Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Pewność układów ZSZ i LRW a testy aplikacyjne

Gajdemski Bogdan

Elektro Info

|

2022

|

nr 9

73--77

PL

Nowe możliwości sprzętu testującego w oparciu o tzw. podejście systemowe sprawiają, iż można rozszerzyć obszar testowania funkcjonalnego o testy aplikacyjne, zwiększając pewność ochrony obiektu, zwłaszcza dla bardziej trudnych i złożonych przypadków zakłóceń.

2

Interactive multibody simulation in augmented reality

Valentini P. P., Pezzuti E.

Journal of Theoretical and Applied Mechanics

|

2010

|

Vol. 48 nr 3

733-750

EN

In this paper, the authors discuss a methodology to enhance multibody systems simulations using Augmented Reality (AR) implementation. The AR deals with the use of live video imagery which is digitally processed and augmented by the addition of computer generated graphics. The purpose is to illustrate how recent developments in computer-aided design and augmented reality can improve the realism and interactivity when simulating the movement of digital mock-ups. The paper discusses hardware and software implementations and an overview of several illustrative examples. The basic idea is described starting from a simple simulation of a falling body subjected to gravity with the initial conditions set nteractively by the user. Then, a more complex interactive simulation of the kinematics of a robot whose end-effector can be grabbed and moved by the user is presented. Finally, the real time dynamic simulation of a slider crank mechanism is discussed. The integration between AR and multibody simulation has revealed to be very useful for didactical purposes and collaborative design.

PL

W pracy autorzy przedyskutowali metodologię usprawnienia symulacji wielobryłowej poprzez zastosowanie tzw. Rzeczywistości Poszerzonej (Augmented Reality – AR). Metodologia ta obejmuje obróbkę cyfrową obrazu pozyskanego kamerą z rozszerzeniem polegającym na dodaniu do tego obrazu grafiki komputerowej. Celem pracy jest pokazanie, na ile najnowsze osiągnięcia komputerowo wspomaganej obróbki obrazu mogą poprawić wrażenie realizmu zapisywanych cyfrowo obrazów i polepszyć interaktywność z użytkownikiem podczas symulacji ruchu uzyskanych makiet rzeczywistych przedmiotów. Zaprezentowano kilka przykładów z omówieniem zastosowanych programów i parametrów sprzętu komputerowego. Podstawowa idea została przedstawiona na przykładzie ciała spadającego pod wpływem siły ciężkości na inny obiekt przy możliwości interakcji użytkownika, który wybiera warunki początkowe upadku. Następnie opisano bardziej złożony model, tj. kinematykę robota, w którym ruch chwytaka może być kontrolowany poprzez użytkownika. Na koniec pokazano symulację dynamiki suwakowego mechanizmu korbowego w czasie rzeczywistym. Tezą pracy jest wykazanie, że integracja symulacji wielobryłowej z możliwościami Rzeczywistości Poszerzonej (AR) posiada ogromne walory dydaktyczne i stanowi pomoc w zadaniach międzyzespołowego projektowania.

3

Interactive Grid computing: adapting high level architecture-based applications to the Grid

Rycerz K., Bubak M., Malawski M., Sloot P.

TASK Quarterly : scientific bulletin of Academic Computer Centre in Gdansk

|

2004

|

Vol. 8, No 4

549-559

EN

In this paper we present the design of a Grid HLA Management System (GHMS) supporting execution of High Level Architecture-based interactive applications in a Grid environment, while at the same time allowing for running HLA legacy codes to preserve backward compatibility with the HLA standard. In particular, we describe the following system components: an HLA-Speaking Service for multiple federates that interface the HLA application to the system, a Monitoring Service integrated with the OCMG monitoring system and HLA-based Benchmark Services informing the Broker Service of what can be expected from the application's behavior.