Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Laser-inclinometric method for displacement measurements in structural health monitoring

Wierzbicki Stanisław, Pióro Zbigniew, Osiniak Marcin

Archives of Civil Engineering

|

2022

|

Vol. 68, nr 4

607--616

EN

The paper presents a method of structural monitoring using measurement of vertical displacements realized optically by horizontally directed laser beam. A measuring device with an integrated rangefinder and inclinometer sensor was developed. Inclinometer sensor are used to correct measurement results of the rangefinder in order to eliminate errors resulting from spatial position changes of the laser beam. Such a solution was adopted as an alternative to a more complex and demanding method, which is the stabilization of the laser beam orientation. The proposed inclinometric correction method allows in a simple and clear way to eliminate a serious problem of the displacement measurement method with a perpendicularly directed laser beam, which is inevitable in practice the lack of permanent stability of the measuring device position. The developed measuring device is wireless, both in terms of power supply and communication with other elements of the monitoring system. In order to verify the correctness of measurements carried out by the developed device, on site tests were carried out in two industrial-warehouse buildings with functioning monitoring systems using other measurement methods, earlier verified. The tests confirmed compliance with the indications of the existing system at a level completely sufficient for structural monitoring system purposes. The conducted research show that the proposed method of displacements measurement with inclinometric correction of errors, provides accurate and reliable results, allowing also to obtain additional information about the behaviour of the structure in the place of installation of the measuring device.

PL

W artykule przedstawiono metodę monitoringu konstrukcji z wykorzystaniem pomiaru przemieszczeń pionowych realizowanych optycznie, poziomo skierowaną wiązką lasera. Po przeglądzie literatury przedmiotu oraz analizie uwarunkowań stosowania typowych metod pomiaru przemieszczeń, ze szczególnym uwzględnieniem pomiaru prostopadłego do kierunku przemieszczenia, zaproponowano praktyczną aplikację metody w systemie monitoringu. Opracowano urządzenie pomiarowe ze zintegrowanym dalmierzem i czujnikiem inklinometrycznym służącym do korekcji wyników pomiarów dalmierzem w celu eliminacji błędów wynikających ze zmian przestrzennego położenia wiązki lasera. Rozwiązanie takie przyjęto jako alternatywne do bardziej złożonej i wymagającej metody, jaką jest stabilizacja położenia wiązki. Opracowana inklinometryczna metoda korekcji pozwala w prosty i czytelny sposób wyeliminować poważny problem metody pomiaru przemieszczenia prostopadle skierowaną wiązką lasera, jakim jest nieunikniony w praktyce brak trwałej stabilności położenia urządzenia pomiarowego. Opracowane urządzenie pomiarowe jest bezprzewodowe, zarówno w kwestii zasilania jak i komunikacji z pozostałymi elementami systemu monitoringu. Zastosowane czujniki inklinometryczne MEMS są indywidualnie kalibrowane, co pozwala na uzyskanie odpowiedniej dokładności pomiaru kąta obrotu wiązki lasera, zapewniającej precyzję korekcji wyników pomiaru ugięcia na poziomie poniżej 1 mm. W celu sprawdzenia poprawności pomiarów realizowanych przez opracowane urządzenie, przeprowadzono badania testowe w dwóch obiektach przemysłowo-magazynowych z funkcjonującymi systemami monitoringu wykorzystującymi inne metody pomiaru. W jednym przypadku istniejący system monitoringu bazował na pomiarach kątów obrotu, w drugim zaś na bezpośrednich pomiarach ugięć pionowo skierowaną wiązką lasera. Testowane urządzenia zainstalowano w taki sposób, aby możliwe było bezpośrednie porównanie ich wskazań z pomiarami realizowanymi przez istniejące, wcześniej sprawdzone czujniki pomiarowe. Z przeprowadzonych badań wynika, że uzyskanie prawidłowych wyników pomiarów ugięć, skierowaną poziomo wiązką lasera wymaga wprowadzenia korekcji uwzględniającej przestrzenne zmiany położenia tej wiązki. Po odpowiedniej korekcji uzyskano zgodność ze wskazaniami istniejącego systemu na poziomie typowej dokładności systemu monitoringu konstrukcji, bazującego na przemieszczeniach. Badania potwierdziły, że zaproponowana metoda pomiaru przemieszczeń z inklinometryczną korekcją błędów wynikających z odchylania wiązki lasera od początkowego położenia, zapewnia dokładne i wiarygodne wyniki, pozwalając jednocześnie na uzyskanie dodatkowych informacji o zachowaniu się konstrukcji w miejscu instalacji urządzenia pomiarowego.

