Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: infrared sensor

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Improved method for passive ranging based on surface estimation of an airborne object using an infrared image sensor

Mikluc D. L., Andric M. S., Mitrovic S. T., Bondzulic B. P.

Optica Applicata

2017

Vol. 47, nr 3

383--394

A new method for passive ranging using image size measurements from one sensor has been presented. The method relies on pixel filtration with histogram-based thresholding, followed by intensity and gradient magnitude analysis. Its efficiency and robustness were assessed in real infrared surveillance sequences, and it has proved to lead to better results than non-filtering techniques. The object distance estimation mean relative error does not exceed 3%, which implies that the suggested method enables precise range estimation based on object size measurements. To maximize the benefits of the suggested method, Kalman filter has been included in the algorithm in order to overcome fluctuations of the estimated object size.

Wykrywanie obiektów ruchomych na podstawie danych z czujników odległościowych w robocie mobilnym

Sankowski D., Jeżewski S., Duch P., Błaszczyk S.

Automatyka / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie

2010

T. 14, z. 3/1

489-499

W niniejszej publikacji przedstawiona została koncepcja algorytmu umożliwiającego wykrycie poruszających się obiektów na podstawie danych pozyskiwanych z czujników podczerwonych. Algorytm przez swój charakter stanowi uzupełnienie informacji wymaganych podczas budowy mapy otoczenia robota mobilnego. Autorzy przedstawiają analizę dokładności przedstawionego algorytmu. Przeprowadzone eksperymenty pokazują, że wyniki działania przedstawionego algorytmu stanowią wiarygodną informację o prędkości robota.

Concept of moving detection algorithm base on data from infrared sensors is represented in this paper. The proposed algorithm can complement information required for building environment map for mobile robot. Authors discus accuracy of proposed algorithm. Results of experiments proof that proposed algorithm gives reliable information about robots current speed.