PL
 |
EN
Ograniczanie wyników
Czasopisma help
  1. 8 Napędy i Sterowanie
  2. 4 Pomiary Automatyka Robotyka
  3. 4 Studia Informatica
  4. 3 PAK
  5. 3 Pomiary Automatyka Kontrola
Więcej...
Autorzy help
  1. 3 Gaj P.
  2. 2 Cupek R.
  3. 2 Kwiecień A.
  4. 2 Mielczarek J.
  5. 2 Missala T.
Więcej...
Lata help
  1. 1 2022
  2. 1 2019
  3. 2 2016
  4. 1 2015
  5. 1 2014
Więcej...
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 31

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  industrial networks
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
1
Content available Diagnozowanie komunikacji między elementami rozproszonego systemu sterowania
Bednarek Marcin
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2022
|
R. 26, nr 4
91--98
PL
W artykule opisano wybrane fragmenty procesu diagnozowania komunikacji między stacją procesową i operatorską, a także między stacjami procesowymi minisystemu rozproszonego, zbudowanego na bazie modułowego sterownika przemysłowego AC800F. W wyniku przeprowadzonych eksperymentów uzyskano informacje dotyczące sposobu transmisji i położenia wartości zmiennych procesowych w przesyłanych komunikatach. Informacje te można wykorzystać do podjęcia decyzji dotyczących dodatkowych zabezpieczeń przesyłu lub skomunikowania stacji systemu z rozszerzającymi zasobami użytkownika.
EN
The article describes selected fragments of the process diagnosing communication between a process and operator station, and between process stations of a distributed mini-system based on an AC800F modular industrial controller. Conducted experiments provided information on the transmission method and location of process variable values in transferred messages. The information can be used to make a decision regarding additional transfer protections or communicating system stations with expanding user resources.
2
Modelowanie źródeł ruchu dla sieci przemysłowego internetu rzeczy
Głąbowski Mariusz, Hanczewski Sławomir, Stasiak Maciej, Weissenberg Michał, Zwierzykowski Piotr
Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne
|
2019
|
nr 7
541--547, CD
PL
Artykuł przedstawia inżynierską propozycje metod modelowania typowych źródeł ruchu występujących w sieciach przemysłowych. Do opracowania modeli wykorzystano model ON/OFF. Na jego podstawie zaproponowano modele wykorzystywane do modelowania typowych ruchów występujących w sieciach przemysłowych takich jak: ruch Time-Triggered (TT), ruch Audio-Video Bridging (AVB) oraz ruch Best Effort (BE).Wartykule przedstawiono cztery modele ruchu oraz sposób ich wykorzystania do modelowania przykładowych typów ruchów stosowanych w sieciach przemysłowych. Zaproponowane w artykule metody generowania ruchu zostały wykorzystane przez autorów podczas tworzenia środowiska symulacyjnego do modelowania mechanizmów zarządzania ruchem w sieciach przemysłowego internetu rzeczy (Industrial Internet of Thinks).
EN
The paper presents a description of type of traffic used in industrial networks. In the paper authors proposed methods of traffic generation which can be used for modelling traffic sources used in industrial networks. The proposed traffic models were elaborated on the basis of the ON/OFF model. The proposed solution may be apply for modelling typical traffic types used in industrial networks, such as Time-Triggered (TT) traffic, Audio-Video Bridging (AVB) traffic and Best Effort traffic. In the paper authors presented four traffic models with modifications and have shown how the proposed models can be used for modelling different type of traffic in industrial networks.
3
Typowe problemy automatyki zabezpieczeniowej elektroenergetycznych sieci przemysłowych
Suchorolski P., Dytry H., Lizer M., Szweicer W.
Wiadomości Elektrotechniczne
|
2016
|
R. 84, nr 9
54--61
PL
Przedstawiono charakterystykę przemysłowych sieci średniego napięcia oraz opisano typowe problemy automatyki zabezpieczeniowej.
EN
The article presents characteristic of industrial medium voltage networks and describes typical problems with automatic protection.
4
Content available Przemysł 4.0 : 4. rewolucja przemysłowa według Festo
Kiraga K.