2

Prowadzenie eksploatacji w warunkach zagrożenia osuwiskowego w KWB „Bełchatów"

Czarnecki Leopold

Bezpieczeństwo Pracy i Ochrona Środowiska w Górnictwie

|

2021

|

nr 11

3--9

PL

Artykuł jest podsumowaniem działań KWB „Bełchatów" mających na celu rozpoznawanie, kategoryzację i monitorowanie zagrożeń osuwiskowych, a także wypracowanie zasad postępowania w przypadku ich wystąpienia. Przedstawiono w nim zasady kategoryzacji zagrożeń osuwiskowych, kryteria oceny stanu zagrożenia oraz zasady ich stosowania w toku prowadzonej eksploatacji. Zwraca się w nim uwagę na wagę prowadzenia prac geologicznych mających na celu odtworzenie historii procesów kształtujących złoże, celowość prowadzenia monitoringu odkształceń powierzchniowych i wgłębnych oraz na konieczność opracowania procedur postępowania w przypadku wystąpienia zagrożenia. Opisuje się też sytuacje, w których tylko dzięki prawidłowej realizacji wszystkich działań niezbędnych do rozpoznania zagrożenia, wiedzy i doświadczeniu załogi górniczej oraz ścisłej współpracy z ośrodkami naukowymi wyeksploatowano węgiel z najgłębszych partii złoża.

EN

The deposit of „Bełchatów" Brown Coal Mine is situated in Kleszczów tectonic ditch. As documented, a block of chalk rocks with a volume of approx. 118 million m3 shifted towards N, within the Neogene sediments at a distance of approx. 200 m, in its southern edge. The area was classified as a landslide hazard area XV/S. Due to the increasing risk of the development of some uncontrolled landslide process, works were undertaken there in order to recompress and relieve the southern solid slope, and to enable coal mining below ordinate -84 MSI . The works were carried out in two stages, in the range of ordinates -46/-6S MSL. (stage I) and -55/-84 MSL. (stage II). The highest values of the increase in the velocity of movement (259-770 mm/d) were obtained in stage II. After the work completion, the speed dropped to the value of 33-83 mm/d. The total values of horizontal movements against the slope amounted from 11,190 cm for ledge 4-55 MSI., to 4201 cm for ledge -65 MSL. In the case of ledges from +55 to -38 MSL, subsidence from 5934 to 2422 cm was observed, while a cumulative rising of 1629 cm was recorded in the case of ledge -65 MSL. These data point to a large "energy expenditure" of the body of the southern slope caused by mining works. Coal was pushed to a height of over 20 m (F ig. 4), and the phenomenon of its displacement was found along the fault, in the distance of 180 m from the foot of the south slope at ordinate -84 MSL (Fig. 5). A progressive behaviour of the rock mass has been observed so far, i.e. after the end of mining, the speeds of horizontal movements were above the value before its commencement. As a result of the works carried out, the intended effect was obtained, i.e. relief and regressive behaviour of the rock mass. This made it possible to carry out mining works below ordinate -84 MSL.

3

Inclinometer method of displacement measurements as an alternative to optical measurements in structural health monitoring - on site tests

Wierzbicki S., Pióro Z., Osiniak M., Antoszkiewicz E.

Archives of Civil Engineering

|

2020

|

Vol. 66, nr 3

109--124

EN

The paper presents a method of structural monitoring with the use of angular and linear displacement measurements performed using inclinometer and laser measuring devices. The focus is mainly on the inclinometer measurement method, which is a solution free from the basic disadvantages of optical methods, such as sensitivity to any type of visibility restrictions, pollution or influence of weather conditions. Testing of this method was carried out in practical application in an wireless monitoring system, installed in a large-area industrial building. The measurement results performed using the inclinometers were compared with simultaneous measurements of linear displacements performed with the use of proven methods based on laser rangefinders. The research and analysis show that the method of measuring angular displacements using the inclinometers with MEMS sensors of appropriate quality is a very good, better than typical optical methods, solution of structural monitoring systems that allows to obtain accurate and reliable results.

