Contemporary handling operation efficiency and safety in cargo transportation realized by the cranes mainly depends on counteractions taken against undesirable phenomena’s such as payload swing. The research problem connected with anti-sway problem has been extensively researched over the past decades. Generally the proposed solutions can be classifying as an open and closed-loop control system. The close loop sway angle control system are strongly connected with necessity of physical measuring the angle of the swinging rope. The paper was focused on the non-contact method of measuring the angle of swinging payload with the image analysis technique use. However, in the statement the authors attention was focused on the issue related to the verification that infrared light illuminator can be used in built a non-contact vision sensor for the sway measure insensitiveness on actual exposure light conditions. All experiments and tests were conducted on the scaled physical model of overhead travelling crane with hosting capability of 150 kg.
Popularność wbudowanych systemów operacyjnych jest wyznacznikiem postępu technologicznego i znakiem współczesnych czasów. Systemy wbudowane umożliwiają implementację cech inteligencji (ang. smart feature) zarówno do urządzeń specjalizowanych jak i codziennego użytku. Główną cechę urządzeń inteligentnych stanowi autonomiczność w wykonywaniu powierzonych działań. Wypowiedź koncentruje uwagę na roli i funkcjonalności wbudowanych systemów operacyjnych (ang. embedded) dla procesów nadzorowania wizyjnego. W artykule przedstawiono i porównano systemy wbudowane skompilowane na bazie rodziny systemów Windows oraz Unix. Porównanie systemów wbudowanych zostało przeprowadzone na podstawie otrzymanych funkcjonalności systemu wizyjnego z zastosowaniem inteligentnej kamery.
EN
At present time embedded software is a sign of time. This type of software enable intelligence implementation feature (so called smart feature) to the variety kind of the devices. The devices enrich by the embedded software systems are more effectiveness. Especially vision methods in automatic identification processes are determining by the embedded software functionality. The software linking hardware possibility with the methods for example tag scanning. The main target of statement is role and the functionality of embedded system software compiled on MS Windows and Unix platform, dedicated for machine vision support and automatic identification method.
Wraz z rozwojem zaawansowanych czujników wizyjnych i specjalizowanych kamer cyfrowych pojawiła się nowa gałąź w komputerowych systemach wizyjnych. Inteligentne czujniki wizyjne i inteligentne kamery integrujące w jednym urządzeniu czujnik wizyjny i element przetwarzający umożliwiają realizację algorytmów analizy i rozpoznawania obrazów. W opisywanych pracach skoncentrowano się na adaptacji modelu inteligentnej kamery do zmiennych warunków oświetlenia, zwłaszcza tam, gdzie informacja o kolorze jest istotna w analizie obrazu. Opracowano ulepszony algorytm automatycznego balansu bieli. Zaproponowana procedura umożliwia w pełni automatyczną i bezobsługową kalibrację oraz adaptację kamery w czasie działania. Model oparty na cyfrowej kamerze i komputerze klasy PC został użyty do testów funkcjonalnych procedury automatycznego balansu bieli w rzeczywistych warunkach.
EN
Along with development of advanced image sensors and specialized digital cameras a new domain of machine vision emerged. Smart sensors and smart cameras embedding light sensors and processing elements enable applications of video signal analysis and image recognition into single compact device. The focus of described work is to explore robust operation of the device prototype in varying light conditions, especially when color information is critical for image analysis. Enhanced algorithm for automatic white balance has been developed to enable non-intrusive calibration of the device in run time without any assistance of the maintenance. The model based on advanced digital camera and PC has been used to verify functionality of automatic white balance in real conditions.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.