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
|
2016
|
R. 17, nr 12
1603--1605
PL
4. rewolucja przemysłowa wymaga od specjalistów szerokiego zakresu wiedzy teoretycznej z dziedziny mechatroniki, automatyzacji, technologii produkcji i informatyki, połączonej z wysokim poziomem umiejętności praktycznych. Proponowana przez FESTO platforma edukacyjna umożliwia kształcenie przyszłych inżynierów i dokształcanie obecnych kadr inżynieryjnych w warunkach idealnie oddających realia fabryki przyszłości, już dziś szeroko obecnych w obszarach produkcji.
EN
This article presents Festo multiperspective approach to professional qualifications for the 4th industrial revolution. The concept introduces into the latest technological solutions in the field of flexible manufacturing engineering. Since Festo was founded it has made a great effort to the dissemination of the latest technical knowledge through the access to the latest industrial applications in the professional education of the young generation of future employees.
5
Content available remote Symulacja procesów produkcyjnych – modułowe stanowiska dydaktyczne
Kobiałka J., Łukasik P.
Technologia i Automatyzacja Montażu
|
2015
|
nr 2
28--32
PL
W artykule zostały przedstawione modułowe stanowiska dydaktyczne przeznaczone dla studentów uczelni technicznych, w szczególności z kierunków: automatyka, robotyka, mechatronika i elektrotechnika. Stanowiska, ze względu na realizowane zadania, zostały podzielone na dwie grupy: obiektowe oraz sieciowe. Celem artykułu jest pokazanie, jak specjalistyczne stanowiska dydaktyczne mogą podnieść poziom wiedzy z dziedziny automatyki i systemów sterowania przyszłych inżynierów, jak ważna jest przemysłowa automatyzacja w dzisiejszych czasach oraz jak mogą wyglądać profesjonalne stanowiska dydaktyczne będące standardem laboratoriów każdej uczelni wyższej pragnącej kształcić wysoce wyspecjalizowanych inżynierów automatyków.
EN
In the paper are described modular workstations for education purposes of technical universities, especially for students of the following subjects: automation control, robotics, mechatronics and electrical engineering. The workstations are split, according to task into two groups: the „process” workstations and the industrial network workstations. The main aim of the article is to show how specialized educational workstation can increase the level of engineers’ knowledge in such fields of science, like automation control and control systems. It also explains the importance of an industrial automation in present, fast developing world and how modern workstations should look like. In the article it is highlighted, that a university, which would likes to educate future-oriented control system engineers should possess such the educational workstations.
6
Content available Ochrona przemysłowych systemów sterowania przez analizę ruchu sieciowego
Tylman W.
Zeszyty Naukowe. Organizacja i Zarządzanie / Politechnika Śląska
|
2014
|
z. 74
101--111
PL
Przedstawiona jest koncepcja wysoce zautomatyzowanego rozwiązania pozwalającego na wykrywanie w przemysłowym ruchu sieciowym sytuacji odbiegających od stanu normalnego (anomalii). Omówione są zastosowania klasycznych sieci bayesowskich i sieci Multi-Entity Bayesian Networks (MEBN) wraz z dyskusją ich stosowalności w praktyce. Prace ilustrują również możliwość wykorzystania istniejącego oprogramowania (na przykładzie systemu Snort) oraz kwestie wymaganych modyfikacji związanych z pracą w sieciach nie-IP.
EN
The paper presents a concept of a highly automated solution allowing detection, in industrial network traffic, of situations differing from the normal state (anomalies). It describes the use of classical Bayesian networks and Multi-Entity Bayesian Networks (MEBN), together with a discussion of their applicability in practice. The work also illustrates the possibility of using existing software (taking Snort system as an example) and the required modifications related to the support for non-IP networks.
7
Content available remote Methodology of the direct measurement of the switching latency
Hegr T., Bohac L., Kocur Z., Voznak M., Chlumsky P.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2013
|
R. 89, nr 7
59--63
EN
The article provides a measurement methodology based on the related RFCs. It brings a solution of determining the switching latency on the physical layer using common measuring devices. As a proof of concept were done a number of the experimental measurements, including analysis of the results. Switching latency is an important performance parameter which participates in the decision-making whether to deploy the switch to low-latency environments. This is especially important in industrial networks for real-time systems involving smart grids. Determine the value of the switching latency is also an important step in the eventual deployment of the OpenFlow technology on this field.
