Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

An appraisal on the soil wetting water retention characteristic curve determined from mini disk infiltrometer and sensor measurements

Naik Aparimita Priyadarshini, Pekkat Sreeja

Acta Geophysica

|

2023

|

Vol. 71, no. 2

961--982

EN

Direct determination of wetting water retention characteristics curve (WWRCC) is time-consuming, needs destructive sampling and invasive sensor placement, and, at times, is difficult to measure due to rapid wetting. The objective of this study was to critically analyze the use of a handy mini disk infiltrometer’s (MDI’s) measurements for indirect determination of WWRCC parameters (α, n) and saturated hydraulic conductivity (Ks). The α, n, and Ks were estimated by considering cumulative infiltration (CI), volumetric water content (VWC), and soil water potential (SWP) measurements, divided into 17 subcases and 924 inverse simulations. The inverse simulation was improved by considering measured final VWC as an additional input if α, n, and Ks were estimated from MDI measurements. The simulated CI, VWC, and SWP compared well with the measured results with low root mean square error (RMSE) (10–5 m3 for CI,≤ 10–2 m3 /m3 for VWC, and 10–1 m for SWP). The mean values determined from all the statistically comparable cases for two soil textures, loam and silt loam, were, respectively, α (m−1) equal to 1.43 and 0.41, and n equal to 1.5 and 1.61. The WWRCC developed using the mean α and n values was close to the measured curves and significantly different from the texture-based pedo transfer function (PTF) estimation. Furthermore, the Ks values estimated from the inverse analysis of MDI measurements were comparable with reference falling head permeameter measurements for both the soils. The observations from this study demonstrated that MDI is a reliable, non-invasive, and non-destructive method for quick indirect estimation of α, n, and Ks.

2

An improved numerical approach for inverse simulations of aircraft manoeuvres

Kowaleczko G.

Journal of Theoretical and Applied Mechanics

|

2001

|

Vol. 39 nr 1

65-78

EN

Method of spatial manoeuvres modelling based on solving the inverse problem of dynamics is presented in this paper. A detailed description of the inverse problem solution is shown. To illustrate the method, results of numerical simulations for two selected manoeuvres are also included.

PL

Modyfikacja numeryczna symulacji odwrotnej manewrów statków powietrznych. W pracy przedstawiono metodę numerycznej symulacji manewrów przestrzennych statków powietrznych. Metoda ta oparta jest rozwiązaniu zagadnienia odwrotnego. Bazuje ona na linearyzacji problemu wokół bieżącego położenia w przestrzeni stanów. Pokazano wyniki symulacji "beczki" wykonywanej przez samolot oraz "wyskoku do zawisu" realizowanego przez śmigłowiec. W drugim przypadku wyniki symulacji porównano z zapisami parametrów lotu zarejestrowanymi w czasie wykonywania takiego manewru.

3

The Application of inverse simulation techniques for modelling the special manoeuvres

Blajer W., Goszczyński J., Krawczyk M.

Prace Instytutu Lotnictwa

|

2000

|

Nr 3-4 (162-163)

33-37

EN

The paper deals with the inverse simulation problem of aircraft general motion. The aircraft is constrained to follow a specified trajectory in space (two program constraints), and two other demands, one on airframe attitude with res- pect to the trajectory and the other on flying speed, are added. The guidelines for the effective modelling of aircraft prescribed trajectory flight are discussed, and a method for computing time histories of state variables and program control (that ensures the programmed motion realisation) is developed. Some results of numerical simulations with reference to the special manoeuvres are reported.

PL

W pracy dokonano wyboru metody startu samolotu bezpilotowego, a następnie przedstawiono wyniki symulacji opracowanego manewru. Wykorzystano do tego celu opisany model dynamiki samolotu bezpilotowego „ĆMA", który został wyprowadzony przy zastosowaniu formalizmu Boltzmanna-Hamela dla układu o więzach nieholonomicznych. Do rozwiązania zagadnienia startu zastosowano podejście syntetyczne (symulacja odwrotna), wykorzystujące teorię ruchu programowego. Za program ruchu przyjęto więzy nałożone na trajektorię i położenie kątowe płatowca względem niej (kąt ślizgu Beta= 0). Dodatkowo założono, że przez cały czas trwania startu ciąg przyjmuje wartości maksymalne. W konsekwencji więc przyjęty program ruchu jest niezupełny - nie nałożono bowiem więzów na całkowitą prędkość lotu V. Wyliczone w ten sposób sterowania nominalne sterem wysokości i ciągiem pozwoliły na weryfikację na drodze eksperymentu modelowego zaplanowanego w postaci programu ruchu manewru, w obecności zakłócenia spowodowanego wystąpieniem podmuchu. Uzyskane wyniki badań posłużą do opracowania metodyki umożliwiającej zautomatyzowanie procesu planowania misji na etapie startu i odzysku.

4

Mathematical model of uav in numerical simulation of the recovery manoeuvre in a perturbed flight

Krawczyk M., Graffstein J., Maryniak J.

Journal of Theoretical and Applied Mechanics

|

2000

|

Vol. 38 nr 1

121-130

EN

The study presents a mathematical model in terms of the Boltzmann-Hamel equations representing a controlled Unmanned Aerial vehicle (UAV) motion. The widely known problems with takeoff and recovery manoeuvres of UAV are considered. Both manoeuvres are characterised by low velocities, large angles of attack and relatively low efficiency of the control, so the sophisticated procedures are then necessary to ensure flight safe during these phases of motion. Some results of the first phase of recovery manoeuvre numerical simulations are reported.

PL

Model matematyczny BSL w numerycznej symulacji manewru odzysku w locie zaburzonym. W pracy przedstawiono model dynamiki lotu sterowanego samolotu bezpilotowego, który wyprowadzono posługując się formalizmem Boltzmanna-Hamela. Szeroko znane są problemy występujące podczas startu i odzysku tego rodzaju obiektów. Oba manewry charakteryzują się małą prędkością lotu, występowaniem dużych kątów natarcia oraz stosunkowo małą skutecznością sterowania, co powoduje konieczność opracowywania wyrafiniwanych procedur pozwalających na bezpieczną realizację tych faz lotu. W pracy zaprezentowano wyniki symulacji numerycznej początkowej fazy manewru odzysku, jaki opracowano dla samolotu bezpilotowego SOWA.

5

UAV program motion and control in prescribed mission

Blajer W., Graffstein J., Krawczyk M.

Journal of Theoretical and Applied Mechanics

|

1998

|

nr 4

963-978

EN

The paper deals with the inverse simulation problem of aircraft general motion. The aircraft is constrained to follow a specified 3D trajectory (two program constraints), and two other demands, are imposed on airframe attitude with respect to the trajectory and on flying speed. The guidelines for effective modelling of aircraft prescribed trajectory flight are discussed, and a method for computing time histories of state variables and program control (that ensures the programmed motion realization) is developed. Some results of numerical simulations are reported.

PL

Praca dotyczy zagadnienia symulacji odwrotnej ruchu samolotu. Żąda się, by samolot wykonywał lot po zadanej trajektorii przestrzennej (dwa więzy programowe) a dodatkowymi wymaganiami są narzucone zmiany konfiguracji płatowca względem trajektorii oraz prędkości lotu. Dyskutuje się sposób modelowania tak określonego ruchu programowego oraz przedstawia metodę wyznaczania przebiegów w czasie zmiennych stanu tego ruchu oraz wymaganego sterowania samolotem. Zamieszcza się wyniki symulacji numerycznych.