PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Powiadomienia systemowe
  • Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 14

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  inverse model
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Nonlinearity Correction in Dynamic Measuring Devices Using Neural Network Models
Al Rawashdeh Laith Ahmed Mustafa, Zakharov Igor Petrovitch, Zaporozhets Oleg Vasyliovych
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2020
|
R. 24, nr 4
57--60
EN
A neural network compensator for the nonlinearity of a dynamic measuring instrument is proposed, which allows restoring the value of the measured input signal. The inverse model of a nonlinear dynamic measuring device is implemented based on a three-layer perceptron supplemented by delay lines of input signals. The properties of the proposed neural network compensator are studied through simulation computer modelling using various types of calibration input signals for the training of an artificial neural network.
PL
Zaproponowano kompensator sieci neuronowej dla nieliniowości dynamicznego przyrządu pomiarowego, który umożliwia odtworzenie wartości mierzonego sygnału wejściowego. Odwrotny model nieliniowego dynamicznego urządzenia pomiarowego realizowany jest w oparciu o trójwarstwowy perceptron uzupełniony o linie opóźniające sygnałów wejściowych. Właściwości proponowanego kompensatora sieci neuronowej są badane poprzez symulacyjne modelowanie komputerowe z wykorzystaniem różnego rodzaju sygnałów wejściowych kalibracji do uczenia sztucznej sieci neuronowej.
2
Content available MR damper inverse modeling dependent on operating conditions
Wolnica M.
Mechanics and Control
|
2013
|
Vol. 32, no. 2
82--86
EN
For semi-active control of vehicle suspension magnetoreological (MR) dampers are usually used. Construction of such dampers suggests that their properties should be dependent on fluid temperature, current of the coil and the relative velocity of the rod, which all change during operation. Then, an inverse model used to work out the current based on the required damping force may not be adequate, and performance of the overall semi-active control system can be significantly degraded. MR damper reaches its operating temperature in a short period of time, and thus it should be modelled, and the obtained inverse model should reflect such state. However, it has been observed that the hysteric behaviour of the MR damper significantly differs depending on the current. The paper presents results of such analysis and recommends using a set of simple models appropriate for different ranges of this parameter. During control the models should be switched to guarantee the best operating conditions. Experiments for this research have been performed using MTS system.
XX
W półaktywnym sterowaniu zawieszeniem pojazdu mogą być wykorzystane tłumiki magnetoreologiczne (MR). Z właściwości konstrukcji tłumika wynika, że na jego pracę może wpływać względna prędkość tłoczyska, natężenie prądu na cewce tłumika oraz temperatura cieczy MR. Każde z tych parametrów może ulegać zmianie w trakcie działania tłumika. Tłumik MR osiąga stałą temperaturę pracy w krótkim okresie czasu i dla takiej temperatury powinien być modelowany. Jednak zaobserwowano, że dla różnych wartości natężenia prądu na cewce tłumika charakterystyka tłumika zmienia się. W pracy przedstawiono wyniki opracowania kilku prostych modeli odwrotnych dla różnych zakresów natężenia prądu. W trakcie sterowania występuje przełączanie między poszczególnymi modelami odwrotnymi w zależności od warunków pracy. Dane eksperymentalne zebrano wykorzystując do badań tłumika maszynę wytrzymałościową.
3
Content available remote Analytical inverse model with flexible parameters for dynamic hysteresis loops modelling
Nova I., Zemanek I.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2011
|
R. 87, nr 9b
89-92
EN
Analytical inverse model was proposed to find simple mathematical approximation of dynamic hysteresis loops of soft magnetic materials. It consists of dynamic loop construction from three components by means of mathematical functions. Favourable mimicking coefficients were searched, which depend on excitation amplitude and frequency. The nature of its behaviour was studied in order to be able to predict the loop shape. The model was tested for opened specimen of classic silicon electrical steel at sinusoidal excitation, measured by compensation ferrometer.
PL
Zaproponowano inwersyjny model analityczny do opisu matematycznego dynamicznej pętli histerezy materiałów magnetycznie miękkich. Model był sprawdzony dla próbki otwartej klasycznej blachy elektrotechnicznej przy sinusoidalnym magnesowaniu.
4
Content available Application of an inverse data-driven model for reconstructing wheel movement signals
Czop P.