PL

W artykule przedstawiono badania "In-situ" metody monitorowania przemieszczeń konstrukcji, bazującej na pomiarach kątów obrotu realizowanych przy pomocy inklinometrów. Badania przeprowadzono w obiekcie produkcyjnym o stalowej konstrukcji nośnej, w którym występują zarówno przestrzenie zamknięte, nie narażone na ujemne temperatury i inne wpływy środowiskowe, jak i przestrzenie otwarte o charakterze wiat, narażone na bezpośrednie działanie środowiska atmosferycznego. Konstrukcję hali stanowi układ stalowych, jednoprzęsłowych płatwi kratowych o rozpiętości 18 m i dźwigarów kratownicowych o rozpiętości osiowej równej 15 m, opartych na słupach żelbetowych utwierdzonych w fundamentach. W obiekcie zainstalowano zarówno czujniki inklinometryczne jak i dalmierze laserowe, przy czym w artykule skupiono się na pomiarach kątów obrotu realizowanych przy pomocy czujników inklinometrycznych, a wyniki pomiarów ugięć były analizowane jedynie w celach porównawczych.

4

Inclinometer method of displacement measurements as an alternative to optical measurements in structural health monitoring - laboratory tests

Wierzbicki S., Pióro Z., Osiniak M., Antoszkiewicz E.

Archives of Civil Engineering

|

2020

|

Vol. 66, nr 2

147--164

EN

The paper presents a method of structural monitoring with the use of angular displacement measurements performed with inclinometer devices. Inclinometer method is a solution free from the basic disadvantages of optical methods used commonly in structural monitoring, such as sensitivity to any type of visibility restrictions, pollution or influence of weather conditions. At the same time, with appropriate sensor parameters, a much better measurement accuracy is obtained than for typical optical methods and very low energy demand and moderate costs are achieved. Taking into account the above-mentioned issues, in the first stage an appropriate MEMS-type inclinometer sensor was selected, its laboratory tests were carried out and a method of the offset temperature drift correction, individual for each sensor, was developed.

PL

W artykule przedstawiono metodę pomiaru przemieszczeń kątowych, realizowanych przy pomocy inklinometrów, jako alternatywę do stosowanych w monitoringu konstrukcji optycznych metod pomiarowych. Po krótkim wprowadzeniu dotyczącym ogólnie zagadnień monitoringu konstrukcji, przeprowadzono analizę metod pomiarowych stosowanych w systemach monitoringu, ze szczególnym uwzględnieniem pomiarów przemieszczeń oraz zalet i wad tych metod. Z analiz tych wynika, że rozwiązaniem wolnym od głównych wad typowych metod optycznych są pomiary inklinometryczne. Są one niewrażliwe na wszelkiego typu ograniczenia widoczności, zanieczyszczenia czy oddziaływania atmosferycznie, a bazą dla pomiarów jest wektor grawitacji, dostępny zawsze i wszędzie. Przeprowadzono analizę dostępnych rozwiązań czujników inklinometrycznych, mającą na celu wytypowanie sensora pozwalającego na uzyskanie odpowiedniej dokładności pomiarów przy umiarkowanych kosztach urządzenia i małym zapotrzebowaniu na energię, co jest szczególnie ważne w przypadku planowanego zastosowania czujnika w systemach bezprzewodowych i wpisuje się w powszechną tendencję do oszczędzania energii. Mając na względzie powyższe kwestie dobrano odpowiedni sensor inklinometryczny typu MEMS i przeprowadzono testy laboratoryjne jego właściwości metrologicznych przyjmując, że musi on zapewniać dokładność porównywalną do typowych czujników laserowych - przyjęto, że błąd pomiaru nie może być większy niż 5%. W tego typu czujnikach błędy pomiaru wynikają w głównej mierze z temperaturowego dryftu czułości i dryftu offsetu. Analizy i testy wykazały, że przy zastosowaniu tylko zewnętrznej kompensacji programowej czujnika, można uzyskać temperaturowy dryft czułości sensora na poziomie 50ppm/°C, co oznacza że błąd pomiaru będzie nie większy niż ±0.00025°/°C nawet przy nachyleniu początkowym inklinometru rzędu 5°. Zakładając, że połowa z założonego maksymalnego błędu, równego 5%, będzie "przeznaczona" na dryft czułości, czujnik może być stosowany nawet w zakresie temperatur ±40°C, a więc całkowicie wystarczającym z punktu widzenia systemu monitoringu. Inaczej przedstawia się sytuacja w przypadku błędu wynikającego z temperaturowego dryftu offsetu - standardowa wartość dryftu offsetu wynosi ±0.002°/°C, a więc jest prawie dziesięciokrotnie większa od wymaganej (±0.00025°/°C). Jest tu więc konieczna indywidualna kompensacja programowa dla każdego sensora. W celu opracowania metody tej kompensacji, każdy sensor był badany w odpowiednio przygotowanej i przetestowanej przy pomocy inklinometru wzorcowego, komorze termicznej. W celu wyeliminowania wpływu dryftu czułości sensora na wyniki, badania prowadzono przy kątach nachylenia inklinometru bliskich zeru. Zmierzone zależności kąta nachylenia od temperatury były aproksymowane indywidualnie dla każdego czujnika, wielomianami 4-go stopnia, które następnie były wykorzystywane do kompensacji wskazań inklinometrów. Po takiej korekcji uzyskiwano stabilność zera na poziomie lepszym niż 0.0005° w pełnym zakresie temperatury, co spełnia z nadmiarem zakładane wymagania i potrzeby zastosowania inklinometrów w systemach monitoringu konstrukcji. Następny etap badań to testowanie skalibrowanych czujników w badaniach "In-situ", w monitoringu konstrukcji funkcjonującego obiektu - zostaną one przedstawione w innym artykule.

