PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 5

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  inspekcja rurociągów
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Robot do inspekcji nieprzełazowych przewodów infrastruktury komunalnej - nowa koncepcja
Kotwica K., Kopyt G.
Transport Przemysłowy i Maszyny Robocze
|
2017
|
Nr 4
32--37
PL
W artykule przedstawiono projekt nowego rozwiązania robota do inspekcji nieprzetazowych przewodów infrastruktury komunalnej o średnicy do o8OO mm. Skrótowo przedstawiono rodzaj i podział przewodów nieprzełazowych, rodzaje uszkodzeń oraz ich przyczyny. Opisano sposoby inspekcji rurociągów oraz przykładowe, stosowane obecnie systemy inspekcyjne. W drugiej części przedstawiono innowacyjny projekt robota do inspekcji przewodów nieprzełazowych. Proponowane rozwiązanie urządzenia łączy w sobie zalety aktualnych rozwiązań dostępnych na rynku oraz catkowicie oryginalne spojrzenie na problem inspekcji trudno dostępnych rurociągów o różnych przekrojach. Robot cechuje się wysoką mobilnością dzięki swojej unikatowej konstrukcji. Jest w stanie badać nie tylko przewody poziome, ale także pionowe oraz pokonuje zakręty, co nie jest zazwyczaj możliwe w przypadku rozwiązań aktualnie dostępnych. Urządzenie ma otwartą konstrukcję modułową, opartą na łatwo dostępnych elementach handlowych, co zapewnia dużą unifikację, zmniejszenie kosztów oraz łatwość rozbudowy.
EN
The paper presents the design of a new robot solution for inspection of nintransitive communal infrastructure conduits with diameters up to o8OO mm. In introduction briefly description of the type and division of communal pipelines, types of damage and their causes. Pipeline inspection methods and examples of current inspection systems are described. The second part presents an innovative robot design for inspection of intransitive communal infrastructure conduits. The proposed solution of robot connetcs the advantages of current solutions available on the market and a completely original look at the problem of the inspection of hard-to-reach pipelines of different cross sections. The robot is characterized by its high mobility thanks to its unique construction.lt is able to test not only horizontal but also vertical pipelines and sewers and turns up to 90 degrees, which is not usually possible with robot solutions currently available. The device has an open, modular design based on easily accessible commercial elements, which guarantees a high unification, reduced costs and is ease of expansion.
2
Content available remote Opracowanie modelu robota inspekcyjnego
Panasiuk J., Siwek M.
Mechanik
|
2016
|
R. 89, nr 7
780--781
PL
Celem artykułu jest przedstawienie projektu robota mobilnego przeznaczonego do inspekcji rurociągów, a w szczególności do inspekcji przewodów kanalizacyjnych, wyposażonego w głowicę obserwacyjną oraz posiadającego możliwość dostosowania swoich parametrów geometrycznych do różnych przekrojów przewodów kanalizacyjnych.
EN
The main aim of this article is to present the design of the model of the mobile robot for inspection of pipelines, specifically designed for the inspection of sewer pipes. The robot is equipped with a rotary head with a camera and can adjust their geometrical parameters to assorted diameter sewer pipes.
3
Content available remote Badania bieżące przewodów kanalizacyjnych : założenia ogólne i wybrane rozwiązania sprzętowe
Przybyła B.
Inżynieria Bezwykopowa
|
2014
|
nr 1
44-63
PL
Niezawodnie działające sieci infrastruktury podziemnej warunkują prawidłowe funkcjonowanie miast, a przy dzisiejszym poziomie cywilizacyjnym i gęstości zaludnienia sieć kanalizacyjna nie jest pośród nich mniej ważna. Charakterystyczne dla tej sieci jest to, że proces starzenia się przewodów i pogarszania się ich stanu technicznego stosunkowo długo nie daje zauważalnych skutków.
EN
This article is a reminder of basic equipment solutions and assumptions for current inspections on sewers. Standard diagnostic instruments, which are used for routine inspections on sewers, have been drawn up. Basic rules for effective application and the need for streamlining the selection of tools, depending on the purpose of those inspections, were shown. Direct inspections, related to a human work in sewers, and indirect inspections with a particular consideration of solutions for sewage system video inspection are described separately.
4
Content available The pipes mobile inspection robots
Ciszewski M., Buratowski T., Giergiel M., Kurc K., Małka P.
Diagnostyka
|
2012
|
nr 3(63)
9-15
EN
In this paper, the design of a tracked in-pipe inspection mobile robot with a flexible drive positioning system is presented. The robot would be able to operate in circular and rectangular pipes and ducts, oriented horizontally and vertically with cross section greater than 200 mm. The paper presents a complete design process of a virtual prototype, with usage of CAD/CAE software. Mathematical descriptions of the robot kinematics and dynamics that aim on development of a control system are presented. Laboratory tests of the utilized tracks are included. Performed tests proved conformity of the design with stated requirements, therefore a prototype will be manufactured basing on the project.
PL
W artykule opisano projekt gąsienicowego robota inspekcyjnego do rurociągów z elastycznym systemem pozycjonowania gąsienic. Opisany robot przeznaczony jest do pracy w rurociągach o przekroju prostokątnym i kołowym i średnicy ponad 200 mm. W artykule przedstawiono kompletny proces projektowy, mający na celu utworzenie modelu trójwymiarowego w środowisku CAD/CAE. Opisane zostały również modele matematyczne robota w zakresie kinematyki i dynamiki ruchu, niezbędne do utworzenia algorytmów sterowania. Dołączono również opis badań laboratoryjnych gąsienic. Przeprowadzone testy potwierdzają poprawność projektu, który będzie służył do stworzenia prototypu robota.
5
Content available Wybrane aspekty pomiarowe defektów eksploatacyjnych rurociągów podziemnych
Bartoszewski M., Filipowicz S.F.
Prace Instytutu Elektrotechniki
|
2007
|
Z. 230
115-129
PL
W pracy przedstawiono podstawowe problemy związane z korozją rurociągów podziemnych oraz wybrane aspekty pomiarowe defektów eksploatacyjnych takich rurociągów. Podziemny rurociąg stalowy, pokryty powłoką dielektryczną, może mieć kontakt elektryczny wyłącznie w miejscach uszkodzeń powłoki izolacyjnej, tj. w miejscach, gdzie woda z gruntu kontaktuje się z powierzchnią metalową rurociągu. Prąd elektryczny przepływający pomiędzy rurociągami a ziemią poprzez defekty izolacji wywołuje wokół nich charakterystyczne spadki napięcia. Dokonując pomiarów tych spadków wzdłuż gazociągu i analizując ich zmiany, można dokładnie ustalić położenie ogniska uszkodzenia właściwości dielektrycznych powłoki. Niniejsza praca przybliża metody pomiarowe lokalizacji defektów powłok na rurociągach podziemnych i zaistniałych uszkodzeń korozyjnych wykorzystując do detekcji zarówno prąd stały i zmienny.
EN
The underground steel, roofed coat dielectric maybe possess electric contact exclusively defect places coat isolo, places, somewhere container water in soil contacts from surface metal the pipeline directly. It making the measurements of falls of voltage on surface of the ground along gaspipe and analysing their change, it was it been possible was exactly to establish the position of local damage of dielectric coat. Present work objective has presentation on underground pipelines the measuring methods of fault location how the also corrosive using to detection of electric field damages both direct current, as well as alternating.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.