PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 7

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  inspection system
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available System bezpieczeństwa dla współpracującego robota przemysłowego na bazie kamer głębi
Masłowski Dawid, Czubenko Michał
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2019
|
R. 23, nr 4
41--46
PL
W artykule zarysowano problematykę robotyzacji małych przedsiębiorstw, w szczególności aspekt robotyzacji z uwzględnieniem robotów współpracujących. Szeroko omówiono zagadnienie robotów współpracujących oraz bezpieczeństwa człowieka podczas takiej współpracy. Przedstawiono również najbardziej popularne systemy bezpieczeństwa w odniesieniu do obowiązujących norm. W głównej części artykułu przedstawiono Cooperating Automaton System with Stereovision Invigilating the Environment (CASSIE), system dedykowany do monitorowania bezpieczeństwa robotów kooperacyjnych za pomocą multimodalnych sensorów głębi. Ukazano również efekt działania takiego systemu.
EN
This article outlines the problems of robotization in small production enterprises, in particular the aspect of their robotization with colaborating robots. The issue of cobots, especially the human security aspect in such a cooperation has been presented. The most popular safety systems in relation to applicable standards has been also presented. The main part of the article shows the Cooperating Automaton System with Stereovision Invigilating the Environment (CASSIE), a system dedicated for safety monitoring of cobot environment using multimodal depth sensors. The effect of such a system has also been shown.
2
System inspekcji przyrostu temperatury GIT
Michalski P., Makowiecki K., Chudorliński J., Kołtun A., Rup M.
Elektro Info
|
2017
|
nr 9
36--38
PL
Miejsca połączeń elektrycznych są potencjalnym źródłem zagrożenia, wynikającego z trudnych warunków operacyjnych, takich jak przepływ dużych prądów, warunki środowiskowe, narażenie na wibracje połączeń skręcanych, rosnąca z czasem rezystancja styku. W artykule przedstawiono system GIT chroniący instalacje elektroenergetyczne przed skutkami wzrostu temperatury. Zaprezentowane rozwiązanie zostało zaprojektowane w celu zminimalizowania ryzyka związanego ze zwiększoną temperaturą, która może pojawić się na mostach, szynach, kablach, przepustach, izolatorach i stykach aparatury łączeniowej, a także odbiornikach i generatorach energii elektrycznej. System GIT ma na celu ciągłe monitorowanie temperatury w newralgicznych punktach instalacji elektroenergetycznej, włączając w to połączenia szyn z aparatami łączeniowymi znajdującymi się pod napięciem. Opracowane sensory przewidują możliwość pomiaru temperatury nawet w przypadku, kiedy w szynach lub mostach nie płynie prąd.
EN
Electrical connections are a potential source of hazards due to difficult operating conditions such as high currents, environmental conditions, vibration exposure to twisted connections, and contact resistance increasing over time. The article presents the GIT system protecting electrical installations against the effects of temperature rise. The presented solution is designed to minimize the risk of increased temperatures that may occur on bridges, rails, cables, culverts, insulators and contacts of the switching equipment, as well as the receivers and generators. The GIT system is designed to continuously monitor the temperature in the critical points of the power system, including the connections of contactor or breaker unit. Developed sensors can measure the temperature even in unconnected, unpowered rails or bridges.
3
Eksploatacja ze wspomaganiem : zalety systemu kontroli w czasie rzeczywistym
Kiełbasiewicz W.
Surowce i Maszyny Budowlane
|
2014
|
nr 2
42-46
PL
Zwiększone bezpieczeństwo eksploatacji spod lustra wody, lepsze wykorzystanie zasobów złoża, wzrost wydajności pracy. To niektóre z zalet systemów zarządzania kopalniami. Ich wdrażanie jest koniecznością w nowoczesnym górnictwie i jednym z kluczowych składników osiągnięcia sukcesu.
4
Content available The development of a modular inspection system
Aluţei A., Tătar M. O., Mătieş V.
Archive of Mechanical Engineering
|
2011
|
Vol. LVIII, nr 1
91-102
EN
The aim of this paper is to present an in-pipe modular robotic system that can navigate inaccessible industrial pipes in order to check their condition, locate leakages, and clean the ventilation systems. The aspects concerning the development of a lightweight and energy efficient modular robotic system are presented. The paper starts with a short introduction about modular inspection systems in the first chapter, followed by design aspects and finalizing with the test of the developed robotic system.