Metrology and Measurement Systems
|
2011
|
Vol. 18, nr 3
491-500
EN
This paper considers a method for indirect measuring the vertical displacement of wheels resulting from the road profile, using an inverse parametric data-driven model. Wheel movement is required in variable damping suspension systems, which use an onboard electronic control system that improves ride quality and vehicle handling in typical maneuvres. This paper presents a feasibility study of such an approach which was performed in laboratory conditions. Experimental validation tests were conducted on a setup consisting of a servo-hydraulic test rig equipped with displacement, force and acceleration transducers and a data-acquisition system. The fidelity and adequacy of various parametric SISO model structures were evaluated in the time domain based on correlation coefficient, FPE and AIC criteria. The experimental test results showed that inverse models provide accuracy of inversion, ranging from more than 70% for the ARX model structure to over 90% for the OE model structure.
5
Content available remote Application of Inverse Linear and Nonlinear Models in the Identification of Rail Track Irregularities
Czop P., Mendrok K.
Machine Dynamics Research
|
2010
|
Vol. 34, No. 3
47-62
EN
The paper presents an application of the loading force identification method, based on the inversion of regressive parametric models, in the reconstruction of rail irregularities. The irregularities are identified from the accelerations of vibration signals measured on the axle boxes of the vehicles in motion. The experimental test results showed that, in the case of measurement data corrupted by noise, nonlinear models provide a slightly better accuracy of inversion than linear ones. In the paper both numerical and experimental verification of the method are shown.
6
Content available remote Load Reconstruction Based on a Parametric System Identification Approach
Czop P.
Machine Dynamics Problems
|
2009
|
Vol. 33, No. 2
29-46
EN
The aim of many techniques on the diagnostics of mechanical structures is to determine their technical state and, if found to be unsatisfactory, to localize faults and assess their severity. Conventional diagnostic systems provide techniques that use parameter-based or output-based approaches to detecting structural changes in a system. This paper considers a method for the reconstruction of sine-wave excitation using an inverse data-driven model. Model inversion is feasible if the model structure is known, if its parameters have already been identified, and if the system is time-invariant and linear. Numerical simulations and experimental investigations have been performed to show the feasibility of the proposed approach. Various system identification and inversion scenarios have been carried out for SISO and MIMO models to examine the selected model structures and to reconstruct the load. Examples are provided to illustrate issues that may affect potential application, e.g. the sensitivity of the inversion method to sensor location, model structure, and the system identification method.
7
Content available remote A model-based approach to the forward and inverse problems in spirometry
Polak A. G.
Biocybernetics and Biomedical Engineering
|
2008
|
Vol. 28, no. 1
41-57
EN
The respiratory system is one of the most essential systems sustaining human life. Its complexity raises, however, serious difficulties when one is trying to analyse the lung structure or function experimentally. An alternative approach consists in conducting research via mathematical modelling. This paper reviews the most essential model-based approaches to the so-called forward and inverse problems in spirometry, focusing on research the author has been involved in. A few selected results achieved with the aid of the mathematical models of the forced expiration illustrate the state of the art, and current challenging issues in modelling the respiratory system are depicted.
8
Content available Identification of beam boundary conditions in ill-posed problem
Majkut L.
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
|
2006
|
Vol. 44 nr 1
91-105
EN
The purpose of the study is demonstration of the possibility of identification of boundary conditions in an ill-posed problem. The problem is understood as determination of four constants necessary for a description of functions of forced vibration amplitudes from three equations. To this end, the Singular Value Decomposition (SVD) algorithm is used. After determining the amplitudes of forced vibration, elasticity coefficients of supports can be calculated from the equations describing the boundary conditions. Verification of the obtained mathematical model (elastically supported Bernoulli-Euler's beam) was done by comparing natural frequencies obtained from analytical and numerical models, and analysing the correlation of forced vibration amplitude vectors for different excitation frequencies.
PL
Praca dotyczy identyfikacji warunków brzegowych belki w przypadkach, w których nie ma możliwości uzyskania pełnej informacji o układzie. Niepełna informacja wynika, w rozważanym w pracy przypadku, z problemu wyznaczenia czterech stałych całkowania, niezbędnych do opisania funkcji amplitud drgań wymuszonych belki, z trzech równań. Do tego celu \\rykorzystano algorytm rozkładu macierzy względem wartości szczególnych (Bingular Value Decomposition). Po wyznaczeniu stałych całkowania i funkcji amplitud drgań wymuszonych, uogólnione współczynniki sprężystości podparcia wyznaczono z równań opisujących warunki brzegowe. Weryfikacji tak uzyskanego modelu matematycznego dokonano poprzez porównanie częstości drgań własnych i wyznaczenie współczynników korelacji wektorów drgań wymuszonych.