PL
Zaprezentowano metodę badania opóźnień w przełączaniu (switching latency) bazująca na RFC. Parametr ten jest bardzo ważny w sieciach przemysłowych łącznie z sieciami typu smart grid.
8
Content available Extended diagnostics system for AS-interface networks
Michalski P., Świder J.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2013
|
R. 17, nr 1
47-51
EN
When troubleshooting a communications system (such as machines controlled by industrial networks) under or not the operation conditions, engineers or technicians try to use some standard format to come to a quicker solution. Industrial communications system do not always follow the tried and tested rules [1], which previously worked with hardwired inputs and outputs. There are some new methods [7, 9, 10], helps to reach the solution, but sometimes there is no possibility to recognize and eliminate problems under the operation conditions, without changing the main control unit for new one or temporary switching existing network segment to external control unit. The paper shows some samples of troubleshooting a communications system of a complex machine controlled by AS-i industrial network, which should to be done not under operation conditions. Also the basis of extended diagnostic system helping with detection of: earth fault, duplicate address and noise has been described.
PL
Współczesne realia rynku wymuszają wzrost konkurencyjności oferowanych systemów sterowania. Firmy w celu podniesienia wartości swojej marki w sposób ciągły obniżają koszty produkcji jednocześnie starając się o podniesienie jakości, estetyki oraz wytrzymałości produkowanych komponentów. Osiągnięcie tak postawionych celów wydaje się być niemożliwe bez wprowadzenia systemów automatyki odpowiedzialnych za prawidłowy przebieg procesu produkcyjnego. Systemy te stają się coraz bardziej złożone, a ich topologie coraz bardziej rozproszone. Wymiana informacji procesowych pomiędzy poszczególnymi modułami procesowymi wymaga zastosowania technologii komunikacyjnych sieci przemysłowych. Najczęściej stosowanymi standardami sieciowymi na rynku europejskim są sieci oparte o protokoły Profibus DP oraz AS-interface. Autorzy publikacji przedstawiają metodę skutecznej diagnostyki ukierunkowanej na prawidłowe działanie sieci przemysłowej (ze szczególnym uwzględnieniem zagadnienia transmisji danych). Przedstawiają nowe metody, które umożliwiają rozpoznanie i szybką eliminację przyczyn stanów awaryjnych w maszynach kompleksowo sterowanych urządzeniami sieci AS-interfejs.
9
Content available remote Integracja standardów i protokołów sieci przemysłowych
Gocłowski P.
Napędy i Sterowanie
|
2013
|
R. 15, nr 9
94--95
PL
Sieci komunikacyjne w automatyce przemysłowej to temat bardzo obszerny. Mnogość protokołów wynika m.in. z ciągłego rozwoju komunikacji między maszynami, jak i z rozwoju komercyjnych technologii. Standardy szeregowe (szczególnie RS485) nadal cieszą się dużą popularnością, jednakże Ethernet jest już obecny w dużej części aplikacji przemysłowych. Często jednak zachodzi potrzeba łączenia sieci lokalnych na obiekcie z magistralami szeregowymi typu field bus. Do takich właśnie aplikacji zostały zaprojektowane przemysłowe bramy komunikacyjne.
10
Content available Wybrane aspekty bezpieczeństwa zakładowych systemów informatycznych
Mendyk-Krajewska T., Mazur Z.
TTS Technika Transportu Szynowego
|
2012
|
R. 19, nr 9
329--338, CD
PL
Jedną z przyczyn naruszeń bezpieczeństwa systemów informatycznych są błędy oprogramowania, które można wykorzystać, by uzyskać nielegalny dostęp do danych lub całkowicie przejąć kontrolę nad systemem. Problem ten dotyczy także nie pozbawionych wad sieci przemysłowych (przede wszystkim z powodu coraz częstszego ich łączenia z zakładowymi sieciami informatycznymi) i jest poważny, z powodu skali zjawiska i braku radykalnych rozwiązań. W ostatnim okresie obserwuje się wzrost zagrożeń dla bezpieczeństwa systemów zakładowych i sieci przemysłowych, których skutki mogą być bardzo groźne.
