Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: jądro czasu rzeczywistego

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Stanowisko badawcze wykorzystujące platformę czasu rzeczywistego xPC Target w celu weryfikacji algorytmu sterowania ruchem statku

Rybczak M.

Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Gdyni

2013

nr 78

97--109

Artykuł zawiera opis stanowiska badawczego, znajdującego się w laboratorium Akademii Morskiej w Gdyni, które wykorzystuje platformę czasu rzeczywistego xPC Target ze środowiska Matlab wersja 2011b. We wstępie scharakteryzowano model obiektu zastosowanego w stanowisku badawczym, jakim jest model statku „Blue Lady”. W drugim rozdziale przedstawiono krótki opis pakietu xPC Target. Kolejne kroki, związane z konfiguracją sprzętu i oprogramowania stanowiska badawczego, opisano w rozdziale 3. Natomiast ostatni rozdział przedstawia syntezę regulatora LMI (Linear Matrix Inequalities) oraz wyniki symulacji przeprowadzonych na komputerze w narzędziu symulacyjnym pakietu Matlab, tj. w Simulinku, porównane z wynikami przeprowadzonymi na stanowisku badawczym w czasie rzeczywistym.

This article is a description of a lab station in Maritime Academy in Gdynia which uses a real time platform, the xPC Target from Matlab 2011b software in 64-bit version. Preface describes, in general, the lab station where the controlled system is a “Blue Lady” ship model. First chapter contains a short description of the xPC Target software. Second chapter shows steps required to configure hardware and software of the lab station. Third and final chapter is the LMI (Linear Matrix Inequalities) controller synthesis and simulation results, where results obtained from a computer simulation using Matlab’s simulation tool Simulink are compared with results obtained from the real time lab station.