PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Powiadomienia systemowe
  • Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 4

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  industrial vehicle
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Metodologia projektowania złożonych systemów mechatronicznych na przykładzie innowacyjnego pojazdu przemysłowego
Stania M., Stetter R.
Górnictwo Odkrywkowe
|
2010
|
R. 51, nr 3
255-260
PL
W artykule przedstawiono rozwiązanie innowacyjnego, opatentowanego autonomicznego pojazdu przemysłowego mającego zastosowanie głównie w branży logistycznej. Pojazd ten charakteryzuje się wysoką dynamiką jazdy oraz nieograniczoną Mmanewrowością. Przedstawiono również nowe podejście podczas projektowania, rozwoju produktu mechatronicznego, który bazuje na V-modelu. Podejście to pozwała na przejrzyste, świadome planowanie i kontrolę procesu mechatronicznego projekto- wania nowego produktu.
EN
In this paper the patented mechanical concept for steering and level control of a mobile robot eąuipped with four driving units and the methods that lead to the development of this mechatronic system is presented. The mobile robot exhibits excellent maneuverability and considerable advantages when moving in difficult environments such as rough landscapes. In the paper X a refined approach to develop mechatronic systems which is based on the well-known V-model is discussed. The ręfined appro­ach allows a conscious planning and control of a mechatronic design process.
2
Badania wirtualne i eksperymentalne procesu stabilizowania ruchu przegubowego pojazdu przemysłowego na podwoziu kołowym
Dudziński P., Skurjat A.
Transport Przemysłowy i Maszyny Robocze
|
2009
|
Nr 2
74--77
PL
W literaturze przedmiotu istnieje wiele umownych klasyfikacji pojazdów, jak na przykład: pojazdy samochodowe, transportowe, terenowe, budowlane, komunalne, rolnicze, leśne, wojskowe, specjalne itp. W ostatnich latach, zwłaszcza w piśmiennictwie zagranicznym, np. „The Magazine for Industrial Vehicle Technology, Design & Engineering”, w celu usystematyzowania terminologii, stosowane jest powszechnie, dla grupy pojazdów niesamochodowych, określenie „pojazdy przemysłowe”. Do grupy pojazdów przemysłowych zaliczane są przede wszystkim mobilne maszyny robocze (np. ładowarki) oraz pojazdy transportowe, czyli w sumie zbiór pojazdów od wózków widłowych, służących do mobilnego wewnątrzzakładowego transportu bliskiego dowolnej firmy, do pojazdów mających zastosowanie w określonych gałęziach przemysłu, np. w budownictwie, górnictwie, rolnictwie, leśnictwie itp. Mając na uwadze powyższe przesłanki, można sądzić, że w polskiej literaturze fachowej termin „pojazdy przemysłowe” znajdzie swoje trwałe miejsce.
EN
The paper presents selected results of simulation tests performer in MBS MSC Adams system. The tests were concerned with differences in driving systems: front wheel, rear wheel or all wheel drive and with the effect of changes in equivalent stiffness in an steering system on the oscillation of frames in articulated joint trajectory velocity in wheeled articulated body steer industrial vehicle. Stability criteria has been suggested for this group of vehicles.
3
O potrzebie uwzględniania podatności ustroju nośnego podwozia w modelach symulacyjnych pojazdów przemysłowych
Kosiara A., Dudziński P.
Transport Przemysłowy i Maszyny Robocze
|
2008
|
Nr 2
71--74
PL
W modelach symulacyjnych różnego typu pojazdów bardzo często ustrój nośny i nadwozie traktuje się jako nieodkształcalną bryłę sztywną. Pozwala to na znaczące obniżenie czasu budowy modelu i czasu samych badań symulacyjnych. Niestety, w większości przypadków nie jest znany wpływ takich uproszczeń na uzyskiwane później wyniki obliczeń numerycznych.
EN
The results of studies point to the necessity of taking account of frame flexibility in simulation tests on a typical industrial vehicle. Not taking account of frame flexibility in virtual tests may lead to considerable mistakes in determining acceleration and loads.
4
Badania wirtualne i eksperymentalne procesu stabilizowania ruchu przegubowego pojazdu przemysłowego na podwoziu kołowym
Dudziński P., Skurjat A.
Problemy Maszyn Roboczych
|
2008
|
Z. 32
35--45
PL
W referacie zaprezentowano wybrane wyniki badań eksperymentalnych i symulacyjnych wpływu sztywności układu skrętu oraz sposobu napędu kół pojazdu (napęd na przednie, tylne lub wszystkie koła) na oscylacje członów ram, trajektorię i prędkość ruchu przegubowego pojazdu przemysłowego na podwoziu kołowym. Zaproponowano nowe kryterium stabilności technicznej ruchu tej klasy pojazdów.
EN
The paper present selected results of experimental and simulation tests on the effect of a steering system's stiffness and a vehicle's driving mode (front wheel drive, rear wheel drive and all wheel drive) on oscillations of frames, trajectory and velocity in an industrial wheeled articulated body steer vehicle. The authors recommend a new definition for technical movement stability for this class vehicles.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.