Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

A new structure of the stabilization system of a suspended sprayer boom

Sobotka S. M., Lipiński A. J.

Agricultural Engineering

|

2015

|

Vol. 19, No. 1

127--132

EN

The paper presents a new system that stabilizes a sprayer boom in the vertical plane. The presented system is protected by patent law. The article shows, inter alia, the idea and principle of operation of the stabilization system of the sprayer boom which uses the centre of gravity of the sprayer boom frame suspended on the beared axis of a sprayer. The angle of deflection of sprayer boom arms depends on the height/depth of an obstacle for tractor wheels. The stabilization system is designed for use with a field suspended sprayer and is one of the systems based on passive elements. The main design assumption was to develop a system that ensures a satisfactory level of stabilization of a boom and maintaining acceptable production costs. The presented solution is prepared for realization and for carrying out field research.

PL

W pracy opisano nowy układ stabilizujący belkę polową opryskiwacza w płaszczyźnie pionowej. Zaprezentowany układ jest chroniony prawem patentowym. Artykuł pokazuje m.in. ideę i zasadę działania układu stabilizacji belki polowej, wykorzystującego środek ciężkości ramy belki polowej zawieszonej na ułożyskowanej osi opryskiwacza. Kąt wychylenia ramion belki polowej uzależniony jest od wysokości/głębokości przeszkody napotkanej przez koła ciągnika. Układ stabilizacji przeznaczony jest do zastosowania z opryskiwaczem polowym zawieszanym i należy do systemów opartych na elementach biernych. Głównym założeniem projektowym było opracowanie układu zapewniającego satysfakcjonujący poziom stabilizacji belki przy zachowaniu akceptowalnych kosztów produkcji. Zaprezentowane rozwiązanie jest przygotowywane do realizacji oraz przeprowadzenia badań polowych.

2

Zastosowanie morfologicznego przetwarzania obrazu do ekstrakcji informacji o wielkości kropli z użyciem papieru wodnoczułego

Lipiński S., Lipiński A. J.

Pomiary Automatyka Kontrola

|

2011

|

R. 57, nr 6

630-633

PL

Papierki wodnoczułe są powszechnie wykorzystywane przy ocenie pokrycia różnych powierzchni cieczą, w wielu zastosowaniach. Na jakościową ocenę pokrycia znaczący wpływ mają rejestrowane średnice kropli. W pracy zaimplementowano operacje morfologicznego i arytmetycznego przetwarzania obrazu w celu rozróżnienia wielkości kropli ze skanów papierków wodnoczułych, podziału tego obrazu na obrazy zawierające krople o średnicach mieszczących się w określonych zakresach i utworzenia histogramów pozwalających scharakteryzować pokrycie papierka wodnoczułego.

EN

Water sensitive paper is often used to evaluate the quality of covering the area with liquid in many applications [3, 4, 5, 6, 7, 8]. The paper proposes using the chosen image processing methods to obtain information about the droplet diameter from scans of water sensitive papers. For that purpose, arithmetic and morphological operations are employed (Section 2) [15, 19, 20]. The general procedure of extracting the images containing the droplets with diameters of specified classes from the input data is shown (Section 3, Fig. 2). Water sensitive paper is most often used to characterize the plant spraying quality, so the papers obtained during field ex-periments [7] (after the binarization using the Otsu method [9, 17]) were used as the exemplary input images (Figs. 1 and 5). On the basis of the performed analysis, the histograms illustrating quantitative distribution of droplets with diameter contained in chosen classes (Figs. 3 and 5) and the histograms showing the area covered with droplets from each of these classes (Figs. 4 and 7) were obtained. Histograms like these can be used for characteriza-tion of the spraying quality or its usefulness in specific application [10]. The proposed method makes use of efficient methods of image processing, which predestines it for implementation in real time systems [15, 16].

3

Przegląd systemów stabilizacji belek polowych opryskiwaczy

Lipiński A. J., Sobotka S. M., Lipiński S.

Inżynieria Rolnicza

|

2011

|

R. 15, nr 8

181-187

PL

Celem pracy było przedstawienie systemów stabilizacji belki polowej opryskiwaczy polowych oraz problemów i wyzwań, które stoją przed projektującymi takie systemy. Wskazano kierunek prac, które teoretycznie daje największe możliwości poprawy obecnie stosowanych układów stabilizacji belek polowych opryskiwaczy. Wykazano celowość prowadzenia prac nad nowymi układami stabilizacji belek polowych opryskiwaczy oraz działań optymalizujących obecnie znane rozwiązania.

EN

The purpose of the work was to present stabilisation systems of the field spraying machines toolbars and issues and challenges for designers of the systems. The study presents direction of works, which theoretically gives the biggest chance for improving presently used stabilisation systems of the field spraying machines toolbars. Appropriateness of conducting works on new stabilization systems of the field spraying machines toolbars was presented as well as the actions, which currently optimise known solutions.