Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

The performance of the input-output linearization controller fo a doubly-fed induction machine

Bengrine Ahmed, Hamdaoui Habib, Ardjoun Sid Ahmed El Mehdi

Przegląd Elektrotechniczny

|

2023

|

R. 99, nr 8

42--48

EN

The objective of this paper is to study the dynamic behavior of the generator of a wind turbine based on a dual-fed machine (DFIG) connected to the grid. The stator of the DFIG is directly connected to the grid. In this paper, a nonlinear controller is presented for the doubly-fed induction machine (DFIM). The nonlinear controller is designed on the basis of input-output linearization control technique ,this technique will be given good performance and dynamics at our machine than indirect vector control method of . The paper discusses the operating principles of the active and reactive power generation scheme . The simulation results show that the proven input-output linearization control, perfect tracking of the generated active and reactive power and its robustness to active and reactive power variations.

PL

Celem niniejszej pracy jest zbadanie dynamicznego zachowania generatora turbiny wiatrowej opartej na maszynie o podwójnym zasilaniu (DFIG) podłączonej do sieci. Stojan DFIG jest bezpośrednio podłączony do sieci. W niniejszym artykule przedstawiono nieliniowy regulator dla maszyny indukcyjnej z podwójnym zasilaniem (DFIM). Sterownik nieliniowy został zaprojektowany na podstawie techniki sterowania linearyzacją wejścia-wyjścia, która zapewnia dobrą wydajność i dynamikę maszyny w porównaniu z pośrednią metodą sterowania wektorowego. W artykule omówiono zasady działania schematu generowania mocy czynnej i biernej. Wyniki symulacji pokazują, że sprawdzone sterowanie linearyzacją wejścia-wyjścia zapewnia doskonałe śledzenie generowanej mocy czynnej i biernej oraz jest odporne na zmiany mocy czynnej i biernej.

2

Tracking control of a balancing robot – a model-based approach

Zaiczek T, Franke M

Archive of Mechanical Engineering

|

2014

|

Vol. LXI, nr 2

331--346

EN

This paper presents a control concept for a single-axle mobile robot moving on the horizontal plane. A mathematical model of the nonholonomic mechanical system is derived using Hamel's equations of motion. Subsequently, a concept for a tracking controller is described in detail. This controller keeps the mobile robot on a given reference trajectory while maintaining it in an upright position. The control objective is reached by a cascade control structure. By an appropriate input transformation, we are able to utilize an input-output linearization of a subsystem. For the remaining dynamics a linear set-point control law is presented. Finally, the performance of the implemented control law is illustrated by simulation results.

PL

W artykule przedstawiono koncepcję sterowania ruchem jednoosiowego robota poruszającego się po płaszczyźnie poziomej. Model matematyczny nieholonomicznego systemu mechanicznego wyprowadzono korzystając z równań ruchu Hamela. Opisano następnie szczegółowo koncepcję sterownika śledzącego. Sterownik prowadzi poruszający się robot po zadanej trajektorii utrzymując go jednocześnie w pozycji pionowej. Cel sterowania jest osiągnięty przy zastosowaniu kaskadowej struktury sterowania. Dzięki odpowiedniej transformacji danych wejściowych, w podsystemie istnieje możliwość linearyzacji wejście-wyjście. Dla dynamiki pozostałej części zaprezentowano prawo liniowego sterowania stałowartościowego. Ostatecznie, jakość działania zastosowanych praw sterowania zilustrowano wynikami symulacji.

3

Design of robust, nonlinear control system of the ship course angle, in a model following control (MFC) structure based on an input-output linearization

Brzózka J.

Zeszyty Naukowe / Akademia Morska w Szczecinie

|

2012

|

nr 30 (102)

25-29

EN

The paper presents a designing procedure of controllers in the structure of tracking model (Model Following Control, MFC) for nonlinear model of a ship as an object of the course angle control. In the article feedback linearization method for known nonlinearity in the input-output channel of plant has been used. Ideal linearization in the classical control system occurs only when the design nonlinearity of the model and the object are identical. Therefore, the article proposes the use of MFC structure, which is able to compensate for differences of non-linear characteristics of the process and model.

PL

Artykuł przedstawia procedurę projektowania regulatorów w strukturze ze śledzeniem modelu (Model Followig Control, MFC) dla nieliniowego modelu statku, jako obiektu regulacji kąta kursu. W artykule została wykorzystana metoda linearyzacji z ujemnym sprzężeniem zwrotnym dla znanej nieliniowości modelu obiektu w torze wejście-wyjście. Idealna linearyzacja w klasycznym układzie regulacji zachodzi jedynie wtedy, gdy projektowe nieliniowości modelu i obiektu są identyczne. Dlatego też w artykule zaproponowano zastosowanie układu MFC, który jest w stanie skompensować różnice nieliniowych charakterystyk procesu i jego modelu.

4

Regulation of absorption packed column of CO2 using discrete fuzzy input-output linearization

Illoul R., Selatnia A., Bezzaoucha S.

Archives of Control Sciences

|

2008

|

Vol. 18, no. 3

339-355

EN

This work deals with modeling and regulation of the absorption packed column of CO2 from a gas mixture using an aqueous solution of monoethanolamine (MEA). We first present a dynamic mathematical model estimating the CO2 and MEA concentrations at column outlets; we compare the model results with the experimental data in the steady state case to validate the model. We first use the classical PI regulation technique to delete step input disturbances, then we present the discrete fuzzy input- output linearization theory that allows system inversion and linearization for a large class of non linear systems and show that pole placement law guarantees error convergence to a reference centered ball. Finally we apply the regulator based on fuzzy linearization to the controlled system and we got in most cases better results than PI regulation.

5

Application of reduced order phenomenological model to pH nonlinear control

Stebel K., Metzger M.

Archives of Control Sciences

|

2005

|

Vol. 15, no. 2

199-216

EN

Changes in process sensitivity with pH make the design of the conventional controllers difficult. pH processes are very hard to control because of strong nonlinearity and usually time varying characteristics. A lot of work has been done in the field of phenomenological modelling of the pH processes. However, there is a need to simplify the model to have it suitable for control purposes. This follows from the fact that the internal model for the controllers must be as simple as possible. Wiener models consisting of a linear dynamic element followed by a static nonlinear element are considered to be perfect to represent a wide range of nonlinear processes. The proposed reduced order phenomenological model of pH has a similar form as the Wiener models but includes bilinear reduced order phenomenological dynamic element. This model was validated using the real world pilot plant. The possibility of combining the phenomenological and arbitrary approaches occurred. The aim of this paper is to present reduced order model of pH process which can be used for simulation purposes and to design process model based controller.

6

Automatic Control of Mechatronic Systems

Schlacher K., Kugi A.

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science

|

2001

|

Vol. 11, no 1

131-164

EN

This contribution deals with different concepts of nonlinear control for mechatronic systems. Since most physical systems are nonlinear in nature, it is quite obvious that an improvement in the performance of the closed loop can often be achieved only by means of control techniques that take the essential nonlinearities into consideration. Nevertheless, it can be observed that industry often hesitates to implement these nonlinear controllers, despite all advantages existing from the theoretical point of view. On the basis of three different applications, a PWM-controlled dc-to-dc converter, namely the Cuk-converter, the problem of hydraulic gap control in steel rolling, and the design of smart structures with piezolelectric sensor and actuator layers, we will demonstrate how one can overcome these problems by exploiting the physical structure of the mathematical models of the considered plants.