Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Solving the failing track marker problem in automated guided vehicle systems–a case study

Lewowski Tomasz

Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska

|

2020

|

T. 10, nr 3

36--43

EN

This paper is a case study of the development of a localization and positioning subsystem of an Automated Guided Vehicle-based transportation system. The described system uses primarily RFID markers for localization. In some deployments, those markers occasionally fail, mostly due to being crushed by cargo platforms operated by a human or due to internal defects. Those failures are not common enough to warrant switching from markerbased localization to a more sophisticated technique, but they require additional effort from maintenance staff. In this case study, we present our solution to this problem – a self-tuning algorithm that is able to detect marker failures and, in most cases, keep the system operational. The paper briefly discusses business circumstances under which such a solution is reasonable and then describes in detail the entire technical process, including data acquisition, verification, algorithm development and finally, the result of deploying the system in production.

PL

Ten artykuł opisuje studium przypadku rozwoju podsystemu lokalizacji i pozycjonowania w systemie opartym na wózkach samojezdnych. Opisywany system używa markerów RFID w celu lokalizacji wózków. Markery te w niektórych wdrożeniach okazjonalnie ulegają uszkodzeniom – najczęściej mechanicznym, ze względu zgniecenia powstałe w wyniku przejechania przez platformę z ładunkiem kierowaną przez człowieka lub też wewnętrzne defekty. Uszkodzenia te występują na tyle rzadko, że nie uzasadniają zmiany sposobu lokalizacji na bardziej zaawansowany, jednakże wymagają dodatkowego wysiłku od kadry zajmującej się utrzymaniem ruchu. W tym studium przypadku opisane zostało rozwiązanie przyjęte w firmie Octant – samostrojący się algorytm wykrywający uszkodzenia markerów, w przypadku typowych uszkodzeń umożliwiający kontynuację pracy systemu. Publikacja ogólnie opisuje sytuację biznesową w której zastosowanie takiego rozwiązania jest racjonalne, a następnie opisuje szczegóły techniczne podsystemów odpowiedzialnych za ruch i pozycjonowanie pojazdu – zarówno fizycznych, jak i w zakresie oprogramowania – oraz uzasadnienia dla podjętych decyzji technicznych.

2

Agents modeling experience applied to control of semi-continuous production process

Rojek G.

Computer Science

|

2014

|

Vol. 15 (4)

411--439

EN

The lack of proper analytical models of some production processes prevents us from obtaining proper values of process parameters by simply computing optimal values. Possible solutions of control problems in such areas of industrial processes can be found using certain methods from the domain of artificial intelligence: neural networks, fuzzy logic, expert systems, or evolutionary algorithms. Presented in this work, a solution to such a control problem is an alternative approach that combines control of the industrial process with learning based on production results. By formulating the main assumptions of the proposed methodology, decision processes of a human operator using his experience are taken into consideration. The researched model of using and gathering experience of human beings is designed with the contribution of agent technology. The presented solution of the control problem coincides with case-based reasoning (CBR) methodology.

3

Komputerowy symulator obiektu przeznaczony do testowania oprogramowania sterowników PLC

Kulisz J., Czerwiński R., Mocha J., Chmiel M.

Pomiary Automatyka Kontrola

|

2011

|

R. 57, nr 1

3-5

PL

W artykule przedstawiono koncepcję programowego symulatora obiektu sterowania przeznaczonego do uruchamiania i testowania oprogramowania dla sterowników PLC. Symulator emuluje zachowanie fizycznego obiektu przemysłowego i komunikuje się ze sterownikiem za pośrednictwem karty wejścia-wyjścia podłączanej do komputera. Pozwala on na przetestowanie tworzonej aplikacji bez udziału fizycznego obiektu, dzięki czemu znacząco przyspiesza proces tworzenia, uruchamiania oraz testowania oprogramowania.

