PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 7

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  integral observer
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Wykorzystanie estymatorów i obserwatorów stanu jako softwarowych czujników pomiarowych dla niedostępnych pomiarowo-zmiennych procesowych
Brylski Jędrzej
Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
|
2023
|
Vol. 64, Nr 4
35--42
PL
Artykuł przedstawia przegląd różniczkowych asymptotycznych obserwatorów (estymatorów) stanu typu Luenbergera lub Kalmana oraz całkowych obserwatorów odtwarzających stan dokładnie, stosowanych w liniowych układach dynamicznych. Estymatory i obserwatory mogą pracować jako softwarowe czujniki niedostępnych do pomiaru zmiennych wektora stanu układu. Takie soft-sensory, dostarczające wirtualnej informacji mogą być wykorzystane dla celów sterowania, do diagnostyki i wykrywania błędów w procesach technicznych oraz do monitoringu procesu, pod warunkiem, że znany jest model tego procesu. Obserwatory różniczkowe gwarantują jedynie asymptotyczne nadążanie za stanem rzeczywistym tzn. nieznany początkowy błąd odtwarzania z biegiem czasu maleje do zera, ale nie ma możliwości obliczenia jego bieżącej wartości, czyli rzeczywistego stanu. W drugiej części artykułu przedstawiono innego typu obserwator stanu, który ma strukturę opartą o operatory całkowe. Na podstawie pomiarów sygnałów wyjściowych i wejściowych układu na pewnym z góry określonym skończonym przedziale czasu T, zwanym oknem pomiarowym, może on po tym przedziale dokładnie odtworzyć stan z początku okna (stan początkowy) lub z końca okna (stan bieżący). W wersji on-line dokładna rekonstrukcja stanu x(t) jest wykonywana w sposób ciągły dla każdego t, na podstawie specjalnej procedury wykonywanej w dwóch równolegle i płynnie przesuwanych oknach o przyjętej szerokości T, na przedziale czasowym [t - T,t]. W jednym oknie przetwarzany jest sygnał sterowania, a w drugim sygnał z wyjścia systemu. Pokazano zasadnicze różnice tych obserwatorów.
EN
The paper presents an overview of differential, asymptotic state observers (estimators) like Luenberger or Kalman type as well as the integral exact state observers, both used in linear dynamical systems. Estimators and observers can work as soft-sensors for the measurement of the state vector variables which are not available for measurement. Such soft-sensors, providing virtual information, can be used for control purposes, for diagnostics and error detection in technical processes and for process monitoring, provided that the process model is known. Differential observers guarantee only asymptotic tracking of the real state, i.e. the unknown initial state reconstruction error decreases to zero over time, but it is not possible to calculate its current value, and thus the value of the real state. The second part of the paper presents a different type of state observer, which has a structure based on two integral operators. On the basis of measurements of the output and input signals of the system over a certain predetermined finite period of time T, called the measurement window, after this interval, the observer can reproduce the state exactly at the beginning of the window (initial state) or at the end of the window (current state). In the on-line version, the exact reconstruction of the state x(t) is performed continuously for each t, based on a special procedure performed in two parallel and smoothly sliding windows of the assumed width T, on a time interval [t - T,t]. In one window the control signal is processed, and in the second the signal from the system output. The main differences of these observers are shown.
2
Content available remote The Application of the Exact State Estimation Method in Electric Power Systems
Dziewiński T., Włodarczyk P.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2013
|
R. 89, nr 7
164--168
EN
A large share of distributed, renewable, intermittent energy resources resulted in the increased dynamics of the electricity grid and made it less predictable. Electric Power Systems (EPS), which used to be considered quasi-static systems of high order, with the presence of Distributed Energy Resources (DERs) at the distribution level, are constantly changing into active dynamic systems. This implies the application of the Dynamic State Estimation (DSE) which can estimate voltage and phase in real-time as well as can be used for the diagnostic purposes, hardware maintenance and control. In this paper Exact State Estimator for the EPS, sometimes referred also as Integral State Observer (ISO) is designed. Furthermore the comparison study with the classical Kalman-Bucy filter is made showing the advantages of the ISO over classical methods.
PL
Znaczący udział rozproszonych oraz odnawialnych źródeł enegii o dostawach nieciągłych spowodował zmianę dynamiki sieci elektroenergetycznej, utrudniając przewidywalność dostaw energii. System elektroenergetyczny traktowany wcześniej jako quasi-statyczny system wysokiego ręedu, ewoluuje obecnie w stronę systemu dynamicznego ze względu na obecność rozproszonych źrodeł enegii na poziomie dystrybucji. Implikuje to koniecznosc dynamicznej obserwacji stanu systemu do celów określenia wartosci napięcia i fazy w czasie rzeczywistym oraz na potrzeby systemów diagnostyki oraz systemów sterowania. Poniższy artykuł prezentuje metodę Dokładnego Odtwarzania Stanu, znaną również pod nazwą metody Obserwatorów Całkowych. W artykule dokonano porównania metody dokładnego odtwarzania stanu z klasyczną metodą opartą o Filtr Kalmana-Bucy, wskazując zalety tej pierwszej.
3
Content available remote Stabilność obserwatorów o nieproporcjonalnych sprzężeniach zwrotnych na przykładzie obserwatorów strumieni magnetycznych silnika indukcyjnego
Białoń T., Pasko M.
