Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

1 Giernacki W.

1 2011

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: jakość śledzenia

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Analiza porównawcza jakości śledzenia i odporności układów zaprojektowanych metodami DACDM i lokowania biegunów

Giernacki W.

Studia z Automatyki i Informatyki

2011

T. 36

29-43

W artykule przedstawiono wyniki badań symulacyjnych i ich analizę porównawczą w kontekście oceny jakości śledzenia sygnału zadanego i odporności układu na niepewność parametryczną. Syntezę dyskretnych układów regulacji adaptacyjnej przeprowadzono przy użyciu metod: diagramu współczynnikowego (DACDM) oraz lokowania biegunów (PP) dla czterech modeli obiektów: SMF1, SMF2, NSMF oraz SNMF. Sprawdzono wpływ ograniczenia amplitudy sygnału sterującego oraz zakłóceń na jakość śledzenia i odporność układu. Za miarę oceny przyjęto wartości całkowych wskaźników jakości (I1-I5). Badania numeryczne przeprowadzono w środowisku MATLAB 7.0, a ich wyniki zaprezentowano w tabelach porównawczych.

In this paper the results of simulation research and their comparative analysis in the context of opinion about the tracking quality of set signal and system's robustness for parametric uncertainty, were presented. The synthesis of discrete adaptive control systems was conducted with the use of methods: coefficient diagram (DACDM) and pole placement (PP) for four type of models: SMF1, SMF2, NSMF and SNMF. The impact of the control signal amplitude saturation and the disturbance on control quality and system's robustness, was verified. As the measure of opinion, the values of integral quality indices (I1-I5), were accepted. Numerical research were conducted in MATLAB 7.0 environment and their analysis was presented in comparative tables.