PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 9

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  informacja zwrotna
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Eigenvalues assignment in descriptor linear systems by state and its derivative feedbacks
Kaczorek Tadeusz
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
|
2023
|
Vol. 71, nr 5
art. no. e145765
EN
The eigenvalues assignment problems for descriptor linear systems with state and its derivative feedbacks are considered herein. Necessary and sufficient conditions for the existence of solutions to the problems are established. The Euler and Tustin approximations of the continuous-time systems are analyzed. Procedures for computation of the feedbacks are given and illustrated by numerical examples.
2
Content available Eigenvalues assignment in uncontrollable linear systems
Kaczorek Tadeusz
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
|
2022
|
Vol. 70, nr 6
art. no. e141987
EN
It is shown that in uncontrollable linear system x = Ax + Bu it is possible to assign arbitrarily the eigenvalues of the closed-loop system with state feedbacks u = Kx, K ∈ ℜn⨉m if rank [A B] = n. The design procedure consists in two steps. In the step 1 a nonsingular matrix M ∈ ℜn⨉m is chosen so that the pair (MA,MB) is controllable. In step 2 the feedback matrix K is chosen so that the closed-loop matrix Ac = A − BK has the desired eigenvalues. The procedure is illustrated by simple example.
3
Content available Fractional-order feedback control of a pneumatic servo-drive
Laski P. A.
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
|
2019
|
Vol. 67, nr 1
53--59
EN
A fractional-order control strategy for a pneumatic position servo-system is presented in this paper. The idea of the fractional calculus application to control theory was introduced in many works, and its advantages were proved. This paper deals with the design of fractional order PIλDμ controllers, in which the orders of the integral and derivative parts, λ and μ, respectively, are fractional. Experiments with fractionalorder controller are performed under various conditions, which include position signal with different frequencies and amplitudes or a step position signal. The results show the effectiveness of the proposed schemes and verify their fine control performance for a pneumatic position servo-system.
4
Content available Organization of control of education and feedback in university distance learning system
Glazova Wiera, Kolgan Tatiana
Zeszyty Naukowe Wyższej Szkoły Technicznej w Katowicach
|
2018
|
nr 10
187--297
PL
Autorzy udowodnili w artykule, że w systemie nauczania zdalnego kontrola i informacja zwrotna nabierają kluczowego znaczenia, od którego bezpośrednio zależy jakość procesu kształcenia. Na przykładzie zautomatyzowanego systemu wsparcia procesu edukacji MOODLE omówiony został proces nauczania zdalnego za pomocą sieci teleinformatycznych. Sugeruje konkretne zalecenia, mające na celu poprawę kontroli i informacji zwrotnych w systemie nauczania na odległość Uniwersytetu Pedagogicznego. Podkreślono podstawowe zasady kontroli studentów, które należy uwzględnić w kształceniu zdalnym. Przedstawiono główne formy monitorowania kursów kształcenia na odległość. Zaproponowano skuteczny system monitoringu środowiska kształcenia w procesie edukacji zdalnej, pozwalający na doskonalenie kursu na bieżąco, zapewnienie trafności wszystkich prezentowanych materiałów szkoleniowych, wybór optymalnych form i metod szkolenia oraz optymalizację aktywności edukacyjnej.
EN
The article presents the concrete recommendations directed to improving the control and feedback in the system of distant learning at universities. The basic principles of the control which should be followed are defined. The main forms of estimating the courses of the distant educational process are represented. The effective monitoring system of the environment in the distant educational process is offered. The presented system allows to improve this or that course, providing the relevance of all the presented teaching materials, to choose the optimum forms and methods of teaching, to optimize the educational activities.
5
Content available remote Zorientowane na studenta nauczanie podstaw techniki cyfrowej
Dębiec P.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2018
|
R. 94, nr 9
117--120
PL
W artykule omówiono wyniki eksperymentu dydaktycznego przeprowadzonego w latach 2015/16 – 2017/18 i dotyczącego nauczania podstaw techniki cyfrowej. W ramach eksperymentu znacząco zmieniono sposób prowadzenia wykładów poprzez zastosowanie szeregu nowoczesnych technik nauczania o udokumentowanej efektywności, z których najważniejsze to: 1) stymulowanie pozytywnej relacji student – nauczyciel, 2) wprowadzanie nowych pojęć w sposób indukcyjny, intrygujący i przeczący intuicji, 3) stosowanie formatywnych, anonimowych quizów, 4) stymulowanie nauczania wzajemnego studentów, 5) użycie nowych technologii do zbierania informacji zwrotnej. W rezultacie uzyskano znaczną poprawę frekwencji wykładowej oraz osiągnięć studentów. Przedstawione podejście może być pomocne w nauczaniu innych przedmiotów inżynierskich.