5

Monitorowanie kolejowych konstrukcji mostowych pod obciążeniem statycznym i dynamicznym

Olaszek Piotr, Wyczałek Ireneusz, Sala Damian, Kokot Marek

Przegląd Geodezyjny

|

2019

|

R. 91, nr 8

13--16

PL

Artykuł prezentuje autorską metodę monitorowania przemieszczeń mostowych konstrukcji kolejowych. Wykorzystuje ona inklinometry i akcelerometr do pośredniego pomiaru przemieszczeń pionowych pod obciążeniem dynamicznym. Opracowany system monitorowania ciągłego jest wspomagany przez okresowe pomiary tachimetryczne, które służą do weryfikacji przemieszczeń statycznych. Przedstawiono opis działania systemu pomiarowego oraz przykład testowego monitoringu konstrukcji, którą wybrano pod kątem praktycznej weryfikacji działania systemu w różnych trudnych warunkach pracy. Wybrano wiadukt łukowy na Centralnej Magistrali Kolejowej (CMK), gdzie występują duże prędkości przejazdu oraz złożona linia ugięcia pomostu. Uzyskane wyniki pomiarów pod krótkotrwałym obciążeniem statycznym i dynamicznym wykazują możliwość określenia przemieszczeń z odchyleniem w stosunku do metody odniesienia poniżej 1,2 mm.

EN

The article presents the railway bridge structures monitoring system. The elaborated method uses inclinometers together with accelerometer for indirect displacement measurement under the dynamic load. The continuous monitoring system is supported by periodic measurements with the use of Total Station. A description of the measurement system operation and example of test monitoring of bridge were presented. The test bridge was selected to test the developed methods under different operating conditions. The arch railway bridge at Central Railway Line (CMK) was selected due to high train speeds and complex deflection line of bridge deck. The obtained results of measurements under short-time static and dynamic load show the possibility of determining displacements with the deviation to the references method below 1.2 mm.

6

Satelitarne wyznaczanie współrzędnych punktów niedostępnych

Uznański A.

Zeszyty Naukowo-Techniczne Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Komunikacji w Krakowie. Seria: Materiały Konferencyjne

|

2018

|

Nr 1(115)

123--131

PL

Satelitarne pomiary kinematyczne w czasie rzeczywistym RTK i RTN są aktualnie powszechnie stosowaną techniką pomiarową przez wykonawców robót geodezyjnych. Jest to technika najefektywniejsza. Jednym z mankamentów pomiarów satelitarnych jest wymóg ustawienia anteny satelitarnej nad punktem mierzonym. Wiele szczegółów sytuacyjnych nie można pomierzyć ten sposób (budynki stacyjne, wiaty, słupy trakcyjne, drzewa, itp). Punktami niedostępnymi dla pomiarów satelitarnych mogą być również punkty z bardzo przesłoniętym horyzontem (szpalery wysokich drzew wzdłuż linii kolejowych). W pracy przedstawiono metody praktycznego wyznaczania pozycji punktów formalnie niedostępnych do pomiaru technikami satelitarnymi RTK/RTN, wykorzystujące funkcje COGO, dalmierz laserowy oraz inklinometr w odbiorniku satelitarnym.

EN

Satellite RTR and RTN real-time kinematic measurements are currently widely used measuring technique by geodetic contractors. This is the most effective technique. One of the drawbacks of satellite measurements is the requirement to set the satellite dish above the measured point. Many situational details cannot be measured by this way (station buildings, sheds, traction poles, trees, etc.). The hidden points for satellite measurements may also be points with a very obscured horizon (rows of tall trees along the railway lines). The methods of practical determination of the positions of points not technically available for measurement by RTK / RTN satellite techniques, use COGO functions, laser rangefinder and inclinometer in a satellite receiver have been presented in the paper.