9
Content available remote Computer-aided evaluation of a new interrupter algorithm in respiratory mechanics measurement
Jabłoński I., Mroczka J.
Biocybernetics and Biomedical Engineering
|
2006
|
Vol. 26, no. 3
33-47
EN
The fIow interrupter technique is an attractive method of respiratory mechanics measurement. Lack of reliable algorithms for processing of the data measured as well as a low level of the routine informativity schemes disqualify the method as a useful tool in clinical and diagnostic practice. The theoretical basis of the enhanced interrupter technique (EIT) prepared by the authors is a chance to change the role of the technique in the set of available measurement methods. In the report, computer investigations showing an advantage of EIT over the most popular methods of the postocclusional data analysis, characterised in literature, are presented. Beside the evidence of an improvement of the basic algorithm informativity, also an increased accuracy of the results in the simulation experiment organised by the authors has been shown.
10
Kształtowanie charakterystyk dynamicznych belek. Drgania wymuszone
Majkut L., Marczuk R.
Mechanika / Akademia Górniczo-Hutnicza im. St. Staszica
|
2004
|
T. 23, z. 4
513-519
PL
Jak powszechnie wiadomo, drgania wywoływane przez pracujące urządzenia mają niekorzystny wpływ na warunki ich eksploatacji. Jedną z metod obniżenia częstotliwości i amplitudy drgań jest modyfikacja struktury układu. W pracy [6] przedstawiono wpływ modyfikacji strukturalnej belki, w postaci dodatkowej masy skupionej, na jej drgania własne. Dodatkowa masa skupiona powoduje obniżenie pierwszej częstości drgań własnych oraz obniżenie drugiej częstości i przesunięcie węzła drgań dla tej częstości. Wartościami tymi można w pewien sposób sterować, uzysku­jąc zakładane parametry układu (odpowiednią wartość pierwszej częstości położenia węzła drugiej postaci drgań). W tym celu zaproponowano model odwrotny układu, szczegółowo opisany w publikami [6J.
EN
Vibrations propagation is disadvantageous for the sake of machines reliability and, first of all, human organism. In order to vibration isolation is obtained such a technical specification, which decrease a freąuency and amplitude of vibration. Previous paper [6] presented how to obtain descreasing of frequency and amplitude of vibration by beam's structural modification in free vibration case. Structural modification by additional mass, changes the dynamie characteristic, besides this decreasing of first and second eigenfrequences, and shift vibration node of second eigenfunction. In order to analysis of additional mass and it location influence on eigenfrequency an inverse model of beam was worked out, in detail described in [6]. Also in this work the inverse model of beam is used. This time in forced vibration case.
11
Content available remote Real-time diagnostic expert systems
Cholewa W.
Computer Assisted Mechanics and Engineering Sciences
|
2002
|
Vol. 9, No. 1
21-40
EN
The aim of the paper is to point out the most important factors that should be taken into account during the designing of expert systems for technical diagnostics and advanced condition monitoring. The first such factor is the proper design of unified databases. It was assumed that discussed system consists of a network of coexisting and related nodes containing active statements looking for an equilibrium state. Such network represents a diagnostic model. Diagnostic models describe the relations between observed symptoms and their causes, i.e. the technical states of the object. Direct specification of such models is difficult due to the complex nature of state-symptom relations. An interesting idea is connected with example based inverse diagnostic models. Suggested solutions simplify the development and reduce maintenance costs for the whole system. A very important benefit for industrial application is the opportunity to arrange an incremental development of the final diagnostic expert system.
12
Content available remote Motor Control: Neural Models and Systems Theory
Doya K., Kimura H., Miyamura A.
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
|
2001
|
Vol. 11, no 1
77-104
EN
In this paper, we introduce several system theoretic problems brought forward by recent studies on neural models of motor control. We focus our attention on three topics: (i) the cerebellum and adaptive control, (ii) reinforcement learning and the basal ganglia, and (iii) modular control with multiple models. We discuss these subjects from both neuroscience and systems theory viewpoints with the aim of promoting interplay between the two research communities.
13
Metody doskonalenia odwrotnych modeli diagnostycznych
Klimek A.
