Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

2 Logistyka

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: inżynieryjny robot wsparcia

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Mobilne stanowisko zdalnego sterowania robotem wsparcia inżynieryjnego

Typiak A., Mincewicz P.

Logistyka

2012

nr 3

W referacie przedstawiono rozwiązanie pulpitu zdalnego sterowania robotem wsparcia inżynieryjnego "Marek". Robot przeznaczony do usuwania niebezpiecznych ładunków wymagał opracowania mobilnego stanowiska zdalnego sterowania. Warunkiem koniecznym było zapewnienie niezawodnego i nieskrępowanego sterowania robotem a jednocześnie zapewnienie operatorowi ochrony przed skutkami eksplozji podejmowanych ładunków.

The paper presents a solution desktop for remote controlled support engineer robot, "Marek". This robot is designed to removal of dangerous goods. Very important issue is to develop of mobile remote control position. A necessary condition was to provide reliable and unfettered control of a robot operator while still providing protection against the effects of the explosion made be taken goods.

Specyfika wymuszeń oddziaływujących na zawieszenia inżynieryjnego robota wsparcia

Rubiec A., Dąbrowska A., Łopatka M.

Logistyka

2011

nr 6

Efektywność realizacji zadań przez Inżynieryjne Roboty Wsparcia (IRW) ściśle związana jest z poziomem ich mobilności terenowej, tym większej im lepszy posiadają układ zawieszenia. Jego zaprojektowanie wymaga znajomości specyficznych (innych niż w przypadku klasycznych pojazdów) wymuszeń, którym jest poddawane. W przypadku IRW są to wymuszenia zarówno kinematyczne (pochodzące od nierówności i przeszkód terenowych) jak i siłowe (pochodzące od ciężaru ładunku znajdującego się w osprzęcie roboczym). W referacie opisano istniejące metody klasyfikacji pojazdów do określonych grup mobilności oraz przedstawiono własną metodę jej oceny.

Effective tasks realization by EOD robot is closely related to its mobility level – better suspension system significantly increases robot ability to move through different terrain obstacles. Designing such a suspension system is not so simple and requires knowledge of specific extortions influencing robot. They are composed of two types – kinematic extortions resulting from terrain roughness and obstacles and force extortions coming from load located in working attachment. This paper presents existing methods of vehicles classification to particular mobility group and own method of mobility evaluation.