EN
One of the sources of breaching the security of IT systems lies in software faults that can be used to gain unauthorized access to data or to take over the control over the system. This problem also concerns industrial networks (mostly because of more popular integration with corporate networks) and is quite serious given its extent and the lack of radical solutions. Most recently we have witnessed the increase of threats for the security of corporate and industrial networks, which may result in severe consequences.
11
Content available remote Systemy sterowania - sieci przemysłowe!
Augustynek P.
Napędy i Sterowanie
|
2012
|
R. 14, nr 1
36-37
PL
Burzliwy rozwój automatyzacji przemysłu i komplikacja procesów produkcyjnych powodują coraz częstsze sięganie do rozwiązań wykorzystujących sieci komunikacyjne i ich adaptację do lokalnych potrzeb. Wymaga tego potrzeba komunikacji modułów wykonawczych oraz sensorów z urządzeniem zarządzającym procesem. Związane są z tym zjawiskiem kwestie bezpieczeństwa, dynamiki i niezawodności produkcji. Osiągnięcie wysokich współczynników w tych materiach składa się na podniesienie wydajności, oszczędności zakładu produkującego poprzez eliminację błędów, i co za tym idzie, mniejszych strat wynikających z „wypuszczenia” wadliwych detali. Niezawodność urządzeń medycznych decyduje niejednokrotnie o zagrożeniu zdrowia i życia ludzkiego. Wykrywanie błędów w sieci tego typu urządzeń i szybsza ich korekta zapewniają bezpieczeństwo pacjenta.
12
Content available remote Modularny switch gigabitowy. Wysoko wydajne połączenie pomiędzy automatyką a zakładowymi sieciami IT
Nolte U., Górczak A.
Napędy i Sterowanie
|
2012
|
R. 14, nr 3
56-57
PL
Śmiało można powiedzieć, że dzisiaj w świecie automatyki króluje Ethernet. Jednak duża liczba urządzeń z łączem ethernetowym, w połączeniu z wymaganiami nieprzerwanej transmisji danych, stwarza konieczność budowania wysoko wydajnej infrastruktury sieciowej. Do oczekiwań wydajności i pewności transmisji dochodzi również konsekwentne obniżanie poboru energii przez procesy produkcyjne, z urządzeniami automatyki włącznie.
13
Content available System monitorowania i ograniczania udźwigu
Bartyś M.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2011
|
R. 57, nr 5
507-510
PL
W artykule zaprezentowano koncepcję, wybrane wyniki badań oraz aspekty realizacyjne unikalnego systemu przeznaczonego do monitorowania i aktywnego ograniczania udźwigu. System ten jest stosowany w pojazdach specjalnych typu MONTRAKS produkowanych przez Przemysłowy Instytut Maszyn Budowlanych w Kobyłce. W artykule przedstawiono problemy techniczne, metodyczne, metrologiczne oraz wybrane aspekty bezpieczeństwa funkcjonalnego pojazdu.
EN
The idea, chosen research results as well as implementation aspects of the unique system for the monitoring and active load limiting issues is presented in this paper. System has been implemented in the series of specialised vehicles called MONTRAKS manufactured by the Construction Equipment Research Institute in Kobyłka, Poland. These vehicles are primary intended for servicing the municipal tramway traction networks. MONTRAKS vehicle is provided with the aerial work platform. Hence, the one of the most important issues here is the insurance of the safety of the operators that typically are working on this platform. Overloading of the platform during operation may cause the loose of vehicle's stability. The paper describes briefly the development of the load limiter that prevents of appearing of such dangerous events. The paper is structured as follows. In Sect. 1, the MONTRAKS vehicle is described briefly (Figs. 1, 2). Sect. 2 refers to the functional safety aspects related with the vehicle, as well as lists the measures that should be undertaken to improve the vehicle's safety. Sect. 3 describes shortly the load limiter architecture (Fig. 3) while in Sect. 4 the functionalities of the load limiter are explained. Sect. 5 characterises the smart strain gauge load cells used for load measurements. Sect. 6 refers to the simplified analysis of the load of the measurements while Sect. 7 shows the chosen laboratory results of the load limiter investigations (Figs. 8, 9). In Sect. 8 the summary of the paper is given.
