Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Zintegrowany system nawigacji wewnątrz pomieszczeń INS/UWB

Wędzonka Aleksander, Kaniewski Piotr

Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania

|

2024

|

Vol. 65, Nr 5

21--24

PL

W artykule opisano zintegrowany system nawigacji wewnątrz pomieszczeń, umożliwiający określenie położenia użytkownika wewnątrz budynku, w którym niedostępne są sygnały satelitarnych systemów nawigacyjnych. Komponentami składowymi opisanego rozwiązania jest system nawigacji ultraszerokopasmowej oraz inercyjny system nawigacji. W systemie zastosowano filtr Kalmana przetwarzający dane o położeniu z obu komponentów systemu.

EN

The article describes an integrated indoor navigation system that allows to determine the location of the user inside a building where satellite navigation system signals are not available. The components of the described solution are an ultra-wideband navigation system and an inertial navigation system. The system uses a Kalman filter that processes position data from both system components.

2

Comparative analysis of unmanned aerial vehicles used in photogrammetric surveys

Specht M., Widźgowski S., Stateczny A., Specht C., Lewicka O.

TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation

|

2023

|

Vol. 17 No. 2

433--443

EN

There are many manufacturers on the market offering various types of Unmanned Aerial Vehicles (UAV). The multitude of drones available on the market means that the choice of a UAV for a specific application appears to be a decision problem to be solved. The aim of this article is a comparative analysis of drones used in photogrammetric surveys. The criteria for evaluating the UAVs were: availability and product support, payload (min. 5 kg), price (PLN 100,000), as well as space available for measurement modules. These are the requirements that must be met for the implementation of the INNOBAT project, the aim of which is to develop an integrated system using autonomous unmanned aerial and surface vehicles, intended for bathymetric monitoring in the coastal zone. The comparative analysis of drones was based on 27 companies producing UAV. Based on the analysis, 6 drones that met the project requirements were selected. They were: Aurelia X6 Pro, Aurelia X8 Standard LE, DroneHexa AG, FOX-C8 XT, Hercules 10 and Zoe X4. Selected UAVs differ from each other, among others, in the number of rotors, flight duration and resistance to weather conditions. Individual characteristics of drones may have a different rank depending on their application, therefore the selection of UAVs should be made after prioritisation criteria of a given project.

3

A PPP baseline approach for bridge passing

Lass C.

TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation

|

2023

|

Vol. 17 No. 1

33--40

EN

Global Navigation Satellite Systems (GNSS) are increasingly used as the main source of Positioning, Navigation and Timing (PNT) information for inland water navigation. In order to enable automated driving and facilitate driver assistant functions, it becomes of crucial importance to ensure high reliability and accuracy of the GNSS-based navigation solution, especially in challenging environments. One challenging phase of inland waterway navigation is bridge passing which leads to non-line-of-sight (NLOS) effects such as multipath and loss of tracking. This work presents a Precise Point Positioning (PPP) based algorithm in a two-antenna system where one antenna is at the bow and the other is at the stern. Additionally, gyroscope data from an IMU is used. In contrast to a separated position calculation of the two antennas, only one antenna position is estimated and the other is derived from the baseline between the antennas. This allows for accurate positioning even if one antenna does not receive any GNSS measurements. The presented scheme is evaluated using real measurement data from an inland water scenario with multiple bridges. In comparison with a standard PPP scheme as well as an RTK algorithm, the presented approach shows clear advantages in challenging scenarios.

4

Identification of measurement chain properties in the inertial navigation gimbal systems of aircraft

Szelmanowski Andrzej, Kowalczyk Grzegorz, Kubryński Krzysztof, Rogala Piotr

Journal of KONBiN

|

2019

|

Vol. 49, iss. 4

491--509

EN

The article discusses the characteristics of measuring chains found in the gimbal inertial navigation systems of the IKW-8 type (used on Su-22 aircraft) are presented. The research paper also addresses the method for the identification of measurement chain properties of the gyroscopic KW-1 platform developed at AFIT, including sensors for the parameters of aircraft motion within an inertial space (linear accelerations and angular velocities) and signal processing systems (used to level and gyrocompass the platform). The methodology for the identification of measurement chain properties developed at AFIT found its application as a complementary technology in the process of assessing the technical condition of an IKW-8 inertial navigation system implemented in the conditions of a military unit operating Su-22 aircraft.

