Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

1 Pomiary Automatyka Robotyka

1 2003

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: inspection clombing robot

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

SAFARI - Inspekcyjny robot wspinający się

Dutkiewicz P., Kozłowski K.

Pomiary Automatyka Robotyka

2003

R. 7, nr 9

5-9

SAFARI został zaprojektowany i wykonany w Instytucie Sterowaniai Inżynierii Systemów Politechniki Poznańskiej. Robot ten pozwalana wyniesienie aparatury pomiarowej na ścianę budynku wielkopłytowego. Docelowo ma umożliwiać wykonywanie badań do oceny stanu płyt osłonowych i ich złączy w budynkach wielkopłytowych bądź inspekcji innych powierzchni pionowych. Robot porusza się po powierzchniach pionowych i poziomych. Oprócz tego może przenosić wyposażenie dodatkowe np. urządzenia pomiarowe, narzędzia do naprawy ścian budynku. Kinematyka robota pozwala na jego ruch w górę i w dół, a także na ruchy obrotowe oraz wzdłużne.

This work describes inspection climbing robot SAFARI which was designed and built at Poznan University of Technology, Institute of Control and Systems Engineering. It will be used for concrete buildings inspection and diagnosis in Poland. The work has been carried out under grant KBN 8T11A01017. In the paper we present complete description of modular hardware and software of the de vice.