Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 30

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  inżynieria morska
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
EN
The paper presents the design of the unmanned marine system Neogobius-1 developed and built at the Polish Naval Academy. It is a surface remotely operated boat designed to carry out operational and reconnaissance tasks. The material also presents the results of preliminary functional tests of the system indicating that it has reached Level VII of technological preparedness. In 2021, the Neogobius-1 system won first place in the competition of the Ministry of Defence for the development and construction of an unmanned aerial/maritime system in the operational and reconnaissance category. Currently, the system is being used by students of the Naval Academy's Mechanical and Electrical Engineering Department to develop practical skills and solidify theoretical knowledge.
PL
W pracy przedstawiono konstrukcję bezzałogowego systemu morskiego Neogobius-1 opracowanego i zbudowanego w Akademii Marynarki Wojennej. Jest to powierzchniowa zdalnie sterowana łódź przeznaczona do realizacji zadań operacyjno-rozpoznawczych. W materiale przedstawiono także wyniki wstępnych badań funkcjonalnych systemu wskazujących na osiągnięcie VII poziomu gotowości technologicznej. System Neogobius-1 w 2021 roku zajął pierwsze miejsce w konkursie Ministra Obrony Narodowej na opracowanie i zbudowanie bezzałogowego systemu powietrznego/morskiego w kategorii operacyjno-rozpoznawczej. Obecnie system jest wykorzystywany przez studentów Wydziału Mechaniczno-Elektrycznego Akademii Marynarki Wojennej do rozwoju umiejętności praktycznych i ugruntowania wiedzy teoretycznej.
2
Content available remote Procesy litodynamiczne w basenie portu zewnętrznego w Świnoujściu
PL
Analiza procesów litodynamicznych zachodzących w basenie portu zewnętrznego w Świnoujściu. Modelowanie matematyczne ruchu osadów w przybrzeżu niezabudowanej części basenu portowego. Wypadkowe roczne natężenie wzdłużbrzegowego transportu osadów.
EN
Analysis of lithodynamic processes occurring in the outer harbour basin of Świnoujście. Mathematical modelling of sediment transport in the foreshore of the basin undeveloped part. Net annual longshore sediment transport rate.
PL
W materiale zaproponowano uogólniony model rozwoju techniki głębiowej, rozumianej jako środki techniczne umożliwiające penetrację i eksplorację głębin oceanów. Model opracowano na podstawie wcześniej zaproponowanego modelu bifurkacyjnego. Podstawę i punkt wyjścia do opracowania modelu stanowiła analiza piśmiennictwa. Proponowany model wskazuje, że niezależnie od tego jakie rozwiązanie techniczne umożliwiające penetrację głębin zostało opracowane w czasie minionym, będzie należało do jednego z trzech zdefiniowanych nurtów rozwojowych tej techniki. Ponieważ proponowany model ma charakter potokowy i jest bardziej ogólny od modelu bifurkacyjnego zaproponowano jego nazwę jako uogólniony amnistyczny model rozwojowy techniki głębinowej.
EN
The material proposes a generalised model for the development of underwater technology, understood as a technical means of penetrating and exploring the depths of the oceans. The model was developed on the basis of the previously proposed bifurcation model. The basis and starting point for the development of the model was the analysis of literature. The proposed model indicates that regardless of which technical solution for underwater penetration was developed in the past, it will belong to one of the three defined developmental ‘streams’ of this technique. Since the proposed model has the characteristic of a flowing stream and is more general than the bifurcation model, its name has been proposed as a generalised amnistic developmental model of the underwater technique.
PL
Materiał jest kontynuacją artykułu zamieszczonego w PHR nr 3(52)2015 dotyczącego metodyki wyboru strategii poszukiwań podwodnych realizowanych w celach procesowych. W niniejszym artykule zaproponowano zastosowanie jednej z metod optymalizacji decyzji do wyboru właściwego sposobu postępowania w takich przypadkach.
EN
This material is a continuation of the article published in the PHR no. 3(52)2015 concerning the methodology of selecting underwater exploration strategies for process development purposes. The article proposes to use one of the methods of decision optimization for the selection of the appropriate course of action in such cases.
PL
Doświadczalne rozpoznanie zmian oporu na wyciąganie i podciśnienia w kesonie przy stałej wartości obciążenia wyciągającego. Spadek oporu przy wyciąganiu w efekcie rozproszenia podciśnienia wygenerowanego we wnętrzu kesonu ssącego. Wyznaczenie czasu rozproszenia podciśnienia.
EN
Experimental determination of pullout resistance and suction within the suction caisson loaded with constant pullout force. The loss of tensile capacity as a result of suction dissipation. Determination of the suction dissipation time.
PL
W materiale przedstawiono ogólną budowę manipulatora pojazdu podwodnego, z omówieniem stosowanych w ich konstrukcjach materiałów. Scharakteryzowano rodzaje układów napędowych manipulatora, z wyróżnieniem ich wad i zalet. Przedstawiono funkcje jakie spełnia manipulator w odniesieniu do wykonywanych czynności. Omówiono pojęcie stopni swobody manipulatora z podaniem wzoru na ich obliczenie. Przedstawiono podstawowe typy efektorów końcowych. Podano też zarys klasyfikacji manipulatorów w funkcji realizowanych przez nie zadania.
