W pracy przedstawiono porównanie jakości kompensacji pomiędzy sześcioma prostymi kompensatorami zjawiska windup w przypadku uwzględnienia ograniczeń amplitudy sygnału sterującego. Porównania dokonano na podstawie oceny wskaźników jakości dla układu bez kompensacji oraz z kompensacją, w zadaniu śledzenia sygnału referencyjnego. Obejmowało ono minimalnofazowe obiekty drugiego rzędu o biegunach znajdujących się wewnątrz okręgu jednostkowego, a parametry regulatora PID strojono według metody lokowania biegunów.
EN
The paper presents compensation performance comparison in between six simple anti-windup compensators for the case of amplitude constraints imposed on the control signal. The comparison has been made with respect to performance indexes for the systems without and with compensation, in a reference tracking task. It has been performed for minimum-phase second-order systems with stable poles, with parameters adjusted according to pole-placement scheme.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.