Prace Naukowe Politechniki Śląskiej. Elektryka
|
2013
|
z. 2-3
23--32
PL
W artykule przedstawiono trzy struktury liniowych, nieproporcjonalnych obserwatorów pełnego rzędu, zastosowanych do odtwarzania strumieni magnetycznych silnika indukcyjnego. Każdy z zaprezentowanych obserwatorów wymaga wprowadzenia w jego strukturze modyfikacji, mających na celu zapewnienie stabilności. Opisano przyczyny niestabilności i podano warunki stabilności.
EN
The paper presents three structures of linear, full-order, non-proportional state observers, applied to reconstruction of magnetic fluxes of an induction motor. Each of presented observers requires modifications to be introduced to its structure, in order to provide observer’s stability. Reasons of instability are discussed and stability conditions are given.
4
Content available remote Zastosowanie całkującego obserwatora Luenbergera w multiskalarnym układzie sterowania silnika indukcyjnego
Białoń T, Lewicki A., Pasko M.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2009
|
R. 85, nr 3
52-55
PL
W artykule przedstawiono wyniki badań laboratoryjnych całkującego obserwatora Luenbergera strumieni magnetycznych silnika indukcyjnego. Przedstawiono model matematyczny obserwatora całkującego, z uwzględnieniem zastosowanego algorytmu całkowania umożliwiającego uniknięcie problemów z kumulacją składowej stałej zakłócającej sygnały mierzone przez obserwator. Jakość odtwarzania zmiennych stanu została oceniona na podstawie jakości działania multiskalarnego układu sterowania wykorzystującego odtwarzane wartości jako sygnały sprzężenia zwrotnego.
EN
The paper presents the results of laboratory investigations of the Luenberger integral observer of induction motor magnetic fluxes. The integral observer mathematical model including the applied integration algorithm that enables avoiding problems with accumulation of the DC offset disturbing measured signals is presented. The quality of reconstruction of state variables is evaluated basing on the quality of operation of the multiscalar control system using the reconstructed values as feedback signals.
5
Content available remote Badania porównawcze proporcjonalnego i całkującego obserwatora strumieni magnetycznych silnika indukcyjnego
Białoń T., Lewicki A., Pasko M.
Prace Naukowe Politechniki Śląskiej. Elektryka
|
2008
|
z. 4
91-106
PL
W artykule przedstawiono wyniki badań porównawczych całkującego i proporcjonalnego obserwatora strumieni magnetycznych silnika indukcyjnego. Przedstawiono i porównano modele matematyczne obserwatorów, z uwzględnieniem dla każdego z obserwatorów najważniejszych przyczyn obniżania jakości odtwarzania zmiennych stanu. Jakość działania obydwu obserwatorów oceniono na podstawie jakości działania multiskalarnego układu sterowania, używającego wartości odtworzonych w obserwatorach jako sygnałów sprzężenia zwrotnego.
EN
The paper presents the results of comparative studies of proportional and integral observers of induction motor magnetic fluxes. There are presented and compared the observer mathematical models when taking into consideration the most important reasons for decrease in the state variable reconstruction quality of each observer. The quality of operation of both observers is evaluated basing on the quality of operation of a multiscalar control system which uses the values reconstructed by the observers as feedback signals.
6
Content available remote Analityczny, wielokryterialny dobór parametrów całkującego, niestacjonarnego obserwatora zmiennych stanu silnika indukcyjnego
Białoń T., Pasko M.
Prace Naukowe Politechniki Śląskiej. Elektryka
|
2007
|
z. 2
137-151
PL
W artykule przedstawiono nową metodę doboru parametrów całkującego obserwatora zmiennych stanu silnika indukcyjnego. Metoda ta powstała poprzez przystosowanie metody ustawiania biegunów liniowego obiektu dynamicznego za pomocą sprzężenia zwrotnego od zmiennych stanu przy użyciu proporcjonalnego kompensatora pełnego rzędu. Dzięki zastosowaniu parametryzacji metoda ta pozwala na niezależne zastosowanie więcej niż jednego kryterium doboru.
EN
The paper presents new method for parameter obtaining of the induction motor integral state space observer. Presented method is based on the method for state-feedback pole assignment of linear uncertain system with use of full-rank proportional compensator. By use of parametrisation presented method provides possibility of application of more than one criterion independently.
7
Content available remote Analityczny dobór parametrów całkującego obserwatora zmiennych stanu silnika indukcyjnego
Białoń T., Pasko M.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2006
|
R. 82, nr 12
31-36
PL
W artykule przedstawiono nową metodę doboru parametrów całkującego obserwatora zmiennych stanu silnika indukcyjnego. Metoda ta powstała poprzez przystosowanie metody ustawiania biegunów liniowego obiektu dynamicznego za pomocą sprzężenia zwrotnego od zmiennych stanu przy użyciu proporcjonalnego kompensatora pełnego rzędu. Dzięki zastosowaniu parametryzacji metoda ta pozwala na niezależne zastosowanie więcej niż jednego kryterium doboru.
EN
The paper presents new method for parameter obtaining of the induction motor integral state space observer. Presented method is based on method for state-feedback pole assignment of linear system with use of full-rank proportional compensator. By use of parametrisation the method provides possibility of independent application of more than one criterion.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.