Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Analiza wpływu metod binaryzacji obrazu na detekcję i estymację kształtów ubytków nawierzchni drogi

Graf K., Lech P., Okarma K.

Logistyka

|

2015

|

nr 4

3527--3535, CD2

PL

W publikacji przeanalizowano wpływ zastosowanej metody binaryzacji na wyniki detekcji oraz estymacji wielkości i kształtu ubytków nawierzchni drogi. Klasyczne podejście oparte na detekcji krawędzi z użyciem filtrów Sobela czy też Robertsa, a nawet filtru Canny’ego nie zawsze prowadzi do zadowalających rezultatów prowadząc często do dużej liczby fałszywie pozytywnych detekcji, co jest spowodowane m.in. faktem niewielkiej różnicy odcieni pomiędzy powierzchnią drogi oraz wnętrzem ubytku. Z tego względu zasadne jest użycie metod binaryzacji obrazu, jednakże typowo używane metody globalne bazujące na analizie histogramu obrazu, jak np. metoda Otsu, równie często okazują się zawodne. Zaproponowane w artykule podejście probabilistyczne, wykorzystujące quasi-lokalną analizę histogramu, pozwala na efektywną detekcję ubytków w krótkim czasie, co jest szczególnie pożądane przy znacznych prędkościach, przy założeniu wykorzystania wbudowanych kamer w pojeździe lub niezależnych rejestratorów jazdy o ograniczonej mocy obliczeniowej.

EN

In the paper the influence of the binarization method on the results of the detection and estimation of the size and shape of the road surface defects is analyzed. The classic approach to edge detection using Sobel or Roberts filters or even using Canny edge detector does not always lead to satisfactory results often resulting in a high number of false positive detections, caused, inter alia, by the fact of little differences of the luminance between the road surface and the interior of the road defect. Therefore, it is reasonable to use the image binarization methods, however, typically used methods based on the analysis of the global image histogram, as for example Otsu method, often prove to be unreliable. The probabilistic approach proposed in the article, utilizing a quasi-local histogram analysis allows for efficient detection of defects in a short time, which is particularly desirable for large velocities, assuming the use of the built-in cameras or autonomous vehicle driving recorders with limited computing power.

2

Automatyczne sterowanie cofania ciągnika siodłowego z naczepą

Gumenyuk P.

Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska

|

2015

|

nr 2

72--80

PL

W artykule opracowano sposób poprawy manewrowości pojazdu za pomocą blokowania kąta łamania. Opisany model umożliwia dokładne przeanalizowanie ruchu ciągnika siodłowego. Zaproponowano oprogramowanie do kontroli ruchu dwuosiowego obiektu przy obciążeniu. Stworzono algorytm sterowania podstawowymi mechanizmami danego obiektu, tak aby zapewnić stabilność ruchu. Pokazano niektóre z istniejących mechanizmów sterowania naczepami oraz zaproponowano nową konstrukcję, która pomaga sterować zestawem siodłowym podczas cofania.

EN

The article considers the way to improve maneuverability of the vehicle by locking assembly angle. A model is described that makes the study of truck-train movement more convenient. Software for the multilink vehicle is designed. The algorithm to control basic mechanisms of the model is described. Some of the existing mechanisms to manage trailed link are shown, a new design that helps to manage road train when reversing is proposed.

3

W oczekiwaniu na autonomiczne samochody. Czy spełnią oczekiwania kierowców i jak wpłyną na miasta?

Szymczak M.

Transport Miejski i Regionalny

|

2013

|

nr 10

4--9

PL

Od kilku lat obserwujemy wyraźne wzmożenie wysiłków prowadzących do opracowania samochodu autonomicznego, a więc takiego, który będzie sam się poruszał bez udziału kierowcy. Samochody takie przechodzą testy drogowe. Ostatnio prawie każde targi motoryzacyjne mają swoją premierę w tym zakresie. W prace te angażują się już nie tylko koncerny motoryzacyjne. Przedsmak tego, co będzie, stanowi aktualna oferta wyposażenia dostępnych na rynku pojazdów, jaką przygotowują producenci samochodów dla poszczególnych swoich modeli. Wiele z jej elementów można uznać za rozwiązania inteligentne prowadzące do autonomizacji samochodu. Wydaje się, że w obliczu tych tendencji warto już dziś zastanowić się, jakie korzyści dla miast może przynieść popularyzacja całkowicie autonomicznych samochodów, a także zbadać nastawienie kierowców do postępującej autonomizacji prowadzenia: do systemów asystujących oraz przyszłych autonomicznych samochodów. Stanowi to cel artykułu. Okazuje się, że można wskazać wiele korzyści dla miast, gdy autonomiczne pojazdy zaczną w nich funkcjonować, jednak będą one odczuwalne, dopiero wtedy, kiedy te samochody zdominują ruch. Przeprowadzone badanie ankietowe wykazało, że użytkownicy samochodów generalnie odbierają pozytywnie postęp w kierunku opracowania autonomicznego samochodu, ale zdecydowana większość kierowców chce mieć możliwość samodzielnego prowadzenia pojazdu. Wyniki analiz uzupełnione zostały krótką charakterystyką postępów w zakresie asystentów jazdy oraz zwięzłym opisem dotychczasowych dokonań w zakresie konstrukcji autonomicznego samochodu.

EN

For several years now we have been seing a clear step-up efforts to develop an autonomous car – the vehicle which is able to drive itself and without the driver. Such cars are under road tests nowadays. Recently every motor show presents some premiere models of this category. Not only carmakers themselves have been involved in the development work. Foretaste of future developments is the current range of vehicle equipment available on the market that carmakers offer for particular models. Many components can be regarded as an intelligent solution leading to the autonomy of the vehicle. Facing those trends it seems worthwhile to consider benefits of popularization of totally autonomous cars for cities, it is also important to examine drivers’ attitude to the progressive autonomy of driving: to driver’ assistance systems, and to future driverless cars as well. This is a purpose of the paper. It turns out that cities can benefited significantly when autonomous cars are in use but only under the condition that they dominate the traffic. The survey showed that progress of development of an autonomous car is generally positively accepted by car users, but majority of drivers want to have possibility to drive the car on their own. The results of research were supplemented by a brief description of progress in the field of car assistance systems and achievements towards the development of a driverless car.