7

Cyfrowy przechyłomierz jachtowy z wbudowanym rejestratorem wyników

Pawluś M.

Przegląd Mechaniczny

|

2018

|

nr 12

42--43

PL

Przechyłomierz (inklinometr) to czujnik specjalizowany, którego zadaniem jest pomiar kąta w zględem p łaszczyzny poziomej lub pionowej. Urządzenie to należy do podstawowego wyposażenia jachtów. Celem niniejszej publikacji jest przedstawienie procesu projektowania, budowy i tworzenia oprogramowania cyfrowego inklinometru służącego do stosowania w jachtach i w innych jednostkach pływających. Projekt przechyłomierza zakłada zastosowanie czujników mikromechanicznych sterowanych przez mikrokontroler. Program do wyznaczenia przechyłu wykorzystuje dane z wbudowanego akcelerometru, żyroskopu i magnetometru. Urządzenie jest zdolne do dokładnego wyznaczenia kąta przechyłu niezależnie od działających na nie drgań. Skonstruowany układ umożliwia zarówno zapis danych, jak i przesyłanie ich w czasie rzeczywistym do podłączonego komputera. Hermetyczna obudowa zapewnia odporność urządzenia na niekorzystne warunki atmosferyczne. Wbudowany układ podtrzymywania napięcia zasilania umożliwia prawidłową pracę urządzenia podczas wystąpienia spadku napięcia lub chwilowego odcięcia zasilania.

EN

Clinometer, inclinometer – a specialized sensor, whose task is to measure the angle with respect to the horizontal or vertical plane. These devices belong to the basic equipment of yachts. The aim of this publication is to present the process of designing, building and software development of an inclinometer for use on yachts and other vessels. The inclinometer design assumes the use of micromechanical sensors controlled by a microcontroller. The software uses the data from the built-in accelerometer, gyroscope and magnetometer to determine the tilt. The device is able to accurately determine the angle of heel regardless of vibrations. The constructed system enables data storage as well as sending them in real time to the connected computer. The hermetic casing ensures the device’s resistance to adverse weather conditions. The built-in backup power supply system enables proper operation of the device during a voltage drop or temporary power cut.

8

System do pomiarów geofizycznych w wysadach solnych

Zych M., Włodarczyk P., Nowak M., Kubacka T., Gardeła A.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2018

|

R. 94, nr 8

140--145

PL

Pomiary geofizyczne w otworach wiertniczych niosą szereg wyzwań pod kątem konstrukcji przyrządów pomiarowych, ich kontroli oraz akwizycji danych. W artykule przedstawiono proces konstrukcyjno – badawczy, związany z powstaniem systemu do pomiarów geofizycznych w wysadach solnych. Zbudowany system pomiarowy składa się z: sondy gamma do pomiaru naturalnej promieniotwórczości, inklinometru do pomiarów usytuowania otworu, kawernomierza wielkośrednicowego do badań kształtu otworu wiertniczego oraz naziemnego układu kontroli i akwizycji danych.

EN

Geophysical measurements in boreholes carry a number of challenges in terms of the construction of gauges, their control and data acquisition. The article presents a construction-research process related to the creation of a system for well-logging in salt deposits. The built-in measurement system consists of: a gamma probe for measuring natural radioactivity, an inclinometer to measure the location of the borehole, a large-scale caliper log for testing the shape of a borehole and a ground-based control and data acquisition system.

9

Moduł pomiaru i oceny odpowiedzi dynamicznej eksploatowanych kolejowych konstrukcji mostowych

Olaszek P., Świercz A., Wyczałek I., Kołakowski P., Szadkowski K.

Mosty

|

2017

|

nr 3/4

22--26

PL

Artykuł prezentuje system monitorowania mostów kolejowych, który bazuje na pomiarze i ocenie odpowiedzi dynamicznej. System przeznaczony jest do monitorowania konstrukcji stalowych o rozpiętości przęsła powyżej 30 m. Opracowanie metody, która wykorzystuje inklinometry i akcelerometr do pośredniego pomiaru przemieszczeń pionowych pod obciążeniem dynamicznym, jest głównym osiągnięciem projektu.