Zeszyty Naukowe. Mechanika / Politechnika Śląska
|
1999
|
z. 134
1-154
PL
Celem niniejszej pracy było opracowanie i zweryfikowanie metod umożliwiających doskonalenie modeli pozwalających na wnioskowanie o stanie technicznym obiektu na podstawie obserwowanych symptomów. Opisano metodę pozwalającą na wyznaczenie i doskonalenie rozpatrywanych modeli, nazywanych modelami odwrotnymi, w wyniku odwracania znanych i zweryfikowanych doświadczalnie teoretycznych modeli obiektów, które umożliwiają wyznaczanie technikami numerycznymi obserwowanych symptomów jako skutków zadawanych stanów technicznych. W pracy rozpatrywane były trzy kierunki doskonalenia rozpatrywanych modeli: 1.- przez wybór postaci modelu - zwrócono szczególną uwagę na stosowanie lokalnych modeli odwrotnych wyznaczanych za pomocą algorytmów wielowymiarowej interpolacji; 2.- przez wybór liczby i rodzaju cech wejściowych modelu - dokonano przeglądu wybranych metod wyboru cech ze względu na rozpatrywane zadanie wyznaczania modelu odwrotnego; 3.- przez odpowiednią aktualizację zbioru przykładów. Trzeciemu kierunkowi doskonalenia rozpatrywanych modeli poświęcono szczególną uwagę. Podkreślono, że doskonalenie globalnego modelu odwrotnego jest nieracjonalne z powodu konieczności rozpatrywania wielowymiarowych przestrzeni symptomów oraz stanów. Pokazano oryginalny algorytm adaptacyjnego sterowania badaniami symulacyjnymi, zmierzający do doskonalenia lokalnych modeli odwrotnych skutecznie wyznaczanych za pomocą algorytmów wielowymiarowej interpolacji. Dla potrzeb weryfikacji zaproponowanej metody adaptacyjnego sterowania badaniami symulacyjnymi rozpatrywano także mikrostanowisko pomiarowe. Otrzymane wyniki potwierdzają możliwość doskonalenia diagnostycznych modeli przez odpowiednią aktualizację zbioru przykładów. Obliczenia w ramach wykonanych badań prowadzono w rozproszonym środowisku obliczeniowym. Opracowane metody postępowania mogą być stosowane do oceny stanu technicznego dużych turbozespołów, których modele numeryczne mogą być realizowane na komputerach w wybranych ośrodkach badawczych, podczas gdy dane określające aktualne wartości cech sygnałów diagnostycznych mogą być wyznaczane w sąsiedztwie obiektu.
EN
The purpose of dissertation was elaboration and verification of methods enabling improvement of models allowing for diagnostic inference (determination states of machines on the ground of observed symptoms). Also, a method to define and improve such models was described throughout the course of work. The models of interest are the so-called inverse diagnostic models. They can be identified given a set of experimentally verified models of investigated objects. Clearly, the inversion is based on a set of state-to-symptom examples. In this work the author has considered three ways of improvement of the models by: 1.determining an explicit (analytical) form of the models; 2.investigating specific properties of input data sets; 3.updating a set of examples. The latter, in the author's opinion, deserves a particular attention and needs to be treated as such; improving diagnostic models by means of the global approach is very unlikely to succeed. Instead, a local model may serve as a reasonable and elegant alternative. The original algorithm of adaptation control of simulation enabling for improvement of inverse diagnostic models by updating set of examples was also presented. For the purpose of verification method for adaptive control of simulating the behaviour of a rotor system was considered. Obtained results confirm possibility of improvement of inverse diagnostic models by updating set of examples. Investigation were carried out in distributed environment what is very practical. The numerical models could be developed by the research team whereas real-life symptoms could come from the object, e.g. turbine/generator set in a power plant.
14
Identyfikacja relacji diagnostycznych przez odwracanie modeli obiektów
Klimek A.
Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej / Politechnika Śląska
|
1998
|
z. 6
175-180
PL
W referacie opisano sposób identyfikacji relacji diagnostycznych przez odwracanie modeli obiektów. Przeprowadzono dyskusje na temat planowania badań symulacyjnych dla potrzeb generowania oraz doskonalenia diagnostycznych modeli odwrotnych, W celu optymalizacji jakości wyznaczanego modelu odwrotnego zaproponowano metody sterowania badaniami symulacyjnymi oraz zaproponowano miarę pozwalającą na określenie jakości wyznaczanego modelu odwrotnego.
EN
In this paper a method of identification of diagnostic relation by inverting of numerical model of objects was described. Planing of simulation in order to generate of inverse diagnostic models was discussed, Method of optimization quality of inverse diagnostic models was illustrated. Quality factor for determination quality of inverse diagnostic models was defined.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.