W artykule opisano projekt adaptacji laboratoriów Katedry Aparatów Elektrycznych Politechniki Łódzkiej zrealizowany na potrzeby zaprojektowania i instalacji zintegrowanych inteligentnych systemów sterowania automatyki budynkowej w formule zaprojektuj i zrealizuj, przeznaczony do realizacji zadań głównych Interdyscyplinarnego Centrum Badawczo-Rozwojowego Politechniki Łódzkiej Zaawansowanych Materiałów i Inteligentnych Systemów Zarządzania w Budownictwie 2020+.
EN
The article describes the project of adaptation of laboratories of the Department of Electrical Apparatus of the Lodz University of Technology, implemented for the design and installation of integrated intelligent building automation control systems in the design and implementation formula and intended for the implementation of the main tasks of the Interdisciplinary Research and Development Center of the Lodz University of Technology for Advanced Materials and Intelligent Management Systems in Construction 2020 +.
To solve the problem of predictive maintenance for packaging manufacturing, we propose a hybrid model that optimizes the maintenance plan. The model is based on monitoring the state of many components of a multi-position automatic packaging machine and makes it possible to predict their future malfunctions and estimate the remaining service life of the equipment. The effectiveness of the proposed solution is demonstrated with the help of a real industrial multi-position machine for the automatic production of film bags and packaging of paste in them. The methodology is based on the analysis of diagnostic information using an expert system.
PL
Aby rozwiązać problem predykcyjnego utrzymania ruchu w produkcji opakowań, proponujemy hybrydowy model optymalizujący plan utrzymania ruchu. Model ten opiera się na monitorowaniu stanu wielu komponentów wielostanowiskowej automatycznej maszyny pakującej i umożliwia przewidywanie ich przyszłych awarii oraz szacowanie pozostałego czasu eksploatacji urządzenia. Skuteczność proponowanego rozwiązania została zademonstrowana na przykładzie rzeczywistej przemysłowej maszyny wielostanowiskowej do automatycznej produkcji torebek foliowych i pakowania w nie pasty. Metodyka opiera się na analizie informacji diagnostycznych z wykorzystaniem systemu eksperckiego.
3
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W artykule przedstawiony został system sterowania specjalizowanego pojazdu gąsienicowego dla technologii transportu biomasy na terenach wodno-błotnych, realizowanego w ramach projektu rozwojowego pt: "Autonomiczna technologia transportu biomasy pozyskiwanej na chronionych obszarach wodno-błotnych", związanego z usuwaniem niepożądanej roślinności z chronionych terenów. Projekt nowego pojazdu opracowany został przez konsorcjum, którego liderem jest Zespół ds. Energetyki i Dynamiki Maszyn Rolniczych PIMR w Poznaniu. Jego zadaniem było znalezienie rozwiązania, które pozwoliłoby znacząco podnieść wydajność, bezpieczeństwo w procesie transportu z uwzględnieniem minimalnego negatywnego oddziaływania na podłoże. W tym celu zaprojektowano, wykonano i zbadano algorytm inteligentnego wyboru bezpiecznej trasy dojazdu do pojazdu roboczego, przejęcia zebranej biomasy i jej transportu do miejsc składowania.
EN
The article presents a control system for a specialized tracked vehicle for biomass transport technology in wetlands, implemented as part of a development project: "Autonomous technology of biomass transport acquired on protected wetlands". The project of the new vehicle has been developed by a consortium led by the Energetics and Dynamics of Agricultural PIMR team in Poznan. His task was to find a solution that would significantly improve productivity and safety in the transport process, taking into account the minimum negative impact on the ground. For this purpose, an intelligent algorithm for selecting a safe route to a work vehicle, taking over the collected biomass and transporting it to storage places was designed, made and tested.
4
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
The possibilities of use of intelligent systems in automation of production and technological processes are considered. The intelligent system for optimal control of copper concentrate blending and melting is developed. The paper presents the results of the investigation of the intelligent system for optimal control of copper concentrate blending and melting using neural network (Matlab NNTool), adaptive neuro-fuzzy (hybrid network Matlab Anfis) and fuzzy inference (Matlab Fuzzy Logic) modelling.
PL
W artykule opisane zostały możliwości wykorzystania inteligentnych systemów sterowania w automatyzacji procesów produkcyjnych I technologicznych. Przedstawiony został system do optymalnego sterowania topieniem i wzbogacaniem koncentratu miedzi. W artykule przedstawiono również wyniki badań symulacyjnych przedstawionego systemu z wykorzystaniem sieci neuronowych (Matlab NNTool), rozmytych (sieć hybrydowa Matlab ANFIS) i logiki rozmytej (Fuzzy Logic).