EN

The article presents the railway bridge structures monitoring system, which takes advantage of the dynamic response measurement and evaluation method. The monitoring system is focused on steel structures with the spans exceeding 30 m. The elaboration of the method which uses inclinometers together with an accelerometer for indirect displacement measurement under the dynamic load is the main achievement of the project.

10

Innowacyjna technologia montażu inklinometru nowego typu w otworze wiertniczym w kopalni odkrywkowej

Piróg K.

Górnictwo Odkrywkowe

|

2016

|

R. 57, nr 6

65--71

PL

W artykule scharakteryzowano inklinometr nowego typu wraz z innowacyjną technologią jego montażu oraz problemy jakie mogą się pojawić w trakcie jego instalacji. Przedstawiono również możliwości wynikające z monitorowania ruchów masowych w czasie rzeczywistym przy wykorzystaniu tej technologii.

EN

This paper describes the new type of inclinometer with the new technology of placing its and problems during its installation. Besides it describes possibility of measurements mass moves ground in the real time utilizing the new method of installation inclinometer.

11

Accuracy of measuring small heeling angles of a ship using an inclinometer

Naus K., Wąż M.

Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie

|

2015

|

nr 44 (116)

25--28

EN

This article describes studies that evaluate the accuracy of measuring a ship’s heeling angle with an inclinometer. It does so by comparing inclinometer readings with benchmark measurements made with the optical method. The first part of the article describes the measurement station used for gathering measurement data. This station included an inclinometer and a CCD camera, and was used to process digital images incorporating a horizon line to indicate the ship’s heeling angle. The second part of the article describes the data gathering process carried out on a ship at sea. The final part describes a statistical analysis which compares the angular measurements based on an inclinometer with simultaneous optical benchmark measurements.

12

Monitorowanie geozagrożeń na terenach zurbanizowanych

Łukasik S.

Materiały Budowlane

|

2015

|

nr 11

24--26

PL

Skarpy nadrzeczne ze względu na walory przyrodnicze i kulturowe są atrakcyjnymi obszarami, na których obserwuje się nasiloną ekspansję inwestorów nowych obiektów. W celu ochrony terenów przed antropogeniczną dewastacją i naturalnymi procesami geodynamicznymi konieczne jest prognozowanie zachowania się skarp. Pierwszym obszarem, w przypadku którego prowadzono nowoczesny monitoring, była Skarpa Płocka (1982 – 2002). Korzystając z nabytych doświadczeń, w 2009 r. Zakład Geotechniki i Fundamentowania ITB opracował i zrealizował monitoring trzech obszarów Skarpy Warszawskiej na zlecenie Miasta Stołecznego Warszawy. W ramach projektu określono szczegółowe założenia do pomiarów przemieszczeń pionowych i poziomych systemu reperów ściennych, wgłębnych i inklinometrów w ilości ok. 500 szt. Wykonano 5 cykli pomiarowych, których wyniki zostały zgromadzone w specjalnie opracowanej bazie danych współpracującej z oprogramowaniem Oracle i ArcGis. System monitoringu stanowi ważny element zarządzania zasobami miejskimi, gwarantuje nadzór i kontrolę istniejących obiektów. Sukcesywne gromadzenie danych o przemieszczeniach skarpy jest istotnym elementem w pracach projektowych prowadzonych na rzecz zabezpieczenia zagrożonych odcinków.

EN

Riverside slopes zone are attractive new investment areas due to natural and cultural values. Intensified expansion of new building developers is currently observed. The slope behavior forecast is necessary to properly protect these areas from anthropogenic devastation and natural geodynamic processes. The first area covered with modern monitoring was Skarpa Płocka in 1982 – 2002. Using gained experience the Department of Geotechnics and Foundation in 2009, on City of Warsaw behalf, designed and executed the monitoring system for three areas of Skarpa Warszawska. The detailed guide lines for vertical and horizontal measurements of approx. 500 fix points were developed during the project. There were wall and earth plunge benchmarks installed as well as inclinometers. There were 5 measurement cycles to this day. The results were collected in special developed, cooperating with Oracle and ArcGis software database. The monitoring system is an important part of urban resources management. It guaranties land use planning supervision as well as existing facilities control.Successive collecting data on the slope movements is important element for design work undertaken for the protection of endangered areas.

13

Pomiary przemieszczeń ścian zabezpieczających głębokie wykopy na przykładzie tunelu drogowego pod Martwą Wisłą

Porębski A., Szlachcikowska E.

