Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Using the instantaneous angular speed measurement to characterize the transient dynamic response of an inertial system

Valencia Andrés Felipe Rodríguez, Piedrahita Carlos Alberto Romero

Diagnostyka

|

2022

|

Vol. 23, No. 2

art. no. 2022204

EN

The measurement of instantaneous angular speed in flywheels has been used in Internal Combustion Engines for the diagnosis of faults in the fuel injection systems, combustion quality at idle, ignition system, and especially in the performance assessment of starter motor and battery accumulator, among others. It is the aim of this paper to forecast the use of an experimental flywheel-based test bench, driven by a single-cylinder Internal Combustion Engine and a starter motor, developed to perform research studies in the laboratory of internal combustion engines. It is illustrated the measurement and processing of the instantaneous angular speed of a flywheel to characterize the dynamic response of the inertial system during the run-up and run-out regimes. The mathematical model of the transfer function is presented, relating the angular velocity with the torque transmitted by the starter motor as a first-order system. For the acquisition of the signal, a NI 6009 card is used, while a Matlab computer program is employed to plot the instantaneous angular velocity curves, and also to identify the time response of the system. The time constant is 1.54 seconds, which corresponds to 63.2% of the value of steady state signal in run-up regime.

2

System sterowania bezwładnościowego z zastosowaniem układu nawigacji inercyjnej IMU

Rychlik Piotr

Przegląd Mechaniczny

|

2020

|

nr 12

33--37

PL

W artykule przedstawiono opracowany głównie na potrzeby robotyki mobilnej system sterowania bezwładnościowego, który opiera się na pomiarach sił w postaci przyspieszeń i prędkości obrotowych działających na mikroukład. Opisano ideę konwersji danych pomiarowych na sygnały sterowania, poprawiając ich dokładność przy wykorzystaniu filtru komplementarnego lub Kalmana.

EN

The paper presents inertial control system meant mainly for mobile robotics. System uses accelerations and angular speeds measured by inertial measurement unit in order to convert them to control signals. Idea behind conversion is described, and the way to improve measurements by implementing either complementary or Kalman filter.

3

Wybrane metody przetwarzania obrazów do określania orientacji przestrzennej okrętu

Bodnar T.

Logistyka

|

2014

|

nr 6

2100--2107

PL

Obserwuje się stały wzrost zainteresowania systemami wizyjnymi zarówno w przemyśle jak i w innych obszarach działalności ludzkiej. Sport, rozrywka, medycyna to dziedziny w których coraz częściej znajdują zastosowania metody przetwarzania grafiki. Systemy bezpieczeństwa cywilnego oraz systemy militarne posiadają komponenty, które w istocie stanowią podsystemy wizyjne realizujące zadania samodzielnego robota lub wspomagają dowódcę-operatora. Do określania orientacji przestrzennej stosuje się głównie systemy inercyjne których wskazania mogą się jednak pogarszać w miarę upływu czasu, a także pod wpływem przyspieszeń wynikających z ruchu obiektu. Artykuł zawiera opis i wstępną klasyfikację wybranych metod transformaty Hougha przydatnych do wyznaczania linii horyzontu w obrazach pochodzących z kamery cyfrowej. Informację o dokładnej chwilowej orientacji przestrzennej okrętu można wykorzystać podczas manewrowania jednostką lub wykonywania zadania bojowego.

EN

There is a steady growth of interest in video systems both in industry and in other areas of human activity. Sports, entertainment, medicine is a field in which more and more are graphics processing method. Civil security systems and military systems have components that are essentially video subsystems robot performing tasks independently or assist the commander-operator. To determine the spatial orientation is mainly used to indicate that the inertial systems, however, may deteriorate over time, and because of the acceleration resulting from the movement. The article contains a description and preliminary classification of selected methods Hough transform useful for determining the horizon line in the images from a digital camera. Information about the exact instantaneous spatial orientation of the ship can be used when maneuvering unit, or performing a combat mission.

4

Dobór optymalnego sygnału wejściowego w zadaniu identyfikacji parametrów układu inercyjnego

Jakowluk W.

Symulacja w Badaniach i Rozwoju

|

2011

|

Vol. 2, nr 2

83-92

PL

Dokładność uzyskiwanych estymat parametrów identyfikowanego modelu zależy przede wszystkim od doboru odpowiedniego sygnału wejściowego, który wzbudza wybrane wejście obiektu regulacji. W pracy przedstawiono wyniki doboru optymalnego sygnału pobudzającego układem jednoinercyjnym. Celem takiego eksperymentu jest minimalizacja wariancji uzyskiwanych estymat parametrów. Maksymalizowano funkcjonał celu określony jako wyznacznik macierzy informacyjnej Fishera uwzględniając nałożone ograniczenia na amplitudę sygnału wejściowego. Stwierdzono, że optymalne pobudzenie identyfikowanego obiektu minimalizuje elipsoidalne obszary ufności estymowanych parametrów.

EN

The choice of an input signal used for actuation of the system is critical in the task of model building and parameter identification. In the paper the optimal excitation signal was generated for an inertial model. The objective of this kind of experiment design is to minimise the variance of the parameters to be estimated. In this case, the objective function was formulated through maximisation of the Fisher information matrix determinant in the form of a conventional integral criterion with amplitude constraints. It was shown that the optimal input signal used for system excitation minimises the volume of the ellipsoidal confidence region of parameters estimates.