Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Test wydajności współczynników percepcyjnych w kontekscie rozpoznawania emocji

Sapiński T., Kamińska D.

Logistyka

|

2015

|

nr 4

9702--9711, CD3

PL

W artykule przedstawiono wyniki doświadczeń rozpoznawania emocji na podstawie sygnału mowy z wykorzystaniem współczynników percepcyjnych. Badania rozpoczęła analiza współczynników MFCC, następnie pulę tę poszerzono o współczynniki, takie jak BFCC, HFCC, PLP, RPLP oraz RASTA PLP, szeroko stosowane w badaniach nad rozpoznawaniem mowy, natomiast pomijane w rozpoznawaniu emocji. Analizę przeprowadzono dla dwóch różnych korpusów: bazy mowy spontanicznej i odegranej. Przy użyciu klasyfikatora k-NN, wybrano grupę współczynników najlepiej reprezentujących stany emocjonalne.

EN

The following paper presents parameterization of emotional speech using perceptual coefficients as well as a comparison of Mel Frequency Cepstral Coefficients (MFCC), Bark Frequency Cepstral Coefficients (BFCC), Perceptual Linear Prediction Coefficients (PLP) and Revised Perceptual Linear Prediction Coefficients (RPLP). Analysis was performed on two different Polish databases: acted out and spontaneous speech corpora. Emotion classification was performed using k-NN algorithm.

2

Emotion recognition from natural speech – emotional profiles

Sapiński T., Kamińska D.

Logistyka

|

2015

|

nr 4

9712--9721, CD3

EN

Emotion recognition system can improve customer service especially in the case of call centers. Knowledge of the emotional state of the speaker would allow the operator to adapt better and generally improve cooperation. Research in emotion recognition focuses primarily on speech analysis. Emotion classification algorithms designed for real-world application must be able to interpret the emotional content of an utterance or dialog beyond various limitation i.e. speaker, context, personality or culture. This paper presents research on emotion recognition system of spontaneous voice stream based on a multimodal classifier. Experiments were carried out basing on natural speech characterized by seven emotional states. The process of multimodal classification was based on Plutchik’s theory of emotion and emotional profiles.

3

Interactive design of machine elements in uncertainty and unrepeatability

Kacalak W., Majewski M.

Advances in Manufacturing Science and Technology

|

2015

|

Vol. 39, nr 2

5--15

EN

The article describes the development of fundamentals of machine elements and assemblies design processes automation using artificial intelligence, and descriptions of structural elements' features in a natural language. Realization of those processes is in conditions of uncertainty and with non-repeatable processes. The aim of the research is to develop the basis for new design processes of higher level of automation, and object approach to problems and application of voice communication between the design engineer and data processing systems. In the proposed interactive automated design systems, computational artificial intelligence methods allow communication by speech and handwriting, resulting in analyses of design engineer's messages, analyses of constructions, encoding and assessments of constructions, CAD system controlling and visualizations. The system is equipped with several adaptive intelligent layers for human biometric identification, recognition of speech and handwriting, recognition of words, analyses and recognition of messages, enabling interpretation of messages, and assessments of human reactions.

PL

W artykule przedstawiono opracowane podstawy automatyzacji procesów interaktywnego projektowania elementów i zespołów maszyn z zastosowaniem sztucznej inteligencji oraz opisu cech elementów w języku naturalnym. Realizacja tych procesów następuje w warunkach niepewności i niepowtarzalności zadań. Celem prowadzonych badań jest opracowanie podstaw nowych procesów projektowania o wyższym poziomie automatyzacji, obiektowym ujęciu problemów i wykorzystaniu głosowej komunikacji projektanta oraz systemu przetwarzania danych. Metody inteligencji obliczeniowej w proponowanym interaktywnym systemie zautomatyzowanego projektowania pozwalają na komunikację za pośrednictwem mowy i pisma odręcznego, analizę znaczenia komunikatów inżyniera projektanta, analizę konstrukcji, ocenę i kodowanie konstrukcji, kontrolę systemu CAD i wizualizację. System jest wyposażony w inteligentne, adaptacyjne warstwy służące do identyfikacji biometrycznej, rozpoznawania mowy i pisma, rozpoznawania wyrazów, analizy i rozpoznawania komunikatów, analizy znaczenia komunikatów oraz oceny reakcji projektanta.

4

Automatic Classification of Polish Sign Language Words

Dziubich T., Szymański J.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2014

|

R. 90, nr 3

191--194

EN

In the article we present the approach to automatic recognition of hand gestures using eGlove device. We present the research results of the system for detection and classification of static and dynamic words of Polish language. The results indicate the usage of eGlove allows to gain good recognition quality that additionally can be improved using additional data sources such as RGB cameras.

