Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

1 Pomiary Automatyka Robotyka

1 2004

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: interfejs mechaniczny

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Interfejs mechaniczny użytkownika robota kardiochirurgicznego

Nawrat Z., Kostka P., Mianowski K., Małota Z., Kandora A.

Pomiary Automatyka Robotyka

2004

R. 7, nr 1

5-10

W czasie realizacji polskiego projektu robota kardiochirurgicznego RobIn Heart zaprojektowano, wykonano i przetestowano szereg konstrukcji zadajnika. Podstawowe koncepcje omówiono w artykule. Opracowanie uniwersalnego zadajnika jest zadaniem bardzo trudnym, gdyż musi być to urządzenie o dużej funkcjonalności, wygodne w użyciu, wiernie nadążające za ruchami rąk i przede wszystkim akceptowane przez lekarza. Wymaga to opracowania często układów mechanicznych, wzorowanych na wzorach biologicznych. Zespół badawczy prowadzi nadal prace nad udoskonalaniem powstałych zadajników i powstaniem nowych innowacyjnych rozwiązań.