Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

1 Badania Nieniszczące i Diagnostyka

1 2024

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: inspekcja termiczna

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Zrobotyzowany system inspekcyjny do detekcji anomalii termicznych i akustycznych w obiektach technicznych

Hyla Bartosz, Koszyk Joanna, Ambroziński Łukasz, Pieczonka Łukasz

Badania Nieniszczące i Diagnostyka

2024

nr 3-4

14--18

Diagnostyka techniczna odgrywa istotną rolę w zapobieganiu awariom i minimalizowaniu przestojów instalacji przemysłowych. Umożliwia to utrzymanie efektywności operacyjnej i ciągłości pracy maszyn. W niniejszej pracy proponujemy rozwiązanie techniczne bazujące na zrobotyzowanym automatycznym systemie detekcyjnym zdolnym do wykrywania anomalii w zakresie źródeł ciepła i dźwięku obiektów technicznych. Proponowane rozwiązanie bazuje na platformie mobilnej w postaci czworonożnego robota kroczącego wyposażonego w kamerę akustyczną, termowizyjną, czujnik LiDAR oraz zestaw kamer wizyjnych. System umożliwia tworzenie multimodalnych map otoczenia uzyskanych w wyniku rzutowania obrazowania termowizyjnego oraz akustycznego na chmurę punktów z czujnika LiDAR zainstalowanego na robocie. Przeprowadzone prace badawcze potwierdziły skuteczność działania systemu diagnostycznego w realizacji zadania automatycznej diagnostyki, opartej na pasywnych obserwacjach obiektu technicznego w trakcie pracy w warunkach laboratoryjnych. Rozwiązanie umożliwia dokonywanie monitorowania stanu technicznego maszyn niezbędnych do utrzymania ciągłości pracy.

Technical diagnostics play an important role in preventing failures and minimizing downtime of industrial installations. This allows for maintaining operational efficiency and continuity of machine operation. In this paper, we propose a technical solution based on an automated robotic detection system capable of detecting thermal and acoustic anomalies of technical objects. The proposed solution is based on a mobile platform in the form of a quadruped robot equipped with an acoustic camera, thermal camera, LiDAR sensor and a set of vision cameras. The system delivers multimodal maps of an environment obtained as a result of the projection of thermal and acoustic imaging onto a point cloud from the LiDAR sensor installed on the robot. Performed research confirmed the effectiveness of the diagnostic system in automatic diagnostics, based on passive observations of a technical object during operation in laboratory conditions. The solution enables monitoring of the technical condition of machines necessary to maintain continuity of work.