Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Simple speed sensorless DTC-SVM scheme for induction motor drives

Abu-Rub H., Stando D., Kazmierkowski M. P.

Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences

|

2013

|

Vol. 61, nr 2

301--307

EN

The paper focuses on the development of a novel DSP based high performance speed sensorless control scheme for PWM voltage source inverter fed induction motor drives. Firstly, two generic torque and flux control methods the Field Oriented Control (FOC) and Direct Torque Control (DTC), are briefly described. For implementation the sensorless scheme DTC with Space Vector Modulation (DTCSVM) has been selected because it eliminates the disadvantages associated with the DTC while keeping the advantages of both FOC and DTC. Secondly, the simple flux vector observer allowing speed sensor elimination is given. The novelty of the presented system lays in combining the DTC-SVM structure with a simple observer for both torque/flux and speed sensorless control. Furthermore, the DTC-SVM structure which operates in speed sensorless and torque control mode is presented. Finally, the description of a 50 kW laboratory drive and experimental results illustrating properties of the system are given.

2

An elbow planar manipulator driven by induction motors using sliding mode control for current loop

Diniz E. C. de, Júnior A. B. S., Honório D. A., Barreto L. H. S. C., Reis L. L. N. dos

Control and Cybernetics

|

2012

|

Vol. 41, no. 2

395-413

EN

The control of a planar elbow manipulator driven by a squirrel-cage induction motor using sliding mode control (SMC) is presented in this paper. The modeling of the manipulator mechanical coupling as a load applied to the induction motor shaft is developed. This has direct influence on both dq currents, which are chosen as the sliding manifold instead of controlling both mechanical and electrical parts as individual processes like most industrial manipulators do. Conventional proportional-integral (PI) controllers are used for each loop, implying easy design procedure and implementation with low computational effort. The system can then be implemented by using a digital signal processor (DSP) and applied in industrial environments. Simulation and experimental results on a real manipulator are shown to validate the proposed control scheme. The results show that there is low steady-state error for the manipulator position.

3

Magnetic material performance of transformers in common mode active EMI filters for bearing current suppression

Di Piazza M., Ragusa A., Vitale G.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2011

|

R. 87, nr 6

198-201

EN

This paper analyses the performance of two magnetic materials used in the active filters for Common Mode (CM) electromagnetic interference (EMI) reduction in induction motor drives. In particular, active filters based on CM voltage compensation, very useful in bearing current suppression, are considered. The magnetic material is exploited for the core of the common mode transformer (CMT) that it is a crucial part of such devices because it performs the injection of the compensation voltage into the power connections between the inverter and the motor. The issues regarding the choice of the CMT core magnetic material and the windings design are discussed. The problem of the magnetic saturation, related to the desired high power/weight ratio is investigated. Furthermore, the power losses in the magnetic material under non-sinusoidal supply condition are evaluated through a suitable measurement system. A comparison of two CMTs, realized with ferrite and with nanocrystalline material cores, respectively, which are designed to perform the same filtering effect, is presented.

PL

W artykule przedstawiono analizę właściwości dwóch materiałów magnetycznych stosowanych w aktywnych filtrach EMI. Przedstawiono zalecenia dotyczące doboru materiału (głównie indukcji nasycenia) jak i konstrukcji dławików i transformatorów. Zmierzono także straty mocy w warunkach zasilania niesinusoidalnego. Porównano dwa materiały – ferryty i materiały nanokrystaliczne.

4

Input EMI in Inverter-fed Motor Drives with Active Filtering of Motor CM Voltage

Di Piazza M, Ragusa A., Vitale G.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2009

|

R. 85, nr 10

248-252

EN

This paper deals with the design of the input EMI filter in an AC motor drive when the compensation of common mode emissions towards the motor is performed by an active filter. Both the drive and the active filter have been analyzed through a high frequency circuit model in order to identify the main propagation loops for CM disturbance. In particular the EMI emissions towards the grid are evaluated also in comparison with those generated in a configuration without the active filter. The accuracy of the model has been assessed by experimental measurements. Results show a reduction of CM EMI towards the grid in the lower frequency range of conducted emissions when the active filter is installed. This demonstrates that EMC requirements compliance of the drive can be achieved with a reduction in the size of the input EMI filter.

PL

Artykuł dotyczy projektu filtra EMI na wejściu napędu z silnikiem prądu przemiennego w przypadku, kiedy kompensacja emisji składowej wspólnej do silnika jest realizowana filtrem aktywnym. Analiza dotycząca jednocześnie napędu i filtra aktywnego jest dokonywana za pomocą modelu obwodu wysokoczęstotliwościowego w celu identyfikacji głównych pętli propagacji zakłóceń dla składowej wspólnej. W szczególności, emisję zaburzeń EMI do sieci oszacowano także w porównaniu z przypadkiem braku obecności filtra aktywnego. Dokładność modelu oszacowano za pomocą pomiarów eksperymentalnych. Rezultaty pokazują redukcję sieciowej CM EMI w zakresie niższych częstotliwości emisji przewodzonych, kiedy zainstalowany jest filtr aktywny. To pokazuje, że spełnienie przez napęd zgodności z wymaganiami EMC może być osiągnięte wraz z redukcją mocy wejściowego filtra EMI.

5

Self-commissioning sensorless induction motor drive with new MRAS estimator : experimental tests

Dybkowski M., Orłowska-Kowalska T., Wierzbicki R.

Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering

|

2007

|

No 55

59-71

EN

The paper deals with the application of the MULTITEST method for the parameter identification of the PWM voltage inverter-fed induction motor at standstill. The theoretical backgrounds of the identification method are presented. Special attention is focused on the identification quality of such motor parameters as rotor resistance and stator and rotor reactances as well as on the proper measurement procedures, which determine the accuracy of the identification process. Estimated parameter are used in sensorless IM drive with MRAS estimator. Dynamical properties of the sensorless drive are investigated.

6

Charakterystyka układów napędowych z silnikami indukcyjnymi zasilanymi z falowników z pośrednim obwodem napięcia stałego

Koczara W.

Gospodarka Paliwami i Energią

|

2000

|

nr 9

16-21

PL

Artykuł zawiera przegląd topologii i charakterystykę układów napędowych z silnikami indukcyjnymi zasilanymi z falowników z pośrednim obwodem napięcia. Najprostsze rozwiązanie z trójfazowym prostownikiem diodowym w układzie mostkowym zasilającym obwód pośredni charakteryzuje się najbardziej negatywnym oddziaływaniem na sieć. Rozważone zostało zmniejszenie oddziaływania na sieć jak i na silnik poprzez stosowanie układów z zaworami wyłączalnymi o sterowaniu prądowym, napięciowym jak i układy z dodatkowym transformatorem powiększającym liczbę faz. Przekształtnik o sterowaniu napięciowym czyli wytwarzający sinusoidalne napięcie na wejściu i na wyjściu jest rozwiązaniem najbardziej zalecanym gdyż nie oddziałuje negatywnie na sieć, jak i na silnik.

EN

AC induction motor variable speed drives with voltage inverters are presented. Widely used inverters supplied via diode rectifier bridge are source of current harmonics injected to supply. Current controlled front end converter provides sinusoidal input current, however, high frequency harmonics are significant. A new type of converter producing sine wave voltage for both motor and suplly line is recommended. The true sine wave voltage is only converter that can be used for medium voltage drives.