Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: industrial robot gripper

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Modelowanie i analiza chwytaka robota przemysłowego

Paszta P.

Mechanik

2015

R. 88, nr 7CD

645--654

W artykule przedstawiono projektowanie chwytaka zdolnego przenieść element klasy wałek o maksymalnej średnicy 65 mm i długości 120 mm. Chwytak został zaadaptowany do robota przemysłowego IRB. Jego część manipulacyjna jest napędzana silnikiem elektrycznym, a napęd przenoszony za pośrednictwem przekładni zębatej. Projekt w całości został wykonany w programie inżynierskim Catia. Część obliczeń została wykonana drogą analityczną, a niektóre obliczenia wykonano przy użyciu wyżej wymienionego programu metodą elementów skończonych. Po ukończeniu wszystkich obliczeń i zamodelowaniu wszystkich elementów, została utworzona symulacja pokazująca przykładowy załadunek wałka do tokarki sterowanej numerycznie OSA 200.

The paper presents the design of the gripper capable move the roller element class with a maximum diameter of 65 mm and a length of 120 mm. The gripper is adapted to an industrial robot IRB. The handling part of will be driven by an electric motor and the drive have to be transferred via the gear train. The project as a whole was made in the engineering program Catia. Part of the calculation was made through an analytical, some calculations were made using the above-mentioned FEA. When it is completed calculations and modeling of all the elements, was created a simulation showing the sample loading roller CNC lathe OSA 200.

Assessment of the Suitability of MREs as a Material Used for Fabrication of Robot Grippers

Malujda I., Talaśka K., Kukla M.

Machine Dynamics Research

2013

Vol. 37, No. 1

77-84

This article presents the results of tests carried out on one of magnetorheological elastomers based on silicone rubber matrix. The matrix was improved by addition of 10-20μm powdered Fe-Si alloy with 4wt% Si content. The matrix curing process did not involve external magnetic field. The specimens contained different amounts of ferromagnetic particles (by weight). The subject of research was to assess the suitability of magnetorheological elastomers (MRE) as material for fabricating industrial robot grippers. For this purpose a gripper-object model was built. It was used for comparing the Shore A hardness depending on the current in the coil generating the magnetic field.