrznej sieci trakcyjnej. Przy doborze zasobnika energii wskazano parametry superkondensatorów, które mogą stanowić barierę w ich zastosowaniu oraz porównano je do parametrów nowoczesnych akumulatorów elektrochemicznych. Otrzymane wyniki oraz szybko rozwijająca się technologia magazynowania energii wskazują na potrzebę wykonania dalszych badań w celu znalezienia najbardziej efektywnych rozwiązań, zwłaszcza że wciąż testowane są nowe zasobniki energii. Wydaje się, że dalsze badania nad doborem rodzaju zasobników oraz nad efektywnością ekonomiczną spowodują, że wykorzystanie elektrycznych autonomicznych jednostek trakcyjnych może stać się przyszłościową technologią dla krótkich odcinków linii kolejowych przewidzianych do elektryfikacji.

EN

In this paper the feasibility of applying the energy storage devices for powering the train on unelectrified railway sections was analyzed. The innovativeness of this method was demonstrated on 2 examples of application: first on Utsunomiya – Karasuyama line in Japan operating since 2014 and second line tested in Great Britain named IPEMU (Independently Powered Electric Multiple-Unit). This paper presents the examples of modern energy storage devices and functioning traction unit powered by those devices. It was proved that analyzing the application of energy storage devices on Pomeranian Metropolitan Railway is purposeful. By simulating the theoretical drive and analyzing its results it was concluded that this method can be an alternative for overhead catenary systems. In selecting the energy storage devices the parameters of supercapacitors where indicated, which can be an obstacle in application and they were compared to the parameters of modern electrochemical batteries. The results and fast growing energy storage technology point to the need for further research to find the most effective solutions, especially when there are still new energy storage tested. It seems that further research on the selection of type of the energy storage device and the economic efficiency will allow autonomous electric traction units to become a future technology for short sections of railway lines planned for electrification.

5

Kluczowe elementy jazdy autonomicznej na przykładzie elektrycznego pojazdu demonstracyjnego EVE

Skruch P., Długosz M., Cieśla A.

Napędy i Sterowanie

|

2015

|

R. 17, nr 11

96--102

PL

W pracy przedstawiono kluczowe elementy składające się na system automatycznego sterowania pojazdem autonomicznym, który może być traktowany jako rodzaj wyspecjalizowanego robota mającego do wykonania zadanie podróży z punktu A do punktu B. Do kluczowych elementów jazdy autonomicznej należy zaliczyć: czujniki i systemy percepcji otoczenia, platformy sterowania i obliczeniowe, architekturę elektryczno-elektroniczną pojazdu, systemy łączności, doświadczenie użytkowników, wsparcie infrastruktury oraz systemy bezpieczeństwa i ochrony. Elementy jazdy autonomicznej zostały zilustrowane na przykładzie demonstracyjnego pojazdu elektrycznego EVE.

EN

The paper presents essential elements of the control system for autonomous vehicles, which can be considered as a sort of specialized robot having a task to go from point A to point B. The key elements of autonomous driving include: sensors and perception systems, computing platforms and control systems, electrical-electronic architecture, connectivity to other vehicles and elements of infrastructure, user experience, off board support and services, functional safety and security. The key elements are illustrated on demo electric car EVE.