PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 13

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  indoor localization
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Zastosowanie krigingu map RSSI do lokalizacji wewnątrzbudynkowej metodą odcisków palców wspomaganej filtracją cząsteczkową
Kawecki Robert, Hausman Sławomir, Korbel Piotr
Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne
|
2023
|
nr 4
240--243
PL
W artykule zaprezentowano możliwość wykorzystania alternatywnej metody interpolacji rozkładów propagacji sygnału radiowego – kriging. Prezentowane referencyjne mapy RSSI są wykorzystywane jako zbiory danych do systemu lokalizacji w budynkach. System wykorzystuje metodę odcisków palców wspomaganą algorytmem filtracji cząsteczkowej. W ramach prezentowanych prac badawczych zweryfikowano, że możliwe jest efektywne wykorzystanie metody kriging do interpolacji danych pomiarowych RSSI i uzyskanie mniejszego błędu średniego i medianowego niż wykorzystanie danych pomiarowych lub rozkładów RSSI wygenerowanych z wykorzystaniem interpolacji liniowej.
EN
The article presents the possibility of using an alternative method of interpolation of radio signal propagation distribution sets – kriging. The presented reference RSSI distributions are used as data sets for the location system in buildings. The localization system uses the fingerprint method supported by a molecular filtration algorithm. As part of the presented research, it was verified that it is possible to effectively use the kriging method to interpolate RSSI measurement data and obtain a smaller average and median error than using measurement data or RSSI distributions generated using linear interpolation.
2
Innowacyjny system do lokalizacji zasobów dla poprawy efektywności i bezpieczeństwa w służbie zdrowia
Rzymowski Mateusz, Groth Mateusz, Nyka Krzysztof, Kulas Łukasz
Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne
|
2022
|
nr 3
88--92
PL
Przedstawiono innowacyjne podejście do lokalizacji wewnątrzbudynkowej, które może zostać wykorzystane do podniesienia bezpieczeństwa i efektywności w służbie zdrowia. Opiera się ono na stacjach bazowych pracujących w standardzie Bluetooth Low Energy (BLE), wykorzystujących dedykowany moduł bezprzewodowy. zawierający układ scalony Nordic Semiconductor nRF5284 oraz na antenach rekonfigurowalnych, w których możliwe jest elektryczne przełączanie kierunku wiązki głównej. Zaproponowany algorytm lokalizacji umożliwia odnajdywanie nieznanych pozycji etykiet radiowych BLE, używając wyłącznie mocy sygnału odebranego bez wykonywania dodatkowych wcześniejszych kalibracji i wykorzystując tylko pojedynczą stację bazową oraz etykiety referencyjne BLE przyczepione do ścian. Pomiary wykonane w rzeczywistym środowisku wewnątrz budynku pokazują, że zaproponowane podejście z powodzeniem może zostać wykorzystane w obszarze służby zdrowia i zapewnia wyniki lokalizacji na akceptowalnym poziomie przy jednoczesnym niskim poziomie całkowitych kosztów instalacji oraz utrzymania systemu w porównaniu do komercyjnie dostępnych systemów lokalizacji.
EN
In this paper, we present an innovative approach to indoor localization that can be utilized in the healthcare domain in order to improve the overall security and operational efficiency. It relies on Bluetooth Low Energy (BLE) base stations that have integrated dedicated wireless modules using Nordic Semiconductor nRF5284 integrated circuits and reconfigurable antennas allowing for electrical changing of its main beam's direction. The proposed localization algorithm allows for finding unknown BLE tags positions relying solely on received signal strength without prior calibration and using only a single base station and reference tags attached to the walls. Measurements performed in a real indoor environment show that the proposed approach can successfully be used in the healthcare domain applications and provide acceptable positioning results while keeping the overall installation and maintenance costs at low levels when compared to commercially available localization systems.
3
Minimalizacja błędu estymaty położenia obiektu przez redukcję błędów radiowych pomiarów odległości
Błaszkiewicz Olga, Cwalina Krzysztof K., Olejniczak Alicja, Rajchowski Piotr, Sadowski Jarosław
Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne
|
2020
|
nr 6
99-104
PL
Utrzymująca się popularność modułu radiowego DWM1000 firmy DecaWave do zastosowań lokalizacyjnych przyczyniła się do przeprowadzenia analizy wpływu błędów radiowych pomiarów odległości na dokładność estymaty położenia lokalizowanego obiektu. W badaniach skupiono się na analizie błędów radiowych pomiarów odległości dla węzłów oddalonych od siebie w zakresie od kilkudziesięciu centymetrów do dziesięciu metrów. Ze względu na błąd rzędu dziesiątek centymetrów dla bliskich odległości pomiędzy węzłami, tj. 0,5 m – 4 m, zaproponowano nieliniowy model korekty błędów zależny wyłącznie od wartości radiowych pomiarów odległości i porównano go z modelem korekty zaproponowanym przez firmę DecaWave. Model korekty opracowano na podstawie pomiarów przeprowadzonych w środowisku wewnątrzbudynkowym.