PL

W artykule przedstawiono podejście do automatycznego rozpoznawania gestów migowych w oparciu o dedykowane do tego zadania urządzenie pod nazwą eGlove. Przeprowadzono analizę podejść do klasyfikacji gestów statycznych i dynamicznych. Uzyskane rezultaty wskazują, że opracowane urządzenie może zostać wykorzystane do analizy gestów języka mówionego, jednakże dla gestów dynamicznych ograniczeniem jest rozmiar słownika.

5

Stereovision Safety System for Identifying Workers’ Presence: Results of Tests

Grabowski A., Jankowski J., Dźwiarek M., Kosiński R. A.

International Journal of Occupational Safety and Ergonomics

|

2014

|

Vol. 20, No. 1

103--109

EN

This article presents the results of extensive tests of a stereovision safety system performed using real and artificial images. A vision based protective device (VBPD) analyses images from 2 cameras to calculate the position of a worker and moving parts of a machine (e.g., an industrial robot’s arm). Experiments show that the stereovision safety system works properly in real time even when subjected to rapid changes in illumination level. Experiments performed with a functional model of an industrial robot indicate that this safety system can be used to detect dangerous situations at workstations equipped with a robot, in human–robot cooperation. Computer-generated artificial images of a workplace simplify and accelerate testing procedures, and make it possible to compare the effectiveness of VBPDs and other protective devices at no additional cost.

6

Interactive design of machine elements and assemblies

Kacalak W., Maciejewski M.

Archives of Mechanical Technology and Automation

|

2014

|

Vol. 34, no. 3

13--22

EN

This paper presents a concept of intelligent interactive automated design of machine elements and assemblies on the basis of its features described in a natural language. In the proposed system, computational intelligence methods allow for communication by speech and handwriting, meaning analyses of design engineer's messages, analyses of constructions, encoding and assessments of constructions, CAD system controlling and visualizations. The system consists of spoken natural language and handwriting interfaces between the designing system and design engineers. They are equipped with several adaptive intelligent layers for human biometric identification, recognition of speech and handwriting, recognition of words, analyses and recognition of messages, meaning analyses of messages, and assessments of human reactions.

PL

W artykule przedstawiono ogólną koncepcję inteligentnego, interaktywnego, zautomatyzowanego projektowania elementów maszyn i zespołów na podstawie ich cech opisywanych w języku naturalnym. W proponowanym systemie metody inteligencji obliczeniowej pozwalają na komunikację za pośrednictwem mowy i pisma odręcznego, analizę znaczenia komunikatów inżyniera projektanta, analizę konstrukcji, ocenę i kodowanie konstrukcji, kontrolę systemu CAD i wizualizację. System składa się z interfejsu języka naturalnego i pisma odręcznego do komunikacji pomiędzy systemem projektowania i inżynierami projektantami. System jest wyposażony w inteligentne, adaptacyjne warstwy służące do identyfikacji biometrycznej, rozpoznawania mowy i pisma, rozpoznawania wyrazów, analizy i rozpoznawania komunikatów, analizy znaczenia komunikatów oraz oceny reakcji człowieka.

7

Handwriting recognition in intelligent design systems

Kacalak W., Majewski M.

Archives of Mechanical Technology and Automation

|

2014

|

Vol. 34, no. 3

3--12

EN

This article presents selected research on the development of complex fundamentals of building intelligent interactive systems for design of machine elements and assemblies on the basis of its features described in a natural language. We propose a new method for handwriting recognition that utilizes geometric features of letters. The article deals with recognition of isolated handwritten characters using neural networks. As a result of the geometrical analysis, graphical representations of recognized characters are obtained in the form of pattern descriptions of isolated characters. Selected parameters of the characters are inputs to the neural network for writing recognition which is font independent. In this article, we present a new method for off-line natural writing recognition and also describe our research and conclusions on the experiments.

PL

W artykule przedstawiono wybrane prace badawcze dotyczące podstaw budowy inteligentnych systemów interakcji do projektowania elementów i zespołów maszyn na podstawie ich cech opisywanych w języku naturalnym. Zaproponowano nową metodę rozpoznawania pisma odręcznego, w której wykorzystano geometryczne cechy znaków. Artykuł dotyczy rozpoznawania izolowanych znaków pisma odręcznego za pomocą sieci neuronowych. W wyniku analizy geometrycznej otrzymuje się reprezentacje graficzne rozpoznawanych znaków w postaci opisów wzorców pojedynczych znaków. Wybrane parametry znaków stanowią wejścia sieci neuronowej do rozpoznawania pisma niezależnego od kroju. W artykule przedstawiono nową metodę rozpoznawania pisma naturalnego, a także opisano badania i podano wnioski wynikające z eksperymentów.

8

Wizyjne wspomaganie procesu montażu

Wójcicki T.