EN
The article presents the general construction of an underwater vehicle manipulator along with a discussion of the materials used in their construction. The types of drive systems used by the manipulator have been characterised, distinguishing their advantages and disadvantages. The functions of the manipulator are specified in relation to the activities performed by it. Moreover, the paper discusses the manipulator's degrees of freedom with the specification of the formula for their calculation. The basic types of end effectors are presented as well as an outline of the classification of manipulators in relation to the tasks carried out.
EN
The material presents an analysis of the impact that the parameters of air hyperbaric exposure have on the time remaining to the beginning of the first ventilation, as calculated with two mathematical models. The research has been conducted in the form of simulations that take into account standard parameters of exposure. Differences between the analysed models have been indicated, and the influence of the changes of particular input values in the analysed models on the output values has been defined.
PL
W artykule przedstawiono analizę wpływu parametrów powietrznej ekspozycji hiperbarycznej na czas do rozpoczęcia pierwszej wentylacji liczony za pomocą dwóch modeli matematycznych. Badania przeprowadzono jako symulacje uwzględniające standardowe parametry ekspozycji. Wskazano różnice pomiędzy analizowanymi modelami i zdefiniowano, jaki jest wpływ zmian poszczególnych wielkości wejściowych analizowanych modeli na wartości wielkości wyjściowej.
PL
W artykule omówiono szczegółowo przypadek wspomagania prac podwodnych bezzałogowymi pojazdami głębinowymi (ROV) w rejonie wraku jednostki pływającej. Przedstawione zadania zrealizowano podczas prac podwodnych z okrętu ratowniczego na wraku kutra rybackiego WŁA-127. Omawiane przykłady obejmują przeprowadzenie identyfikacji i inspekcji zatopionej jednostki, oraz wsparcie prac podwodnych realizowanych na wraku przez nurków ratownictwa morskiego Marynarki Wojennej RP.
EN
The article demonstrates use of underwater remotely operated vehicles during an underwater visual inspection of a sunken vessel. The presented tasks were carried out in the course of underwater works performed from a Polish navy rescue vessel on the fishing boat WŁA-127. The discussed examples include a visual inspection of the sunken vessel and the support offered to Polish Navy rescue divers as they carried out underwater works.
PL
Jest to pierwsza cześć materiału dotyczącego analizy układów napędowych zdalnie sterowanych bezzałogowych pojazdów głębinowych. W niniejszym materiale omówiono problematykę klasyfikacji bezzałogowych pojazdów głębinowych, głównie zdalnie sterowanych, ze wskazaniem na cztery różne podejścia do tego zagadnienia. Ponadto omówiono kwestię stosowanego nazewnictwa w zakresie poszczególnych części składowych omawianych układów napędowych oraz pędnika pojazdu i wskazano funkcję celu dla takiego układu napędowego, a także wady i zalety analizowanych rozwiązań konstrukcyjnych. Sposób przeprowadzenia analizy układów napędowych, jej metodyka i wyniki będą przedmiotem kolejnej publikacji autorów.
EN
This is the first part of the material concerned with the analysis of drive systems in remotely controlled unmanned underwater vehicles. The paper discusses the problem of classification of UUVs, mainly remotely controlled, with an indication of four different approaches to this issue. Moreover, the article discusses the nomenclature used in relation to various components of the discussed drive systems and thrusters, as well as indicates the functionality of such systems along with the advantages and disadvantages of the analysed design solutions. The method of analysis of drive systems, its methodology and the results will be the subject of a subsequent publication of the authors.
PL
Jest to druga część materiału dotyczącego analizy układów napędowych zdalnie sterowanych bezzałogowych pojazdów głębinowych. W części pierwszej omówiono problematykę klasyfikacji bezzałogowych pojazdów głębinowych, głównie zdalnie sterowanych oraz kwestię stosowanego nazewnictwa w zakresie poszczególnych części składowych omawianych układów napędowych oraz pędnika pojazdu. Wskazano funkcję celu dla takiego układu napędowego, a także wady i zalety analizowanych rozwiązań konstrukcyjnych. W niniejszym materiale przedstawiono sposób przeprowadzenia analizy układów napędowych, jej metodykę oraz wyniki analizy.
EN
This is the second part of material concerned with the analysis of drive systems in remotely controlled underwater vehicles. The first part involved the problem of classification of unmanned underwater vehicles, mainly remotely controlled, as well as the nomenclature used in relation to various components of the discussed drive systems and thrusters. The functionality of particular drive systems was discussed along with the advantages and disadvantages of the analysed design technologies. This material presents the method of conducting an analysis of drive systems, its methodology and results.