EN
Lasting popularity of DWM1000 radio module, DecaWave manufacturer, for localization purposes contributed to perform analysis the influence of radio distance measurements errors on object position estimation. In the research focuses on analysis of the radio distance measurements errors for nodes spaced in the range from tens of centimeter to ten meters. Due to tens of centimeters errors for proximity of the nodes, i.e. 0.5 m – 4 m, nonlinear model of errors correction, based only on radio distance measurements, was proposed and compared with existing DecaWave correction method. Model of correction was developed based on real indoor measurements.
4
Content available Inertial Sensors Integrated with Clothing to Localize People Inside Buildings
Kawecki Jaroslaw, Oleksy Pawel, Januszkiewicz Lukasz
International Journal of Electronics and Telecommunications
|
2020
|
Vol. 66, No. 1
53--58
EN
This article presents a wearable system that localizes people in the indoor environment, using data from inertial sensors. The sensors measure the parameters of human motion, tracking the movements of the torso and foot. For this purpose, they were integrated with shirt and the shoe insole. The values of acceleration measured by the sensors are sent via Bluetooth to a smartphone. The localization algorithm implemented on the smartphone, presented here, merges data from the shirt and the shoe to track the steps made by the user and filter out the localization errors caused by movements the shirt and torso. The experimental verification of the algorithm is also presented.
5
Metoda sekwencyjnej synchronizacji węzłów i korekcji wyników pomiarów TDOA w ultraszerokopasmowym systemie lokalizacyjnym
Djaja-Jośko Vitomir
Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne
|
2019
|
nr 6
253--256, CD
PL
Wraz z rosnącym zainteresowaniem usługami wykorzystującymi informacje o położeniu osób i obiektów wewnątrz pomieszczeń, rośnie zapotrzebowanie na systemy dostarczające dane lokalizacyjne. Warto wśród nich wyróżnić systemy ultraszerokopasmowe oparte na technice TDOA (Time Difference of Arrival). Cechują się one dobrą dokładnością (rzędu kilkudziesięciu centymetrów), ale do poprawnego działania wymagają synchronizacji węzłów. W referacie opisano nową metodę ich sekwencyjnej synchronizacji.
EN
With the growing interest in the indoor locationbased services (LBS) there is a growing demand for systems delivering data on people and objects indoor localization. Among them, ultrawideband TDOA-based localization systems are worth mentioning. They provide good accuracy (in range of dozens of centimetres). However, for the system to work properly, it is necessary to synchronize anchors that form the infrastructure. In the paper, a novel method for sequential synchronization is described.
6
Badanie wpływu poziomu odbieranego sygnału na wynik pomiaru TDOA w układzie DW1000
Djaja-Jośko V., Kołakowski J.
Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne
|
2018
|
nr 6
257--260, CD
PL
Rosnące zapotrzebowanie na usługi wykorzystujące znajomość dokładnego położenia obiektów oraz osób wewnątrz budynków, doprowadziło do dynamicznego rozwoju systemów dostarczających informacje lokalizacyjne. Jedną z wykorzystywanych w nich technik jest technika UWB (Ultrawideband). Obecnie podstawowym układem scalonym umożliwiającym realizację transmisji ultraszerokopasmowej jest układ DW1000 firmy DecaWave [5]. W referacie przedstawiono badania wpływu poziomu odbieranych sygnałów na pomiary TDOA wykonywane przez ten układ.
EN
Growing demand for indoor location-based services has recently led to a rapid development of the systems capable of providing localization data. One of techniques utilized in such systems is ultrawideband technique. At present DW1000 UWB transceiver from DecaWave Ltd. is a leading solution available on the market [5]. Evaluation of the influence of the received signal level on the TDOA (Time Difference of Arrival) measurements carried out by DW1000 chip is presented in the paper.
7
Analiza wpływu błędów map referencyjnych na dokładność lokalizowania terminala z wykorzystaniem RSSI i algorytmu filtracji cząsteczkowej
Kawecki R., Korbel P., Hausman S.
Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne
|
2018
|
nr 6
252--256, CD
PL
W artykule przedstawiono analizę wpływu parametrów modelowania referencyjnych map rozkładu mocy odebranej na działanie systemu lokalizacji wewnątrzbudynkowej wykorzystującego nadajniki standardu BLE oraz algorytm filtracji cząsteczkowej. Wykazano, że wykorzystanie symulowanych map referencyjnych opracowanych przy założeniu różnych parametrów elektromagnetycznych materiałów konstrukcyjnych budynku umożliwia poprawne działanie systemu, ograniczając jednocześnie nakład pracy niezbędny do jego wdrożenia.