Technologia i Automatyzacja Montażu

|

2013

|

nr 3

14--18

PL

W artykule przedstawiono metodykę oraz autorski, wizyjny system wspomagania procesu montażu złożonych urządzeń technicznych. W zaprezentowanej metodzie omówiono wykorzystanie technologii rzeczywistości rozszerzonej w interakcji operatora systemu z elementami fizycznymi i logicznymi biorącymi udział w procesie montażu. Opisano zalety opracowanej metody oraz obszary zastosowań zbudowanego systemu, którymi mogą być rozpoznawanie stanu technicznego urządzeń, prowadzenie czynności naprawczych, prowadzenie zabiegów konserwacyjnych lub doskonalenie umiejętności niezbędnych w wykonywaniu prac związanych z procesem montażu. Zaprezentowano podstawy teoretyczne technologii rzeczywistości rozszerzonej oraz jej genezę, strukturę sprzętową i programową systemu zbudowanego z części serwerowej oraz części klienckiej, realizującego funkcje wspomagania operatora w wykonywanych przez niego czynnościach. Przedstawiono szczegółowo algorytm wzbogacania rejestrowanego obrazu obiektami wirtualnymi w celu usprawnienia procesu podejmowania decyzji przez operatora. Opisano funkcje zaimplementowanego sprzężenia zwrotnego umożliwiającego kontrolę poprawności wykonanych czynności montażowych. Przedstawiono sposób sterowania systemem przez operatora umożliwiający przejście do wizyjnego wspomagania dla dowolnej czynności montażowej i kontynuowania prac bez potrzeby analizowania dokumentacji technicznej. Pokazano przykłady aplikacyjne opracowanego rozwiązania w procesie montażu i obsługi takich urządzeń jak penetrometr laserowy oraz system sterowania komorami klimatycznymi produkowanymi w Instytucie Technologii Eksploatacji - PIB w Radomiu. Pokazano korzyści płynące z wykorzystania technologii rzeczywistości rozszerzonej w obszarze montażu, takie jak redukcja nakładów finansowych, poprawa bezpieczeństwa utrzymania produkcji, przyśpieszenie procesu szkolenia personelu w wykonywaniu prac dla szerokiego zakresu wytwarzanego asortymentu oraz możliwości funkcjonalne i aplikacyjne systemu.

EN

This article presents a methodology and an original video support system for the assembly process a of complex technical equipment. This presented method describes the application of an augmented reality technology that interacts with the system operator and the physical and logical components involved in the assembly process. The paper describes the advantages of this method and possible application areas, which include for instance: recognizing the state of the equipment, carrying out corrective actions, maintaining or improving skills associated with the assembly processes. The theoretical basis of augmented reality technology and its origins is presented. There is also described the hardware and software structure of the system composed of a server and a client parts intended to support the operator. The detailed algorithm designed to enrich the registered image with virtual objects in order to improve the decision-making process by the operator was also explained. Functions of an implemented feedback that allows to control the assembly process is described. Moreover, the paper presents a control system that enables the operator to use the video support for any assembly steps and continue work without the need to examine the technical documentation. The examples of applications of the developed solution in the assembling process and handling of devices such as a laser penetrometer and a control system for climate chambers produced at the Institute for Sustainable Technologies - National Research Institute in Radom are presented. The article describes benefits of the use of augmented reality technology in the assembly field and other functional capabilities of the system, such as: costs reduction, the manufacturing process improvement, and the acceleration of the training process for a wide range of the produced assortment.

9

An Ergonomics Evaluation of Certain ATM Dimensions

Al-Saleh K., Bendak S.

International Journal of Occupational Safety and Ergonomics

|

2013

|

Vol. 19, No. 3

347--353

EN

Although millions of automatic teller machines (ATMs) are currently used all over the world, users of ATMs still have usability problems including inappropriate user-ATM interaction, display problems and others. Many developed countries already have standards in place for ATMs. However, this is not the case in many other countries. This paper aims to assess certain dimensions of ATM machines and their suitability for users in Middle Eastern countries using anthropometric measurements of the user population taking Saudi Arabia as a case study. Dimensions of all ATMs used in Saudi Arabia were measured and compared with recommended dimensions based on anthropometric measurements of the user population. Results show that there is a mismatch between the dimensions of ATMs used in Saudi Arabia and the recommended dimensions based on the user population. Practical recommendations are given as to improve the usability of ATMs in Saudi Arabia and other Middle Eastern countries.

10

Modeling the interaction between two-wheeled self-balancing vehicle and its rider

Ciężkowski M.

International Journal of Applied Mechanics and Engineering

|

2013

|

Vol. 18, no. 2

341--351

EN

The paper presents a modeling method and mathematical description of a two-wheeled self-balancing vehicle and its rider. A model of the rider that was used contains a model of the ankle joint, so we could determine the interaction between the rider and the vehicle. The paper presents results of computer simulations , which show the fundamental processes during riding, such as acceleration and braking.