PL

W artykule przedstawiono charakterystykę torów pomiarowych występujących w kardanowych systemach nawigacji inercjalnej typu IKW-8 (stosowanych na samolotach Su-22). Omówiono opracowany w ITWL sposób identyfikacji właściwości torów pomiarowych platformy giroskopowej KW-1, obejmujących czujniki parametrów ruchu statku powietrznego w przestrzeni inercjalnej (przyspieszeń liniowych i prędkości kątowych) oraz układy przetwarzania sygnałów (do poziomowania i girokompasowania platformy). Opracowana w ITWL metodyka identyfikacji właściwości torów pomiarowych znalazła zastosowanie, jako technologia uzupełniająca, w procesie oceny stanu technicznego kardanowego systemu nawigacji inercjalnej typu IKW-8 realizowanego w warunkach jednostki wojskowej eksploatującej samoloty Su-22.

5

Komputerowa metoda oceny stanu technicznego kardanowego systemu nawigacji inercjalnej dla wysokomanewrowego samolotu wojskowego

Szelmanowski Andrzej, Nowakowski Mirosław, Jakielaszek Zbigniew, Rogala Piotr

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe

|

2019

|

R. 20, nr 1-2

344--351

PL

W artykule przedstawiono komputerową metodę oceny stanu technicznego analogowych systemów nawigacji inercjalnej na podstawie analizy przebiegu wyznaczanej prędkości podróżnej. Przedstawiono zależności matematyczne opisujące wpływ błędów czujników prędkości kątowej i przyspieszeń liniowych (wykorzystywanych w systemach nawigacji inercjalnej stosowanych w lotnictwie wojskowym) na błędy obliczanych parametrów pilotażowo-nawigacyjnych (takich jak wartości składowych prędkości podróżnej i współrzędnych pozycji nawigacyjnej). Na przykładzie kardanowego systemu IKW-8 (eksploatowanego na pokładzie tzw. wysokomanewrowego samolotu wojskowego Su-22) przedstawiono możliwości pomiaru i analizy przebiegu prędkości podróżnej oraz kryteria oceny stanu technicznego systemu i wyznaczania tendencji jego zmiany.

EN

Paper presents the original computer-based method of the technical condition evaluation of the analog inertial navigation systems on the basis of the calculated inertial speed course analysis. There are presented the mathematical relationships describing the influence of the angular velocity and linear accelerations sensors errors (used in inertial navigation systems on board the military aircraft) with the relation to the discrepancies of the calculated pilot-navigational parameters (such as inertial speed components and navigational position coordinates). On the example of the Cardan navigation system IKW-8 (used on board the highly-maneuverable SU-22 aircraft) there are presented the inertial speed course measurement and analysis possibilities as well as the criteria of technical condition evaluation and determination of the tendency of its changes.

6

Individual Autonomous Navigation System

Popowski S., Dąbrowski W.

Prace Instytutu Lotnictwa

|

2017

|

Nr 3 (248)

84--104

EN

The article presents the Individual Autonomous System Navigation (IANS) supporting rescuer or firemen in terms of navigation. Basic assumptions, which such a system has to fulfill in terms of functionality and accuracy, are presented. The concept of the ISAN system is based on the implementation of inertial navigation system which the only one to permit fully autonomous functioning. Measurement sensors of the navigation system with microprocessor board are placed in the rescuer’s shoe. To limit the escalation of the navigation errors value, which in the case of inertial navigation rises exponentially, a procedure of navigation parameters upgrading at every step of the rescuer is introduced to the proposed system. This procedure guarantees the required accuracy of navigation achievement. The article describes a developed and manufactured demonstrator of the technology and presents main results of its research. The research conducted in a building consisted in walking on the same level several hundred meters in less than 10 minutes. A walking test with a change of walking height was also performed in order to estimate the accuracy of the vertical channel. Results of the demonstrator’s tests let us conclude that the error of navigation is below 1% of the travelled distance and the accuracy is linear in respect to time. The achieved accuracy is fully sufficient for a practical IANS application.

