Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Intelligent and interactive system in rail vehicles with particular significance for rail crossings safety

Burdzik R., Hejczyk T., Młyńczak J., Wszołek B., Gałuszka A., Surma D., Ogaza R., Wymysło M., Nowak B.

TTS Technika Transportu Szynowego

|

2016

|

R. 23, nr 12

60--64

EN

This paper presents a prototype system being part of an Integrated System of Supporting Information Management in Passenger Traffic (ZSIKRP Demonstrator+). The system is tested on a demonstration scale in real conditions. It should be noted that main problems for carriers, rolling stock manufacturers and factories that modernize rolling stock are: multiple installation manuals and ways of maintenance. They lead to confusion during the exploitation of rolling stock. The prototype system offers an integrated solution with a unified service, which improves the comfort and safety of passengers. Moreover, ZSIKRP system focuses largely on ensuring the safety of travelers in electric EN57 1756 and diesel SA 132 006 vehicles. It takes into account the possibility of practical implementation of the module allowing automatic detection of an improper behavior of drivers. It is done at rail crossings by continuous image analysis and abnormal situations recording.

PL

Artykuł przedstawia prototypowy system będący częścią zintegrowanego systemu wspomagającego zarządzanie informacją w ruchu pasażerskim (ZSIKRP Demonstrator +). System został zweryfikowany w skali demonstracyjnej w rzeczywistych warunkach. Należy zauważyć, że główne problemy dla przewoźników, producentów taboru kolejowego i fabryk, które modernizją tabor kolejowy to: powielane instrukcje instalacyjne i procedury utrzymania. W konsekwencji prowadzą one do nieporozumień w trakcie eksploatacji taboru. Prototypowy system oferuje zintegrowane rozwiązania dla ujednoliconych obsług i usług, co wpływa na poprawę komfortu i bezpieczeństwa pasażerów. System ZSIKRP skupia się głównie na zapewnieniu bezpieczeństwa podróżnych w pojazdach EN57 1756 i SA 132 006. Uwzględniono również możliwość praktycznego wdrożenia modułu umożliwiającego automatyczne wykrywanie nieprawidłowego zachowania kierowców. Realizowane jest to dzięki modułowi ciągłej analizie obrazu i rejestracji nietypowych sytuacji na przejazdach kolejowych.

2

Augmented reality techniques for vehicle maintenance

Januszka M., Panfil W.

Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska

|

2015

|

z. 2/102

37--48

EN

Knowledge of modern technical means, connected for example with their using or servicing becomes increasingly complex and difficult to interpret. Systems supporting servicing of such technical means are expected to fulfill still increasing requirements, which in consequence should result in time and money savings. The paper presents an augmented reality (AR) system based on a mobile device such as tablet. The main task of the system is to aid a normal use and maintenance tasks of the technical means by enhancing the image captured and displayed on the tablet with virtual 3D objects. These objects are properly located with respect to the real objects. The aiding consists in displaying invisible parts, activity diagrams of the tasks, and tools necessary during the tasks. Verification of the system have been carried-out on two objects, i.e. a mobile robot and a car. In the first case the task was to replace a drive of the mobile robot. In the second case the task was to replace a bulb or to launch a cruise control system or switch the lights. There was done a quantitative assessment of the AR system based on comparison of the time of these operations in carried-out in a conventional manner (with use of printed manuals) and using the developed AR system. There was also made a qualitative assessment of the AR system based on subjective evaluation of system’s users. Both assessments (quantitative, qualitative) proved beneficial effect of using the AR system to perform maintenance and simple car driver tasks.

PL

Wiedza dotycząca współczesnych środków technicznych, związana np. z ich obsługą serwisową/techniczną lub operatorską staje się coraz bardziej złożona i trudna w interpretacji. Przed systemami wspomagania obsługi takich środków technicznych stawiane są coraz wyższe wymagania, które w efekcie mają na celu uzyskanie oszczędności czasu, a tym samym kosztów. W artykule zaprezentowano mobilny system poszerzonej rzeczywistości (ang. Augmented Reality, AR) wykorzystujący tablet, którego głównym zadaniem jest wspomaganie obsługi serwisowej i operatorskiej poprzez wzbogacanie obrazu rejestrowanego i wyświetlanego przez ten tablet obiektami wirtualnymi. Obiekty te są odpowiednio zorientowane względem obiektów rzeczywistych. Wspomaganie polega m.in. na wyświetlaniu niewidocznych obiektów, diagramów czynności dla wykonywanych zadań, a także narzędzi potrzebnych w trakcie tych czynności, Weryfikację działania systemu przeprowadzono dla dwóch obiektów, tj. robota mobilnego oraz samochodu osobowego. W przypadku robota mobilnego dokonywano czynności serwisowej polegającej na wymianie jego silnika napędowego, natomiast w przypadku samochodu dokonywano czynności serwisowej (wymiana żarówki), a także czynności operatorskich (uruchomienie tempomatu oraz włączenie świateł). Dokonano oceny ilościowej systemu AR na podstawie porównania czasów wykonywania wspomnianych czynności w sposób tradycyjny (z zastosowaniem instrukcji drukowanych) oraz z wykorzystaniem opracowanego systemu. Dokonano również oceny jakościowej systemu na podstawie subiektywnej oceny jego działania poprzez jego użytkowników. Obie oceny wykazały korzystny wpływ zastosowania systemu AR na wykonywanie czynności obsługowych.