EN
The article presents an analysis of the impact of modeling parameters of the received power distribution maps on the operation of the indoor localization system employing BLE transmitters and the particle filter algorithm. It has been shown that the use of simulated reference maps prepared with varying electromagnetic parameters of the building construction materials enables correct operation of the system, reducing at the same time the amount of work necessary to implement the system.
8
Content available Smart services for enhancing personal competence in Industrie 4.0 digital factory
Sun J., Gao M., Wang Q., Jiang M., Zhang X., Schmitt R.
LogForum
|
2018
|
Vol. 14, no. 1
51--57
EN
Background: Adaptive digitalization and networking of machines, working parts, employees and other entities on the plant floor are core of realizing industry 4.0, so that information and instruction will be available everywhere and all the time in the production process. Thus, smart devices, especially smart wearables, will play a very important role to help workers being integrated in the in the future manufacturing environment, as information need to be transferred faster and with the right level of detailing with respect to the individual need of workers, factory managers etc. Methods: The implementation of an indoor localization system using Bluetooth beacons in the shop floor as part of an enterprise IoT platform was introduced. This sensor network is aimed to implement tracing and tracking of workers and working parts in the future smart factory, as well as the to the networking of the smart wearables with existing manufacturing machines. The investigated problem was the inaccuracy and the instability of the sensor signals by such Bluetooth sensor networks. To solve the problem, various algorithms were investigated. Results and conclusions: The possible solution of given problem was solved by finding an algorithm improving the communication between devices. Together with the location information from Beacon network and orientation information from the compass sensor, it is able to determine the machine in the near, which the employee with the Smart Glasses is currently pointing to.
PL
Wstęp: Zastosowanie sieciowych rozwiązań dla urządzeń i ich części, jak również jako wspomożenie dla pracowników na poziomie hali produkcyjnej jest podstawowym elementem wdrożenia Industry 4.0., dzięki czemu w każdym momencie i w każdym miejsce zapewnia się dostępność do potrzebnej informacji. W związku z tym, urządzenia mobilne typu smart będą odgrywały ważną rolę w integrowaniu pracowników w środowisko produkcyjne w przyszłości, informacja będzie mogła być przekazywana szybciej i z większą szczegółowością w odniesieniu do poszczególnych pracowników czy kadry zarządzającej. Metody: Zastosowanie wewnętrznej lokalizacji przy użyciu Bluetooth beaconów na poziomie hali produkcyjnej jako fragmentu zakładowej platformy Internetu rzeczy zostało wdrożone. Sieć sensorów ma na celu śledzenie pracowników oraz urządzeń w przyszłościowym zakładzie produkcyjnym, jak również ma być połączeniem z istniejącym parkiem urządzeń produkcyjnych. Badany problem polegał na nietrafności i niestabilności sygnałów sensorów używanych w tej sieci. W celu rozwiązania problemu poddano analizie różne algorytmy możliwych rozwiązań. Wyniki i wnioski: Znaleziono możliwe rozwiązanie analizowanego problem poprzez określenie odpowiedniego algorytmu poprawiającego komunikację pomiędzy urządzeniami. W połączeniu z lokalizacją informacji przy zastosowania sieci beaconów oraz zorientowaniu informacji pochodzących z sensorów, można było zlokalizować urządzenie znajdujące się w pobliżu danego pracownika przy użyciu okularów Smart Glasses.
9
Zastosowanie algorytmu filtracji cząsteczkowej do wyznaczania lokalizacji we wnętrzach budynków
Kawecki R., Kawecki J., Oleksy P., Piwowarczyk K., Korbel P., Hausman S.
Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne
|
2017
|
nr 6
425--428, CD
PL
W artykule przedstawiono wykorzystanie algorytmu filtracji cząsteczkowej do radiowej lokalizacji osób we wnętrzach budynków. System lokalizacyjny wykorzystuje nadajniki systemu Bluetooth Low Energy (BLE) oraz urządzenie mobilne do wyznaczania położenia wewnątrz pomieszczeń zamkniętych. Proponowane rozwiązaniewykorzystuje algorytm filtracji cząsteczkowej w celu wyznaczenia aktualnego położenia użytkownika na podstawie referencyjnego rozkładu natężenia pola elektromagnetycznego dla zestawu nadajników BLE oraz pomiarów RSSI wykonywanych przez urządzenie typu smartfon. Przedstawiono rezultaty lokalizacji z wykorzystaniem tej metody. Wyznaczono błąd estymacji lokalizacji z wykorzystaniem filtracji cząsteczkowej względem rzeczywistego położenia użytkownika w budynku. Porównano zaimplementowane rozwiązanie z popularną metodą „knajbliższych sąsiadów” (k-NN).
