Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 3

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: inertia tensor

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

A method for calculating trajectories independent of the explicit determination of an object's equation of motion

Vyatkin Sergey, Korobeinikova Tetiana, Mykhaylov Pavlo, Chekhmestruk Roman, Vodzinska Oksana, Ovcharuk Vasyl, Kotyra Andrzej, Kashaganova Gulzhan, Julayeva Zhazira

Przegląd Elektrotechniczny

2021

R. 97, nr 9

34--37

A method for calculating the trajectory of a physical object that does not rely on explicitly setting the equation of motion is proposed. We analyze the problems and formulate requirements for the developed model. The choice of the motion algorithm is justified. The paper describes the technical part of the developed model and the logical structure of the program. The application contains the results of testing the system.

Zaproponowano metodę obliczania trajektorii obiektu fizycznego, która nie polega na jawnym wyznaczaniu równania ruchu. Przeanalizowano problemy i sformułowano wymagania dla opracowanego modelu. Uzasadniony jest wybór algorytmu ruchu. W pracy opisano część techniczną opracowanego modelu oraz strukturę logiczną programu. Aplikacja zawiera wyniki testowania systemu.

Determination of inertia tensor co-ordinates of manipulators on the basis of local matrices of homogeneous transformations

Szumiński P., Kapitaniak T.

Mechanics and Mechanical Engineering

2006

Vol. 10, nr 1

138-159

The aim of this paper is to present an algorithm for the determination of co-ordinates of inertia tensors of manipulator links and objects manipulated, which employs homogeneous transformations. A division of a manipulator link (an object manipulated) and local systems of reference, which correspond to this division, have been introduced. An introduction of additional local systems of reference allows for their most advantageous orientation in order to calculate the co-ordinates of inertia tensors of parts and elements, whose forms and shapes often cause serious problems during the calculation of inertia tensors with the traditional method. In order to transform geometrical dimensions of solid bodies and moments of inertia, an application of matrices of homogenous transformations, typical of the description of manipulator kinematics, has been suggested. Owing to the employment of homogenous transformations and their mappings, the proposed algorithm makes the determination of co-ordinates of inertia tensors much easier, especially in the case their shape is complex.

Stan bezwładności sztywnego ciała materialnego

Paluch M.

Czasopismo Techniczne. Budownictwo

2005

R. 102, z. 12-B

81--96

W niniejszym artykule przedstawiono ogólną teorię tensorów II rzędu oraz ich zastosowanie przy definiowaniu wektorów bezwładności i tensora bezwładności, a więc stanu bezwładności dla sztywnego ciała materialnego. Ze stanem bezwładności ciała mamy do czynienia w wielu problemach inżynierskich, między innymi w inżynierii lądowej i wodnej, geomechanice czy geotechnice.

This paper deals with the analysis of the state of inertia of the rigid body. The inertia vectors are defined, and it.s shown, that the state of inertia is uniquely determined by the inertia tensor.