Przedstawiono wybrane układy napędowe trakcyjnych pojazdów kołowych napędzanych silnikami indukcyjnymi zasilanymi z tranzystorowego falownika napięcia oraz hybrydowe układy napędowe złożone z silnika spalinowego i z elektrycznych silników trakcyjnych zasilanych z tranzystorowego zasilacza przekształtnikowego. Zamieszczono algorytmy sterowania oraz diagnostyki układu napędowego pojazdu zapewniające: płynny rozruch pojazdu, energooszczędną regulację prędkości jazdy, hamowanie elektryczne odzyskowe oraz hamowanie dynamiczne współpracujące z hamulcami mechanicznymi, a także ocenę stanu technicznego wybranych systemów pojazdu. Algorytmy sterowania zapewniają pracę bezpoślizgową w szerokim zakresie zmian prędkości jazdy pojazdu. Mikroprocesorowy sterownik pojazdu (16-bitowy mikrokomputer jednoukładowy) zapewnia sterowanie optymalne pojazdu kołowego oraz bieżącą kontrolę wybranych parametrów eksploatacyjnych pojazdu: prędkość jazdy, napięcie zasilania, prądy silników napędowych, temperatura uzwojeń silnika, stopień rozładowania baterii akumulatorów. W stanach awaryjnych układ sterownika umożliwia diagnostykę stanu technicznego obwodów elektrycznych pojazdu. Zamieszczono wyniki symulacji komputerowych modelu matematycznego pojazdu kołowego przeprowadzone dla wybranych stanów dynamicznych pojazdu kołowego: rozruch, zmiana przełożenia przekładni, hamowanie manewrowe, hamowanie awaryjne. Obliczenia przeprowadzono za pomocą programów symulacyjnych: Matlab-Simulink oraz TCAD 6.2. Podano także niektóre wyniki badań laboratoryjnych modelu pojazdu kołowego napędzanego dwoma silnikami indukcyjnymi o mocy 5 kW zasilanych z tranzystorowych falowników napięcia.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.