3

Wspomaganie projektowania i eksploatacji robotów mobilnych z zastosowaniem technik poszerzonej rzeczywistości

Januszka M.

Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska

|

2014

|

z. 2/98

91--100

PL

W artykule przedstawiono zastosowanie systemu poszerzonej rzeczywistości do wspomagania prac projektowo-konstrukcyjnych oraz czynności obsługowych (eksploatacji) urządzeń mechatronicznych, w szczególności robotów mobilnych. Przedstawiany w artykule system bazuje na metodzie wizualizacji wykorzystującej techniki tzw. poszerzonej rzeczywistości (ang. augmented reality, AR). Poszerzona rzeczywistość pozwala łączyć komputerowo generowany świat wirtualny ze światem rzeczywistym w taki sposób aby stanowiły one jedno zsyntezowane środowisko. Wykorzystanie nowoczesnych technik wizualizacji tj. AR w procesie projektowania i eksploatacji pozwala na znaczne zwiększenie efektywności tych procesów.

EN

This paper describes a system aiding design, maintenance and repair processes of mechatronic devices, especially mobile robots. The system is based on the method of visualization using an augmented reality techniques. Augmented reality allows to combine a computer generated virtual world with a real world in such a way that they appear as one environment. Using advanced visualization techniques such as AR in the product development process and maintenance and repair processes can significantly increase the efficiency of these processes.

4

Intelligent platform for communication, control and management of modern enterprises

Kowalczuk Z., Wszołek J.

Foundations of Control and Management Sciences

|

2008

|

No. 9

77-85

EN

The paper presents a practical methodology of creating interactive and intelligent platforms of communication, control and management for modern enterprises. Certain critical details of designing such interactive systems, based on relational databases and wireless technologies, are explained, as well as corresponding safety and security issues are discussed.

5

Interactive program development system

Gupta D. K.

Foundations of Computing and Decision Sciences

|

1999

|

Vol. 24, No. 2

85-97

EN

A program development system supports a number of activities required to transform a given problem into a program using a programming language and execute it to solve the given problem. When the computer itself takes part in the program development process, the whole process is said to provide an interactive program development system. Thus, an interactive program development system is a system that makes the process of coding, testing and debugging of a program written in a programming language as simple and as efficient as possible. Ideally, such systems gi ve the users immediate response to all types of errors and maximal support in all programming phases. The key elements of such a system are an in-terpreter, an editor, an incremental compiler and a debug monitor. The interfacing of terminal handling program with the incremental compiler and debug monitor through editor interface constitutes such a system. A tree is used to represent a program. After a change of program only part of it is recompiled and only neces-sary phases of the compiling process is performed. It also has a small set of well chosen primitives and extension mechanisms which combine these primitives for correcting errors, performing consistency checking of redundant information and creating flexible and easy to use editing environment. This paper describes the design of an interactive program development system for any programming language. Its implementation is then shown for the data base management system " Dbase " on a Sun-Workstation which supports only Ingres data base management system to create a database. The Ingres can only be used by users who are well conversant with the query language QUEL. The developed interactive program development system for Dbase do not require the knowledge of QUEL and provides the environment for the use of Dbase on Sun-Workstation. The system defers from others in that the user can control the amount of checking to be performed .

6

Interaktywny system programowania obrabiarek sterowanych numerycznie KSP-OSN/WIN dla środowiska MS-WINDOWS: Stan aktualny i kierunki rozwoju.

Adamczyk Z.

Mechanik

|

1998

|

R. LXXI, nr 2

49-54

PL

Cechy eksploatacyjne interaktywnego systemu programowania obrabiarek sterowanych numerycznie KSP-OSN/WIN dla środowiska MS-WINDOWS. Kierunki rozwoju systemu KSP-OSN/WIN zapewniające sukcesywne tworzenie zintegrowanego środowiska technologa dysponującego systemem baz danych.

EN

Operational features of the interactive systems for programming NC machine tools KSP-OSN/WIN for the MS-WINDOWS environment.