Omówiono problematykę sterowania manualnego robotem inspekcyjnym. Zaproponowano sposób budowy poszczególnych modułów odpowiedzialnych za realizację funkcji robota. Opisane rozwiązania zostały wykonane, dzięki czemu możliwe było przebadanie działania prototypu.
EN
Discussed are problems related to operation of the air duct inspection robot under manual control. Suggested are engineering solutions for particular modules responsible for functions of the robot. These engineering solutions as described were actually produced and used to build the prototype of the robot which made it possible to comprehensively test the robot prototype performance.
2
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Omówiono problematykę sterowania automatycznego robotem inspekcyjnym. Przedstawiono prototyp robota oraz rozwiązania konstrukcyjne poszczególnych modułów funkcjonalnych. Proponowane rozwiązania wykorzystano do zbudowania prototypu robota, który przebadano po kątem sprawności działania i funkcjonalności.
EN
Discussed are problems related to auto controlled operation of the air duct inspection robot. Presented is the robot prototype complete with description of engineering solutions of particular function modules. All the engineering solutions as described were used to build the prototype of the robot which has been comprehensively tested for reliable operating and functioning performance.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.