PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Powiadomienia systemowe
  • Sesja wygasła!
  • Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 4

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  interval systems
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available A robust suboptimal PD servo controller for an oriented PV system
Oprzędkiewicz K.
Automatyka / Automatics
|
2012
|
Vol. 16, no. 1
59-71
EN
In the paper a synthesis of robust, optimal PD servo controller is presented. The control system under consideration can be applied in oriented photovoltaic (PV) system. The cost function describes both the energy eonsumption and settling time. The eontrol plant is described by a transfer function with interval coefficients. The robust controller is required to keep the value of cost function in assumed limits and the closed-loop control system should be aperiodic for each value of uncertain parameter of the plant. To the construction of controller a geometric approach were applied. The results of simulations show, that the proposed controller is able to meet all requirements.
PL
W pracy zaprezentowano syntezę odpornego, optymalnego serworegulatora dla obiektu o niepewnych parametrach. Rozważany system sterowania może być zastosowany przykładowo do sterowania orientowanym ogniwem słonecznym. Funkcja kosztu opisuje zarówno zużycie energii, jak i czas regulacji w układzie. Obiekt regulacji jest opisany transmitancją przedziałową. Zadaniem regulatora jest utrzymanie funkcji kosztu w zadanym zakresie. Jednocześnie układ regulacji powinien być aperiodyczny dla każdej wartości niepewnych parametrów obiektu. Do konstrukcji regulatora wykorzystano podejście geometryczne. Wyniki badań symulacyjnych wskazują, że proponowany regulator spełnia wszystkie postawione wymagania.
2
Content available remote Robust linear controller for dynamic object with two-dimensional uncertain parameters space
Oprzedkiewicz K.
Archives of Control Sciences
|
2006
|
Vol. 16, no. 4
435-444
EN
Robust linear controller for an uncertain param,eter linear dynamic system is presentedin this paper. Plant is described by finite dimensional linear stste-space equation with interval diagonal state matrix, know control and output matrices and two-dimensional uncertain parameters space. The controllable and observable part of the system can be described by equivqlent transfer function. To control the plant a general linear controller is used. general robustness indices and idea of robutness areas are defined for the control system. First order uncertain parameter system with the PID controller is presented as an illustrative example.
3
Content available remote The interval parabolic system
Oprzedkiewicz K.
Archives of Control Sciences
|
2003
|
Vol. 13, no. 4
415-430
EN
In the paper a nem interval model for the uncertain, parabolic time invariant system is presented. System under consideration is described by model with two dimensional uncertain parameters space. In this case the simple geometric interpretation of the system spectrum and it's decopmosition can be presented. The proposed spectrum decomposition conditions are based on the geometric interpretation of the system spectrum. the results are by the examples depicted.
4
Sufficient conditions on stability of interval systems based upon generalization of gershgorin's theorem
Skrzypczyk J., Liszka T.
Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej / Politechnika Śląska
|
2002
|
nr 18
391-396
EN
In the paper Gershgorin theorem extension over interval numbers is presented. New results give a possibility to estimate regions containing all eigenyalues of interval generalized eigenyalues problem. Technical applications to stability analysis are illustrated by an example discussed earlier by many authors. Presented results give best approximations for dynamic systems with parameters with tolerances. The great adyantage of that method is its Iow complexity of computer calculations
PL
W pracy przedstawiono uogólnienie twierdzenia Gerszgorina na macierze przedziałowe. Nowe rezultaty dają możliwość aproksymacji obszaru obejmującego wszystkie wartości problemu własnego. Zastosowania techniczne do analizy stabilności zilustrowano przykładem dyskutowanym wcześniej przez kilku autorów. Przedstawione rezultaty dają lepszą aproksymację położenia wartości własnych systemów dynamicznych z niedokładnymi parametrami. Wielką zaletą opisywanych metod jest ich mała złożoność obliczeniowa.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.