Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

1 Transport Przemysłowy i Maszyny Robocze

1 2017

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: intransitive conduits

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Robot do inspekcji nieprzełazowych przewodów infrastruktury komunalnej - nowa koncepcja

Kotwica K., Kopyt G.

Transport Przemysłowy i Maszyny Robocze

2017

Nr 4

32--37

W artykule przedstawiono projekt nowego rozwiązania robota do inspekcji nieprzetazowych przewodów infrastruktury komunalnej o średnicy do o8OO mm. Skrótowo przedstawiono rodzaj i podział przewodów nieprzełazowych, rodzaje uszkodzeń oraz ich przyczyny. Opisano sposoby inspekcji rurociągów oraz przykładowe, stosowane obecnie systemy inspekcyjne. W drugiej części przedstawiono innowacyjny projekt robota do inspekcji przewodów nieprzełazowych. Proponowane rozwiązanie urządzenia łączy w sobie zalety aktualnych rozwiązań dostępnych na rynku oraz catkowicie oryginalne spojrzenie na problem inspekcji trudno dostępnych rurociągów o różnych przekrojach. Robot cechuje się wysoką mobilnością dzięki swojej unikatowej konstrukcji. Jest w stanie badać nie tylko przewody poziome, ale także pionowe oraz pokonuje zakręty, co nie jest zazwyczaj możliwe w przypadku rozwiązań aktualnie dostępnych. Urządzenie ma otwartą konstrukcję modułową, opartą na łatwo dostępnych elementach handlowych, co zapewnia dużą unifikację, zmniejszenie kosztów oraz łatwość rozbudowy.

The paper presents the design of a new robot solution for inspection of nintransitive communal infrastructure conduits with diameters up to o8OO mm. In introduction briefly description of the type and division of communal pipelines, types of damage and their causes. Pipeline inspection methods and examples of current inspection systems are described. The second part presents an innovative robot design for inspection of intransitive communal infrastructure conduits. The proposed solution of robot connetcs the advantages of current solutions available on the market and a completely original look at the problem of the inspection of hard-to-reach pipelines of different cross sections. The robot is characterized by its high mobility thanks to its unique construction.lt is able to test not only horizontal but also vertical pipelines and sewers and turns up to 90 degrees, which is not usually possible with robot solutions currently available. The device has an open, modular design based on easily accessible commercial elements, which guarantees a high unification, reduced costs and is ease of expansion.