14
Content available remote Kompatybilność elektromagnetyczna przemysłowych sieci komunikacyjnych związanych z bezpieczeństwem
Missala T.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2010
|
R. 86, nr 3
154-156
PL
Przedstawiono wymagania dotyczące bezpiecznej funkcjonalnie transmisji danych za pomocą magistral miejscowych. Podano wymagania EMC zapisane w normie podstawowej PN-EN 61158-2 i porównano je z wymaganiami dotyczącymi bezpieczeństwa funkcjonalnego.
EN
The requirements for functional safe data transmission via fielbus networks are presented. The EMC requirements included in the basis standard PN-EN-61158-2 are listed and compared with the requirements contained in functional safety standards.
15
Content available remote Sieci PROFIBUS w automatyce procesowej - PROFIBUS PA
Germanek D.
Napędy i Sterowanie
|
2010
|
R. 12, nr 11
96-100
PL
Standard PROFIBUS PA, który stanowi specyficzną część technologii PROFIBUS, został stworzony specjalnie na potrzeby automatyki procesowej. PROFIBUS PA określa wszystkie komponenty technologiczne używane do łączenia inteligentnych urządzeń polowych ze sterownikami, systemy kontroli i stacjami inżynierskimi, co stanowi idealne rozwiązanie dla procesów automatyki.
16
Content available remote Ocena wydajności maszyn wirtualnych
Skrzewski M., Moroz P.
Napędy i Sterowanie
|
2010
|
R. 12, nr 11
102-107
PL
Wirtualizacja uważana jest za obiecujący sposób rozwiązywania wielu problemów związanych z eksploatacją systemów (odtwarzanie, kopiowanie systemów, efektywniejsze wykorzystanie sprzętu, oszczędności na energii elektrycznej, bezpieczeństwo testowania nowych rozwiązań). Milczeniem pomijane są koszty wirtualizacji - straty wydajności, mocy obliczeniowej systemów, ograniczenia przepustowości kanałów transmisji. Uruchomienie na komputerze więcej niż jednego systemu wirtualnego daje odczucie dużego spowolnienia działania takich systemów, a także niepewnego funkcjonowania ich komunikacji sieciowej, co kontrastuje z tendencją do wirtualizacji i konsolidacji kilku serwerów aplikacyjnych na jednej platformie sprzętowej. W pracy zajęto się: oceną wydajności systemów wirtualnych i metodami jej pomiaru na systemach uruchamianych w oparciu o różne platformy wirtualizacji.
EN
Virtualization is a hot subject, considered commonly as panacea on many problems with computer system utilization (easy system recovery, system migration, hardware usage efficiency, power savings, system security testing - to name a few). Virtualization cost - possible lost of computing power, system efficiency, network throughput - are generally pass over in silence. Starting on user computer more then one virtual system gives user the impression of generally very slow operation and not so reliable network communication - experience contrasting general tendency to virtualizes and consolidate many servers on single hardware platform. This forces us to check the efficiency of virtual system operation on selected virtualization platforms.
17
Content available Mathematic - Physic models of horizontal refraction in engineering and industrial measurements of the highest precision
Bryś H., Ćmielewski B., Kowalski K.
Reports on Geodesy
|
2009
|
z. 2/87
57-63
18
Worldwide component based automation systems on PROFINET CBA network example
Bregulla M., Cupek R., Fojcik M.
Studia Informatica
|
2008
|
Vol. 29, nr 4B
137-146
EN
This article presents general concept of component based automation systems built with usage the Internet connection. The communication mechanism of PROFINET CBA network and example of worldwide component based automation system are presented. Authors are aware that because of non-deterministic character of the Internet network it cannot be consider as a control mechanism but their goal is to show that it is possible to provide visualization and other higher-level functions using PROFINET CBA network connected through the Internet.
PL
Niniejszy artykuł prezentuje koncepcję komponentowych systemów automatyki przemysłowej tworzonych z wykorzystaniem sieci Internet. Zaprezentowano mechanizmy komunikacyjne sieci PROFINET CBA oraz przedstawiono praktyczny przykład zastosowania tej sieci do stworzenia rozległego systemu automatyki bazującego na komponentach. Ze względu na niedeterministyczny charakter sieci Internet zastosowania sieci PROFINET rozpatrywano w kontekście systemów wizualizacji i innych funkcji wyższego poziomu występujących w systemach informatyki przemysłowej.