EN

The paper discusses hardware and software tools used to support program testing and verification of Programmable Logic Controllers (PLC). Three main ideas of tools supporting PLC application development are presented: software PLC simulators (Fig. 1), software PLC simulators with software object simulators (Fig. 2), and software object simulators with a hardware PLC (Fig. 4). The last idea is discussed wider in the paper. The authors propose a new concept of the tool for supporting PLC program testing - an object simulator which is a separate device. The simulator consists of a PC equipped with an appropriate I/O card, and an object simulator program running on the PC. The object simulator program is responsible for emulating behavior of an industrial object, and providing appropriate visualization of its operation, enabling also the PLC programmer to simulate object faults. The PC does not communicate with the PLC using a network interface, but through physical I/Os of the PLC. The simulator is thus capable of testing the most of functionality built in PLC I/O modules, and time-critical functions, e. g. interrupts. The proposed concept of an object simulator can provide a reliable substitute for a physical object, and thus a significant part of software tests can be performed with use of the simulator. This can significantly facilitate and accelerate development of the application.

4

Bezstykowe manipulatory miniaturowe i przemysłowe

Ober W.

Napędy i Sterowanie

|

2007

|

R. 9, nr 12

76-79

PL

Manipulator ręczny (z ang. Joystick) jest nieodłącznym elementem konsol gier komputerowych i sprzętu komputerowego używanego w domu. Jest to jednak również ważny element sterowania przemysłowego maszyn i robotów. Manipulator jest urządzeniem we/wy dla systemu komputerowego, służącym do zadawania najczęściej w dwóch, trzech osiach kierunku, pozycji, prędkości ruchu, czyli do sterowania jakimś elementem ruchomym realnej maszyny, względnie tylko wirtualnie na ekranie pozycji kursora lub innego elementu graficznego. Po wpisaniu w znaną wyszukiwarkę internetową słowa 'manipulator' pojawia się prawie 5 mln wpisów kojarzonych głównie z manipulatorami robotycznymi.

5

Goal oriented estimation of an industrial furnace to be controlled using bilinear PID

Vinsonneau B., Martineau S., Burnham K. J.

Systems Science

|

2005

|

Vol. 31, no 1

53-61

EN

PID control systems are tunable devices which provide acceptable performances and are widespread in many industries. However, it is assumed that local linearity holds for the plant to be controlled, with the tuning being valid around a particular operating point only. Extending the performance over a wider range usually involves an in-depth local understanding of plant nonlinearities. In some cases, this can be approximately expressed as a bilinearity. To illustrate the approach, appropriate system modelling and design of a bilinear control strategy for a high-temperature industrial furnace system is presented.

6

Badanie przydatności butelkowej metody oznaczania emisji formaldehydu w przemysłowej kontroli zawartości formaldehydu w płytach wiórowych

Frąckowiak I.

Drewno : prace naukowe, doniesienia, komunikaty

|

2003

|

vol. 46, nr 170

41-55

PL

Wyznaczono korelacje między zawartością i emisją formaldehydu z płyt wiórowych różnej grubości i gęstości, wytwarzanych z różnych surowców, według zmienianych receptur w skali laboratoryjnej i przemysłowej, sezonowanych w różnych warunkach i składowanych w różnym czasie. Wyniki wykazały, że butelkową metodę oznaczania emisji formaldehydu można stosować w badaniach bieżących, stanowiących podstawę kontroli zawartości formaldehydu w warunkach produkcyjnych. Zmiana receptur i podstawowych parametrów technologicznych nie wymaga weryfikacji zależności między emisją formaldehydu, badaną metodą butelkową, i jego zawartością w płytach wiórowych, jeżeli rodzaj żywicy jest czynnikiem stałym. Stosowanie do produkcji płyt bardzo zróżnicowanego surowca drzewnego może spowodować zmniejszenie współczynnika korelacji między wynikami uzyskiwanymi powyższymi metodami.

EN

The objective of the research project was to ascertain possibilities of applying the bottle method of determining formaldehyde emissions for the current control of particleboard production classified in accordance with European standards on the basis of formaldehyde concentration in boards and the scope of technological changes, which do not require the verification of correlations between results obtained by the bottle and extraction methods. The bottle method of determining formaldehyde emissions in accordance with the PN-EN 717-3 standard can be applied in on-line monitoring, which constitutes the basis of control of particleboard production. The correlation coefficient for the correlation between the emission and concentration of the formaldehyde calculated on the basis of boards examined not later than 2 hours after their production was 0.97. The variability of the wood raw material, in particular waste assortments stored for different periods of time, can result in the decline of the value of the correlation coefficient between result obtained using the perforator and bottle methods, even if the same chemical materials and board production parameters are applied for the particleboard manufacture.