EN
In the paper the application of a particle filter to wireless indoor positioning is shown. Localization system employs Bluetooth Low Energy beacons and a mobile device to determine the position of the user within the test area. The proposed system uses particle filtering algorithm to estimate the user’s current position from RSSI measurements and knowledge of the reference electromagnetic field distribution for each beacon located in the building. Results of localization were shown. Measurements of the positioning error are shown and compared to the error of the popular k-NN localization method which also was implemented.
10
Metoda zwiększania dokłądności estymacji położenia osób w hybrydowym systemie lakalizacyjnym ze zredukowaną liczbą węzłów referencyjnych
Rajchowski P., Stefański J., Sadowski J.
Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne
|
2017
|
nr 6
505--508, CD
PL
W artykule przedstawiono nową metodę umożliwiającą zwiększenie dokładności estymacji położenia poruszających się osób w hybrydowym systemie lokalizacyjnym, łącząc dane pozycyjne uzyskane dzięki użyciu algorytmu nawigacji inercyjnej oraz radiowych pomiarów odległości. Przeprowadzono badania symulacyjne oraz pomiarowe oceniając dokładność estymacji położenia poruszającej się osoby w środowisku wewnątrzbudynkowym z użyciem metod lokalizacyjnych znanych w literaturze oraz proponowanej metody.
EN
In article new method for increasing precision of position estimation of inertial navigation in a hybrid localization system was presented. Simulation and tests were carried out to verify precision of position estimation of a moving person using methods known from literature and proposed method.
11
Badanie i analiza dokładności wyznaczania położenia osób w sieciach WBAN
Rajchowski P., Cwalina K.
Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne
|
2017
|
nr 2-3
82--88
PL
Przedstawiono dwie najczęściej spotykane metody monitorowania poruszających się osób w środowiskach zamkniętych stosowane w sieciach WBAN, nawigację inercyjną oraz radiolokalizację. Sprawdzono dokładność wyznaczania estymaty położenia dla każdej z nich na podstawie przeprowadzonych badań pomiarowych, wykorzystując wykonane urządzenia pomiarowe.
EN
In article two, commonly used in WBAN networks, methods of monitoring moving person in were presented, inertial navigation and radiolocalization, Their precision of position estimation were examined during measurement tests, using developed devices.
12
Zastosowanie modelu wielościanowego do wspomagania projektowania systemu lokalizacji we wnętrzach budynków
Kawecki R., Januszkiewicz Ł.
Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne
|
2016
|
nr 6
373--376, CD
PL
W artykule przedstawiono sposób wykorzystania modelu propagacyjnego Multi-Wall do wspomagania procesu projektowania systemu lokalizacji bezprzewodowej, działającego we wnętrzu budynku. System lokalizacyjny wykorzystuje nadajniki pracujące w standardzie Bluetooth oraz urządzenie mobilne do wyznaczania położenia wewnątrz pomieszczeń zamkniętych z dokładnością do strefy, zidentyfikowanej za pomocą obszaru, na którym odbierany jest sygnał danego nadajnika. Przedstawione rozwiązanie wykorzystuje model propagacyjny Multi-Wall do zoptymalizowania ilości wykorzystanych nadajników oraz ich usytuowania. Przedstawiono wyniki pomiarów zasięgów nadajników Bluetooth Beacon oraz ich porównanie z danymi uzyskanymi z wykorzystaniem modelu MultiWall.
EN
In the paper the utilization of Multi-wall propagation model to the design process of wireless location system operating inside the building is presented. Localization system uses Bluetooth Beacons and the mobile device to determine the position of the user within the indoor area showing the zone associated with the nearest transmitter. The proposed solution uses a Multi-Wall propagation model to optimize the number of transmitters and their location. The results of measurements of Bluetooth transmitters ranges and their comparison with the data obtained with Multi-Wall model were presented.
13
Lokalizacja w pomieszczeniach, zastosowanie standardu Bluetooth Smart
Kosiło T., Radecki K.
Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
|
2016
|
Vol. 57, nr 3
12--15
PL
W artykule omówiono standard Beaconów Bluetooth Smart – jednego z zastosowań BLE. Przedstawiono działanie i parametry Beaconów oraz typowe dziedziny zastosowań. Omówiono krótko metody lokalizacji wewnątrz budynku u oparciu o pomiar mocy Beaconów (RSSI). Omówiono wykonane pomiary lokalizacji w pomieszczeniu, w których użyto Beaconów polskiej firmy Estimote i typowego smartfona z systemem Android.
EN
The paper describes the Bluetooth Smart Standard – one of the BLE applications. Operation and parameters of the Beacons and typical applications area are presented. Indoor localization methods based on Beacons power measurement (RSSI) are briefly explained. The measurements results of indoor localization using polish firm Estimote Beacons and typical smartphone are presented.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.