19
Content available remote Systemy nadzoru stanu izolacji elektrycznych sieci przemysłowych
Mielczarek J., Sałasiński M.
Napędy i Sterowanie
|
2008
|
R. 10, nr 4
82-84
PL
Dzisiejsze procesy produkcyjne są coraz bardziej zautomatyzowane, dlatego też jakakolwiek niezapowiedziana przerwa w zasilaniu powoduje wysokie koszty związane z koniecznością ponownego zestrojenia systemu, przestojem w produkcji, opóźnieniem dostaw. Jak pokazuje doświadczenie, znacząca część problemów z instalacją elektryczną związana jest z pogorszeniem się jej stanu izolacji. Aby można było podjąć świadome działania zapobiegawcze prowadzące do szybkiego i sprawnego usunięcia źródeł zagrożenia dla zdrowia lub wystąpienia awarii krytycznej, konieczne jest uzyskanie wcześniejszej informacji o pogarszaniu się izolacji w konkretnym obwodzie. Aby zdobyć taką informację, konieczne jest ciągłe monitorowanie stanu izolacji sieci w jej poszczególnych odcinkach i reagowanie na pojawienie się stanów ostrzegawczych.
EN
This article describes devices and systems for automatic insulation control in low voltage industrial electrical networks: residual currents monitoring system for earthed (TN/TT) networks and constant resistance insulation monitoring and earth fault locating systems for unearthed (IT) networks.
20
Content available remote Sterowanie jazdą maszyn górniczych regulacja prędkości z korekcją momentu
Borczyk Z., Trajdos M.
Górnictwo Odkrywkowe
|
2008
|
R. 49/2, nr 1
21-25
PL
Powszechne stosowanie przekształtników częstotliwości, połączonych przemysłowymi sieciami komunikacyjnymi, do zasilania i sterowania układów napędowych z klatkowymi silnikami indukcyjnymi umożliwia implementowanie złożonych algorytmów regulacji. Do takich układów należą napędy gąsienicowych mechanizmów jazdy maszyn górniczych. Układy sterowania wyposażone w zamknięte pętle sprzężenia zwrotnego prędkością pozwalają na wykorzystanie chwilowych, dokładnych wartości prądu czynnego stojana, prędkości obrotowej silnika i momentu napędowego na wale silnika. Wymiana danych pomiędzy układem nadrzędnym (sterownik PLC) oraz poszczególnymi falownikami (w układzie poziomym peer-to-peer) umożliwia dokładne sterowanie pojedynczymi gąsienicami w ramach całościowego algorytmu sterowania. Opisane wyżej podejście pozwala na wprowadzenie do klasycznego algorytmu sterowania prędkościowego poprawki uwzględniającej chwilowe wartości obciążeń dla poszczególnych gąsienic. Umożliwia to znaczną redukcję naprężeń w elementach konstrukcyjnych podwozia. W artykule przedstawiono praktyczną realizację algorytmu sterowania na nowej koparce KWK 910 przeznaczonej do pracy w złożach trudno urabialnych w BOTKWB Turów S.A.
EN
Common usage of frequency converters, connected with industrial communication networks, for steering and energizing of power transmission systems with squirrel-cage induction motors enables implementation of complex algorithms of regulation. Caterpillar power transmission systems of steering of mining machines driving rank to those systems. Control system provided with closed loops of velocity feedback enables utilization of momentary, precise values of active current of astator, motor rotational speed and driving torque on the engine shaft. Data exchange between superior system (PLC controller) and particular inverters (in peer-to-peer horizontal system) enables precise steering with particular caterpillars in the framework of the overall steering algorithm. The solution presented above enables to make a correction to classic algorithm of velocity steering which will take into consideration momentary load values for particular caterpillars. This enables considerable reduction of stresses in construction elements of the chassis. This study presents practical realization of the algorithm in new KWK 910 excavators destined for hard deposits in BOT KWB Turów S.A
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.