PL
Celem artykułu jest prezentacja systemu robota do prac we wnętrzu rur, który może nawigować w niedostępnych rurociągach przemysłowych celem sprawdzania ich stanu, lokalizacji przecieków i czyszczenia systemów wentylacyjnych. Zaprezentowano aspekty związane z opracowaniem lekkiego, wydajnego energetycznie modularnego systemu robota. Artykuł rozpoczyna się krótkim wprowadzeniem. W rozdziale pierwszym omówiono modularne systemy inspekcyjne, w dalszej części przedstawiono aspekty projektowania, a w zakończeniu podano wyniki testów opracowanego systemu robota.
5
Content available remote Sterowanie w czasie rzeczywistym w systemie automatycznej optycznej inspekcji 3D
Wasiak J.
Problemy Eksploatacji
|
2004
|
nr 1
53-58
PL
Opisany w artykule system automatycznej optycznej inspekcji (AOI) jest przeznaczony do kontroli jakości części, których obraz jest rejestrowany przez kamery w trakcie ich swobodnego spadku w przestrzeni pomiarowej i analizowany przy użyciu programu komputerowego. Ze względu na losowy charakter procesu kontroli jakości konieczne było opracowanie odpowiedniego systemu sterowania. Dzięki zastosowaniu wielozadaniowego systemu operacyjnego, gdzie wątek analizy obrazu i wątek sterujący są rozdzielone, jest możliwa optymalizacja parametrów czasowych procesu kontroli jakości. System kontroli jakości "on-line" jest nowym rozwiązaniem rozszerzającym możliwości wykorzystania automatycznej optycznej inspekcji w liniach produkcyjnych.
EN
Described in the article system of automated optical inspection (AOI) is used for inspection of parts where images are captured during free-fall in the measurement area and analyzed using software. Because of random characteristic of inspecting process it was necessary to develop the suitable control system. By means of applied multi-task operation system where image analyzing tasks and control system tasks are independent it is possible to optimize time parameters of inspection process. The on-line inspection system is a new solution extending possibilities of AOI applications in production lines.
6
Content available remote Modelowy system oświetlenia w automatycznej optycznej inspekcji
Giesko T.
Problemy Eksploatacji
|
2003
|
nr 1
21-29
PL
Jakość rejestrowanych obrazów w systemach automatycznej optycznej inspekcji zależy w kluczowym stopniu od zastosowanej metody oświetlenia. Zagadnienie to jest szczególnie trudne w przypadku obserwacji obiektów w przestrzeni trójwymiarowej. W artykule zaprezentowano modelowy system oświetlenia obiektów przeznaczony do zastosowań w automatycznej optycznej inspekcji AOI. Opracowany model matematyczny umożliwia projektowanie rozkładu natężenia oświetlenia w przestrzeni trójwymiarowej dla oświetlacza pierścieniowego. Modelowy system oświetlenia ma szereg możliwości aplikacyjnych w maszynowym widzeniu i automatycznej optycznej inspekcji.
EN
Image quality in automatic optical inspection systems critically depends upon the applied lighting method. The problem is particularly difficult for monitoring of objects in three-dimensional space. The model-based system of object illumination designed for use in automatic optical inspection AOI application was presented. The worked out mathematical model enables to perform illumination distribution in three-dimensional space for ring lighting illumina-tor. The model-based lighting system may be widely used in machine vision and automatic optical inspection.
7
Content available remote System kontroli w rolnictwie ekologicznym. Koncepcja i wymogi prawne
Sołtysiak U.
Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering
|
2003
|
Vol. 48, nr 2
12-15
PL
Integralnym elementem rolnictwa ekologicznego jest system kontroli produkcji, który służy uwiarygodnieniu producenta i produktów. Kontrola prowadzona przez upoważnione jednostki certyfikujące jest warunkiem wprowadzania do obrotu produktów oznakowanych z powołaniem na rolnictwo ekologiczne. W pracy przedstawiono zalożenia merytoryczne (kontrola produkcji zamiast kontroli produktu) oraz prawno-organizacyjne systemu. Zarysowano rozwój systemu od dobrowolnych ustaleń sektora ekorolniczego do obecnie obowiązujących regulacji prawnych.
EN
A crucial point of organic agriculture concept is an inspection system, aiming at verifying producers and products. Inspections performed by approved certification bodies stipulate marketing of products labelled organic. The article describes basic points (inspection of production process instead of final product) and legal background of the system. Development of the concept is presented: from the voluntary agreements within the industry to current legal reąuirements.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.