Inżynieria i Budownictwo

|

2014

|

R. 70, nr 5

260--262

PL

Opisano pomiary przemieszczeń ścian zabezpieczających głębokie wykopy za pomocą inklinometrów na przykładzie tunelu pod Martwą Wisłą. Przedstawiono metodykę prowadzenia pomiarów, użyty sprzęt pomiarowy oraz zasadę działania inklinometru. Porównano pomiary inklinometryczne z pomiarami geodezyjnymi.

EN

The article describes measurements of displacement of the walls protecting deep trenches using inclinometer measurements. As example is used the monitoring system of the tunnel under Martwa Wisła River. The article describes also the methodology of measurement, the measuring equipment used and the principle of the inclinometer, conclusions. The inclinometer measurements are compared to geodetic measurements.

14

The usage of posital canopen ASG15 inclinometers for diagnostic monitoring of slender structures

Wyczałek I., Wyczałek M., Plichta A.

Reports on Geodesy and Geoinformatics

|

2013

|

Vol. 95

11--22

EN

This paper concerns the possibility of using AGS15 capacitive inclinometers in the geodetic monitoring of slender structures. The basics of geometric monitoring have been introduced, and the features of inclinometers that can be used in these studies have been described. Main expectations towards them have been formulated. Three tests were conducted: (1) a few days' stability test of readings, (2) the test of inclinations controlled tachimetrically and (3) continuous survey of a physical object. It has been found that in order to obtain satisfactory results it is necessary to correct the readings due to the drift and the effect of temperature. The works conducted as part of described project work are not capable of identifying those indicators. To achieve them there were designed the system that support the acquisition and processing of the measurement and also the collection and transmission of results. In the conclusions authors stated that inclinometers AGS15 can be suitable for monitoring, but the works aimed at improving their performance should be undertaken.

15

Wykorzystanie inklinometrów w ocenie zachowania się otoczenia wbijanej kolumny kamiennej

Kanty P., Kwiecień S., Sękowski J.

Materiały Budowlane

|

2013

|

nr 3

70--71

16

Application of GPS technology in surface mining

Jurman J., Sládková D.

Systemy Wspomagania w Inżynierii Produkcji

|

2012

|

z. 1 (1)

116--123

PL

Wyższa Szkoła Górnicza – Uniwersytet Techniczny w Ostrawie, Instytut Geodezji współpracuje ze spółką Kopalnie Północnoczeskie S.A. w ramach projektu badawczego od 2007. Głównym jego celem jest doskonalenie system sterowania kopalnią odkrywkową. Dwa kombajny wielonaczyniowe użytkowane w kopalni węgla brunatnego Libouš w północnych Czechach (K800/103 I KU300/27) zostały wyposażone w urządzenia pomiarowe. Pozycja kombajnu ustalana jest w oparciu o dane GPS, miernik nachylenia oraz pomiary przyrostowe. Dane są następnie zapisywane w bazie. Ukształtowanie kopalni, jak I pozycja podziemnych warstw geologicznych są na bieżąco aktualizowane w oparciu o cyfrowy model kopalni. Głównym celem badania jest weryfikacja poprawności powiązania modelu cyfrowego na potrzeby krótkoterminowych prognoz ilościowych parametrów węgla (Ad, Sd, Qr, Wr and MS) oraz ciągłego automatycznego pomiaru urobku (m3, tony) i weryfikacji trajektorii kombajnów względem celów wydobywczych. Dozór kopalni ma tu wiodącą role. Artykuł przedstawia możliwości użycia GPS dla celów planowania produkcji.

17

Problem obsługi urządzeń pracujących w sieci CAN na przykładzie inklinometru

Boba K., Michalski P.

Wybrane Problemy Inżynierskie

|

2011

|

nr 2

35-40

PL

Artykuł przedstawia ogólne właściwości sieci CAN, a także podstawową specyfikację protokołu CANopen. W opracowaniu wyszczególnione są cechy charakterystyczne tego protokołu oraz problemy jakie można napotkać podczas implementacji sieci tej klasy. Przedstawiono problem identyfikacji węzła i adresowania wiadomości procesowych, odczyt zawartych w nich informacji (tzw. PDO-mapping) na przykładzie inklinometru. Na koniec opisano sposób reprezentacji danych na wyświetlaczu pracującego w standardzie sieci CAN.

EN

The article presents the general characteristics of the CAN network as well as the basic specification of the CANopen protocol. The paper lists the characteristics of this protocol and problems they may encounter during the implementation of this network. In the article a problem of node identification, addressing of processes message and read of contained information were presented. At the end authors described how to represent data on the display working in the CAN.