PL

W artykule zaprezentowano Indywidualny System Autonomicznej Nawigacji (ISAN) wspierający działania ratownika lub strażaka w zakresie nawigacji. Przedstawiono podstawowe założenia, które musi spełniać taki system w zakresie funkcjonalności i dokładności. Koncepcję systemu ISAN oparto na wykorzystaniu nawigacji inercjalnej, która jako jedyna pozwala na w pełni autonomiczną pracę. Czujniki pomiarowe systemu nawigacji, wraz z pakietem przeliczającym, umieszczono w bucie ratownika. Aby ograniczyć narastanie błędów nawigacji, co w przypadku nawigacji inercjalnej ma charakter wykładniczy, wprowadzono do proponowanego systemu procedurę uaktualniania parametrów nawigacyjnych w każdym kroku ratownika. Pozwoliło to na osiągnięcie wymaganej dokładności prowadzenia nawigacji. W artykule opisano opracowany i wykonany demonstrator technologii oraz przedstawiono podstawowe wyniki jego badań. Badania przeprowadzono w budynku podczas kontrolnych przejść płaskich o długości rzędu kilkuset metrów, w czasie do 10 minut. Wykonano również badania przejść ze zmianą wysokości, w celu oszacowania dokładności w kanale pionowym. Wyniki tych badań demonstratora pozwalają na stwierdzenie, że dokładność tak prowadzonej nawigacji jest rzędu 1% przebytej drogi i ma charakter liniowy względem czasu. Uzyskane dokładności są w pełni wystarczające do zastosowania praktycznego ISAN.

7

Study of the noncommutativity of submitting aircraft rotation in high-manoeuvring flights

Szelmanowski A., Borowski J., Garbacz M.

Journal of KONES

|

2017

|

Vol. 24, No. 1

325--332

EN

The article presents selected results of the analytical work carried out in the Air Force Institute of Technology and the Polish Air Force Academy by means of a computer simulation of noncommutativity phenomena submitting aircraft turnover on high-manoeuvrability flights. The results of these simulations allowed to define the guidelines for the method of “production” of noncommutativity phenomenon in specialized rotating positions for strapdown inertial navigation systems (to evaluate the errors of determining spatial orientation). Also, it analysed the possibility of “production” noncommutativity rotational movement in mobile flight simulator used for testing pilots and candidates for pilots (to test the sensitivity of the pilot’s vestibular system in terms of feeling the impact of this phenomenon). The results of the assessment of “greatness” noncommutativity angular velocity vector, occurring in some parts of the high-manoeuvrability flight of aircraft on the example of a fighter-bomber airplane Su-22 were discussed as well.

8

Zastosowanie systemów nawigacji inercjalnej do pomiaru orientacji przestrzennej okrętu

Szymak P., Praczyk T., Milewski S.

TTS Technika Transportu Szynowego

|

2013

|

R. 20, nr 10

453--461, CD

PL

Znajomość orientacji przestrzennej okrętu niezbędna jest do działania różnych systemów okrętowych np. systemów artyleryjskich. Do pomiaru orientacji przestrzennej można zastosować różne rozwiązania, jednym z nich, niezależnym od zewnętrznej infrastruktury są systemy nawigacji inercjalnej (INS - ang. Inertial Navigationa System). W artykule zaprezentowano system pomiarowy oparty o INS, jego użycie w warunkach rzeczywistych oraz wstępną analizę uzyskanych wyników.

EN

To operate, many ship systems, e.g. artillery systems, require information about spatial orientation of a ship. To measure the spatial orientation, different solutions can be used, and one of them is solution based on Inertial Navigational Systems (INS) whose the main advantage in military applications is their independency of external infrastructure. The paper presents a measurement system based on INS, its application in real conditions at sea and initial analysis of measurement results.