PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 6

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  jakość sterowania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Porównanie wyników symulacji wpływu kształtu i amplitudy zakłóceń na jakość sterowania piecem oporowym w układzie z regulatorem PID lub rozmytym
Śmierciak P., Ziółkowski E.
Archives of Foundry Engineering
|
2015
|
Vol. 15, iss. 4 spec.
133--138
PL
W artykule przedstawiono wpływ wybranych parametrów zakłóceń na jakość sterowania automatycznego układu z regulatorem klasycznym PID oraz optymalnie nastrojonym regulatorem rozmytym o założonej strukturze. Na podstawie przedstawionych wyników symulacji pracy odlewniczego elektrycznego pieca oporowego dokonano oceny jakości sterowania dla przyjętych całkowych kryteriów jakości sterowania. Ocenie poddano błąd sterowania oraz kształt sygnału sterującego obiektem.
EN
The article presents the selected, interference parameters (form, amplitude and frequency) influencing the quality of automatic steering system with classical PID regulator, and optimally tuned fuzzy regulator with formed structure. Based on the presented results of simulation process of electrical resistance furnace, the evaluation of steering quality for adopted criteria has been made. The steering failure and the form of object’s steering signal was evaluated.
2
Content available Wpływ wybranych parametrów zakłóceń na jakość klasycznego i rozmytego sterowania piecem oporowym
Śmierciak P., Ziółkowski E.
Archives of Foundry Engineering
|
2014
|
Vol. 14, iss. 4 spec.
119--122
PL
Regulatory klasyczne, takie jak na przykład PID, są stosowane od wielu lat w zróżnicowanych układach sterowania procesami technologicznymi oraz w sprzętach gospodarstwa domowego. Często jednak regulatory klasyczne są zastępowane przez regulatory rozmyte. Optymalnie nastrojone regulatory rozmyte są zazwyczaj lepsze niż regulatory klasyczne w sterowaniu procesami technologicznymi. W artykule przedstawiono wpływ wybranych parametrów zakłóceń na jakość sterowania automatycznego układu z regulatorami typu PID i rozmytym. Ocena jakości sterowania została dokonana dla przyjętych całkowych na podstawie przedstawionych wyników symulacji pracy odlewniczego pieca oporowego. Przeanalizowano nie tylko błąd sterowania, ale także znaczenie amplitudy i kształtu sygnału sterującego.
EN
Classical controller, for example PID, have been used for many years in control systems of different industry technological processes and household equipment. Classical controllers have been often replaced by fuzzy controllers. Optimal tuning fuzzy controller is usually better than classical controller in control of technological processes. The paper presents an influence of selected interference parameters on automatic system control with PID or optimal fuzzy controllers. Evaluation of control quality for defined integral criterions has been done based on presented results of foundry resistance furnace work simulation. Not only a control error, but also a importance of control signal amplitude and shape have been analyzed.
3
Content available remote Metoda poprawy jakości sterowania powolnym ruchem cyfrowego serwonapędu
Broel-Plater B.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2012
|
R. 88, nr 10a
74-78
PL
W artykule przedstawiono prosty algorytm poprawy jakości sterowania ruchem serwonapędu z prędkościami bliskimi zera oraz minimalnymi skokowymi zmianami zadanego położenia. Symulacje komputerowe pokazują, że opisane rozwiązanie zapewnia wysoką dokładność sterowania w szerokim zakresie zmian obciążenia serwonapędu, także gdy występuje nieliniowe tarcie statyczne.
EN
In the paper a simple algorithm for performance improvement of motion control at speeds close to zero and minimai stepwise changes in set-point position is presented. Computer simulations show that the described solution ensures high control precision over a wide range of servo drive load variations, even if strong nonlinear static friction occurs in the system (A method for performance improvement of low-speed control designed for a digital servo drive).
4
Content available remote Wpływ informacji o zmiennych stanu obiektu na jakość sterowania przez neurosterownik
Lis M., Kozierski P.
Prace Naukowe Politechniki Śląskiej. Elektryka
|
2012
|
z. 3-4
27--36
PL
W pracy został omówiony wpływ informacji o zmiennych stanu obiektu na jakość sterowania za pomocą sieci neuronowej. Pokazano, w jaki sposób z jednej początkowej konfiguracji wag sieć za pomocą różnych zestawów sygnałów wejściowych może różnie ewoluować. Rozdział pierwszy stanowi wprowadzenie do tematyki artykułu. W rozdziale 2 omówiono cały układ, tj. obiekt, neurosterownik i obserwator. Rozdział 3 przedstawia wyniki symulacyjne. W rozdziale 4 przedstawiono wnioski.
EN
In the paper there has been shown the impact of information of the state variables on the quality control using neural network. It is shown how from one initial configuration of weights, the network may evolve differently, using various input signals. There has been proposed 3 different systems for simulations, each with different inputs to the neural network (fig. 1). Each of this 3 systems have a correspond waveform of signal evolution in time (fig. 3 – 8). As one can see, adding state variable to the control loop greatly increases neural network performance. Neural network is learning using Adaptive Interaction method. The first chapter is an introduction to the subject of the article. Chapter 2 discusses the entire system, the object, the observer and neurodriver. Chapter 3 presents the simulation results. Chapter 4 is dedicated to conclusions.
5
Content available Wpływ opóźnienia na dynamikę układów z regulacją klasyczną i rozmytą
Górniak K.
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
|
2011
|
Vol. 65, nr 31
222-232
PL
W pracy badane są układy sterowania wykorzystujące regulację klasyczną oraz rozmytą. Analizowany jest wpływ opóźnienia na dynamikę omawianych układów. Przy jednoczesnym zachowaniu parametrów regulatorów, zwiększany jest czas opóźnienia. W przeprowadzonych badaniach testowano regulatory rozmyte o różnych parametrach strojenia. Zaprojektowane zostały regulatory typu Mamdaniego oraz Takagi-Sugeno. Zbadano wpływ zwiększenia liczby funkcji przynależności na jakość sterowania układów z regulacją rozmytą, przy występowaniu opóźnienia.
EN
The influence of time delay on classically and fuzzy controlled system dynamics is under investigation. Here, the time delay is increased while the parameters of the controller remains unchanged. The systems with classical PI controller and fuzzy PI controller were compared in a case of the same multiinertial object in order to facilitate reliable comparison. The investigation have been performed with aid of Mamdani and Takagi-Sugeno type fuzzy controller. Moreover, the influence of increasing number of rules on fuzzy controlled system's operation quality, with occurrence of delayed function, was analyzed.
6
Content available remote Robust force/position control based on mechatronic solution
Osypiuk R., Tarasiejski L., Domek S.
Advances in Manufacturing Science and Technology
|
2007
|
Vol. 31, nr 3
27-43
EN
Application of a mechatronic system to improve the effectiveness of the position/force control for industrial manipulators is discussed in the paper. Owing to high stiffness of the kinematic chain and variable environment stiffness, there is a need to employ advanced control systems in order to provide stable force control. The concept proposed and presented in the paper is meant for use with a 6DOF platform, however preliminary tests have been performed on a 1DOF system.
PL
Dokonano analizy zastosowania mechatronicznego systemu w celu poprawy efektywności sterowania położeniem i siłą dla manipulatorów przemysłowych. Duża sztywność łańcucha kinematycznego oraz zmienna sztywność otoczenia powodują konieczność stosowania zaawansowanych systemów dla zapewnienia stabilnego przebiegu procesu regulacji siły. Proponowano i omówiono hipotezę z użyciem platformy 6DOF. Wstępny eksperyment praktyczny wykonano dla systemu z jednym stopniem swobody.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.