18

Badania przemieszczeń pionowych konstrukcji pod obciążeniem dynamicznym

Jamka M.

Problemy Kolejnictwa

|

2011

|

Z. 152

143-154

PL

W artykule przedstawiono opis i wyniki pomiarów przemieszczeń pionowych kilku różnych konstrukcji poddanych obciążeniom dynamicznym. Zastosowano nową technikę pomiarów liniowych, z wykorzystaniem precyzyjnego enkodera. Pomiary przemieszczeń o wielkości od kilku do kilkunastu milimetrów wybranych punktów konstrukcji przeprowadzono przy częstotliwości próbkowania 1000 Hz i rozdzielczości 0,01 mm.

EN

The paper presents description and measurement results of vertical displacement of various structures subjected to a dynamic load. New technique for linear measurements with the use of precision encoder was used. Measurements of displacements within a range between several and a dozen or so millimetres at selected points of a structure were conducted at sampling frequency of 1000 Hz and with resolution of 0.01 mm.

19

The Utilisation of GNSS technology for mining process automation

Sladkova D.

Management Systems in Production Engineering

|

2011

|

nr 2 (2)

3-7

EN

VŠB-Technical University of Ostrava, institute of geodesy and mine surveying has been cooperating with Severočeské doly j.s.c. (SD) in important research project since 2007. The main goal is improve control system for opencast mining. Two bucket wheel excavators (K800/103 and KU300/27) were equipped with measurement hardware at the Libouš Lignite Mine (North Bohemia brown coal basin). The position of the bucket wheel centre is computed by means of GPS data, inclinometer and incremental measurements. Data is transferred to a base. All the values measured are saved in this database. The surface layout of the mine as well as positions of underground geological layers are updated on a regular basis in the digital model of the mine. The main aim of the research is verifying the system in connection to digital model for short time prognosis of qualitative parameters of coal (Ad, Sd, Qr, Wr and MS), continuous automatic computation of mined materials (m3, tons) and continuous checking of creation of the movement surface/plane of the excavator and mining goals. Mine surveyors have a lead role in the working team. The paper describes possibilities of using the GPS for mine surveying and for production planning.

PL

VŠB-Uniwersytet Techniczny w Ostrawie, instytut geodezji i badań górniczych współpracował z zakładem Severočeské doly j.s.c (Kopalnie Północnoczeskie S.A.) w ramach realizacji projektu badawczego od 2007 roku. Głównym celem jest poprawa systemu sterowania dla wydobycia odkrywkowego. Dwie koparki wielonaczyniowe w kopalni węgla brunatnego Libouš zlokalizowanej w północnoczeskim zagłębiu węglowym (K800/103 i KU300/27) zostały wyposażone w urządzenia pomiarowe. Pozycja bazy koparki została ustalona w oparciu o dane GPS, inklinometru oraz pomiary przyrostowe. Zebrane dane przeniesiono do bazy danych. Układ powierzchni kopalni, jak również pozycje podziemnych warstw geologicznych są stale aktualizowane w cyfrowym modelu kopalni. Głównym celem badania była weryfikacja systemu w relacji z cyfrowym modelem na potrzeby krótkoterminowych prognoz ilościowych parametrów węgla (Ad, Sd, Qr, Wr i MS), ciągłego automatycznego wyznaczania wydobytego materiału (m3, tony) oraz bieżące monitorowanie ruchów powierzchni urabianej i celów wydobywczych. Mierniczy zatrudnieni w kopalni odgrywali kluczową rolę w zespole roboczym. Artykuł opisuje możliwości wykorzystania GPS w pomiarach górniczych i planowaniu produkcji.

20

Pomiary inklinometryczne : monitoring geotechniczny i jego zastosowanie w geologii inżynierskiej i budownictwie

Kopczacki S., Dulski M.

Geoinżynieria : drogi, mosty, tunele

|

2010

|

nr 2

64-65

PL

Inklinometr to urządzenie za pomocą którego możemy sprawdzać wychylenia kątowe od pionu w dowolnym punkcie, na podstawie których określamy przemieszczenie poziome kolumny inklinometrycznej w gruncie lub konstrukcji ściany szczelinowej. Celem badań inklinometrycznych jest stwierdzenie deformacji (anomalii) poziomych, ich wielkości, głębokości oraz zmian w interwale czasu. W artykule opisano skład zestawu pomiarowego, montaż, metodę pomiaru i główne zalety pomiarów inklinometrycznych.