W artykule przedstawiono zagadnienia dotyczące sygnalizacji świetlnej i inteligentnych systemów sterowania ruchem ulicznym. Zaprezentowano analizę przeprowadzonych badań odnośnie poziomu wiedzy i zachowań uczestników inteligentnego systemu sterowania ruchem, które mają bezpośrednio wpływ na sprawność funkcjonowania ITS.
EN
The article presents the issues of traffic lights and intelligent traffic control. It presents an analysis of the research knowledge and behavior of participants in the intelligent traffic control system, which have a direct impact on the efficiency of its operation ITS.
The article presents an original adaptive ship course-keeping system. The control algorithm is based on a knowledge base. Its integral part - a computer ship movement dynamical model - uses a set of signals obtained from the object’s input and output. In this way we avoid problems arising while designing classical control algorithms for a complex, non-linear ship model. Approximators utilizing base functions of the model are used for model adaptation. The presented methodology is general as it can also be applied in other ship control tasks or to other dynamic objects. The proposed intelligent course-keeping system has been verified by simulation.
W artykule została opisana problematyka tworzenia uniwersalnego inteligentnego modelu sterowania instalacjami chłodniczymi różnych typów, który może być zastosowany w komputerowym symulatorze wykorzystywanym do nauczania operatorów urządzeń chłodniczych. Przedstawione zostały wyniki symulacji komputerowych i perspektywy dalszych badań.
EN
The article describes the problem of creating a generalized intelligent control model for different types of cooling systems that can be used in a computer simulation used for education of refrigeration equipment operators. The results of computer simulations and research prospect are presented.
Skuteczne działanie autonomicznego robota mobilnego zależy w dużym stopniu od umiejętności planowania swoich ruchów tak, aby osiągnąć założone cele. Istotną rolę w takim planowaniu odgrywa model otaczającego świata. Pozwala on z jednej strony na przechowywanie wiedzy o świecie, z drugiej zaś, na efektywne planowanie sekwencji ruchów dopuszczalnych. W prezentowanej pracy autorzy rozważają model reprezentacji świata w postaci automatu komórkowego. W pracy zaprezentowano również studialny, prosty algorytm sterujący robotem dla problemu planowania ścieżki.
EN
Successful working of autonomous mobile robot highly depends on ability to plan its own motion in such a way, which allows accomplishing specified tasks. Important role in such planning plays model of the surrounding world. It serves as knowledge storage and it allows for effective computing a sequence of admissible motions of the robot. In the presented paper authors take into a consideration world model in a form of cellular automaton. A simple control algorithm for a collision free path finding problem is also discussed.
Skuteczne działanie autonomicznego robota mobilnego zależy w dużym stopniu od umiejętności planowania swoich ruchów tak, aby osiągnąć założone cele. Istotną rolę w takim planowaniu odgrywa model otaczającego świata. Pozwala on z jednej strony na przechowywanie wiedzy o świecie, z drugiej zaś, na efektywne planowanie sekwencji ruchów dopuszczalnych. W prezentowanej pracy autorzy pragną przedstawić projekt ogólnej architektury inteligentnego systemu sterowania autonomicznym robotem mobilnym, wykorzystujący dynamiczny model świata skonstruowany z wykorzystaniem wiedzy w postaci automatu komórkowego.
EN
Successful working of autonomous mobile robot highly depends on ability to plan its own motion in such a way, which allows accomplishing specified tasks. Important role in such planning plays model of the surrounding world. It serves as knowledge storage and it allows for effective computing a sequence of admissible motions of the robot. In the presented paper authors would like to present a general architecture of intelligent control system for autonomous mobile robot with dynamic world model using knowledge in form of cellular automaton.
There are many problems associated with flight control for modem and advanced aircraft which are not solved (or solved very unsatisfactorily) with traditional tools. It has been recognized in recent years, that to realize more flexible and effective control systems it is necessary to combine other elements, such as logic, reasoning, heuristics etc., with the algorithmic techniques provided by conventional control theory, and such systems have come to be known as intelligent control systems. Research in the intelligent control field are based on soft computing methods and tools, including artificial neural networks, fuzzy logic, genetic algorithms and some others. The goal of the report is to discuss and analyse capabilities of intelligent control methods and tools according mainly to flight control requirements.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.