EN
The paper presents results of an educational experiment carried out in the academic years 2015/16 – 2017/18 and concerning teaching an introductory digital design course. In the experiment, a combination of effective research-based student-centered teaching methods were applied in lectures. These included: 1) stimulation of positive student–teacher relationship; 2) introduction of new concepts in inductive, intriguing, and counterintuitive ways; 3) adopting formative, anonymous quizzes; 4) stimulating peer instruction; and 5) use of new technologies to effectively gather student feedback. The new lecturing approach resulted in significant improvement of lecture attendance and student achievements measured by exam grades. The presented approach can benefit other engineering educators in similar courses.
6
Content available Superstabilization of positive linear electrical circuit by state-feedbacks
Kaczorek T.
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
|
2017
|
Vol. 65, nr 5
703--708
EN
The concept of superstability of positive linear electrical circuits is introduced and its properties are characterized. The superstabilization of positive and nonpositive electrical circuits by state-feedbacks is analyzed.
7
Content available A dynamic model of classifier competence based on the local fuzzy confusion matrix and the random reference classifier
Trajdos P., Kurzynski M.
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
|
2016
|
Vol. 26, no. 1
175--189
EN
Nowadays, multiclassifier systems (MCSs) are being widely applied in various machine learning problems and in many different domains. Over the last two decades, a variety of ensemble systems have been developed, but there is still room for improvement. This paper focuses on developing competence and interclass cross-competence measures which can be applied as a method for classifiers combination. The cross-competence measure allows an ensemble to harness pieces of information obtained from incompetent classifiers instead of removing them from the ensemble. The cross-competence measure originally determined on the basis of a validation set (static mode) can be further easily updated using additional feedback information on correct/incorrect classification during the recognition process (dynamic mode). The analysis of computational and storage complexity of the proposed method is presented. The performance of the MCS with the proposed cross-competence function was experimentally compared against five reference MCSs and one reference MCS for static and dynamic modes, respectively. Results for the static mode show that the proposed technique is comparable with the reference methods in terms of classification accuracy. For the dynamic mode, the system developed achieves the highest classification accuracy, demonstrating the potential of the MCS for practical applications when feedback information is available.
8
Content available Potencjał oraz zastosowanie komputerowej analizy i przetwarzania obrazu w przemyśle rolno-spożywczym
Guzek D., Głąbska D., Wierzbicka A.
Inżynieria Rolnicza
|
2011
|
R. 15, nr 4
67-73
PL
Celem pracy było określenie potencjału oraz możliwości zastosowania komputerowej analizy i przetwarzania obrazu w przemyśle rolno-spożywczym w Polsce, ze szczególnym uwzględnieniem sektora mięsnego. Zakres pracy obejmował analizę dostępnych danych literaturowych dotyczących zastosowania komputerowej analizy obrazu w przemyśle rolno-spożywczym. Zaprezentowano możliwości zdefiniowania parametrów produktów rolno-spożywczych w celu określenia ich jakości przy zastosowaniu instrumentalnego, szybkiego i pozwalającego na uzyskiwanie powtarzalnych wyników metod wizyjnych.
EN
The purpose of the presented article was to determine the potential and possibilities for employing computer analysis and image processing in the agricultural and food industry in Poland, with particular consideration of meat production sector. The scope of works included analysis of available data from the literature concerning the use of computer image analysis in the agricultural and food industry. It presents possibilities for defining parameters of the agricultural and food products in order to determine their quality using visual methods that would be instrumental, quick and allow to obtain repeatable results.
9
Content available remote Rola krytyki w kierowaniu ludźmi
Borowska A.
Zeszyty Naukowe Politechniki Białostockiej. Ekonomia i Zarządzanie
|
2002
|
Z.7
53-58
PL
Jednym z zadań kierownika przyszłości czy przywódcy jest wydobywanie ze współpracowników ich talentów i kreatywności oraz inspirowanie do rozwoju. Nieumiejętna krytyka lub jej nadmiar, poprzez swoje negatywne następstwa, hamuje rozwój pracowników, wzbudza niechęć do ludzi i pracy, utrudnia, a nawet uniemożliwia wykorzystanie całego ich potencjału. W artykule mówi się o tym jaka więc powinna być krytyka, aby spełniając swą zasadniczą rolę niezbędnej informacji zwrotnej nie wywierała destrukcyjnego wpływu na pracownika.
EN
One of the task for future manager or leader is to get from the co-workers, theirs talents and creativity, to inspirate and to stimulate them to development. Excessive or unskillful critisism with his negatives consequences, restraints people development, excites reluctance to boss and to work, makes difficile and even impossble to get their potential. So, what sould be critique in order to being indispensable back information and not to exert his destructive influence on co-workers.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.