EN
Helicopter pad located on the ship significantly increase the operational capabilities of military and civilian ships. During the storm, especially side tilts of the ship hinder or even prevent the safe use of the helicopter pad. It is proposed to apply the system placed between the deck of the ship and landing site plate, driven by four independent cable drives located under the deck. The task of the system will be preventing from transferring to Helicopter pad the tilt of the ship around the longitudinal and transverse axis and the displacement of the deck along the transverse and vertical axis within the limits of the work area. The mechanism consists of four movable links on which the movable helicopter pad platform is located. As the linear actuators, trolleys moving along horizontal guides were used, powered by system of steel cables with four independent electric motors. In folded state the mechanism, take up appropriately little space under the deck area. For the assumed extreme amplitudes of the ship motion, minimum dimensions of the mechanism links that meets the requirement to work in one configuration and lack of collisions were determined. Kinematic relationships were created indicate which mechanical quantities should be measured in real time to determine the momentary drives speeds. For the adopted assumptions simulation was performed, confirming the predicted behaviour of the system. Based on the kinematic equations of system and taking in consideration collisions and geometrical limits, working area for the flat part of the mechanism was determined.
12
Content available Tendencje rozwojowe bezzałogowej techniki morskiej
PL
W niniejszym artykule dokonano próby zidentyfikowania aktualnych trendów rozwojowych bezzałogowych technologii morskich takich jak bezzałogowe pojazdy nawodne i podwodne. Analizy wykonano na podstawie dostępnych źródeł literaturowych, baz danych o projektach badawczych i źródeł internetowych. W materiale rozgraniczono badania terytorialnie ze względu na miejsce ich realizacji wyodrębniając obszar Unii Europejskiej, Stanów Zjednoczonych AP i Polski. W artykule na podstawie przeglądu celów i zakładanych efektów końcowych projektów wyodrębniono tendencje rozwojowe dla omawianej techniki morskiej. Ciekawym efektem przeglądu jest obserwacja, że polskie prace B+R z tego obszaru plasują się w głównych zidentyfikowanych tendencjach rozwojowych. Niestety ich efekty nie są porównywalne ze względu na znikomą wysokość krajowych funduszy na działalność B+R w porównaniu z innymi państwami.
EN
The article constitutes an attempt to identify current tendencies regarding the development of unmanned marine technologies such as unmanned surface and underwater vehicles. The analyses were performed on the basis of available literature, databases on research projects and internet sources. The material has been divided with regard to the location the research was conducted, the following groups being identified: the European Union, the United States of America and Poland. On the basis of the review of objectives and final effects of projects, tendencies in the development of the discussed marine technology have been identified. An interesting result of the review consists in an observation that Polish R&D works in this area are placed within the main identified developmental trends. Unfortunately, their effects are incomparable due to the minuteness of national funds allocated to R&D as opposed to other countries.
EN
The article deals with the subject matter related to the development of underwater works technologies. Nearly 15 years ago one of the authors of this study published a material in the monthly magazine of "Podwodny Świat" (The Underwater World) entitled "The Future of Underwater Technologies – the diver or the robot?" where he noted that the time of great changes in technologies aimed at researching the depths and conducting works under water has arrived. This new era mainly consists in the fact that on an increasing number of occasions the diver is replaced by an underwater robot. The presented material constitutes an attempt to provide an answer to the question whether the then posed thesis is still valid. In the article the authors discuss issues concerned with the development of techniques and technologies applied in the conquest of depths that leads them to the conclusion that the previously observed tendency of a double-tracked development of underwater technologies is gaining in strength, which causes that the works and exploration of bodies of water at great depths will be possible only with the use of unmanned techniques.
PL
Artykuł poświęcony jest problematyce rozwoju technologii prac podwodnych. Niemal 15 lat temu, jeden z autorów niniejszego opracowania opublikował materiał w miesięczniku „Podwodny Świat” pt. „Przyszłość technologii podwodnych – nurek czy robot?”, w którym wskazał, że nastał czas dużych zmian w technologiach służących badaniom głębin i pracy pod wodą. Polegające przede wszystkim na tym, że coraz częściej nurka zastępuje robot podwodny. Niniejszy materiał jest próbą odpowiedzi na pytanie, czy ówczesna prognoza jest nadal aktualna. W artykule, autorzy omawiają zagadnienia rozwoju technik i technologii służących podbojowi głębin, dochodząc do stwierdzenia, że zaobserwowana wcześniej tendencja dwutorowego rozwoju technologii podwodnych się wzmacnia, co powoduje, że praca i podbój głębin na dużych głębokościach będzie możliwa tylko z wykorzystaniem technik bezzałogowych.
PL
W artykule omówione zostały serwisy precyzyjnych systemów pozycyjnych stosowanych w geodezji, które mogą być zastosowane w hydrografii w pomiarach dynamicznych oraz w pracach badawczych, takich jak wystawianie oraz podejmowanie systemów podwodnych. Takimi systemami mogą być systemy aktywne i pasywne, akustyczne, termiczne, hydrodynamiczne oraz ich kompilacje tworzące systemy zintegrowane. Takim zintegrowanym systemem jest prezentowany system rozpoznania podwodnego do wykrywania i śledzenia obiektów w toni wodnej na podstawie odebranych sygnałów przez wielosensorowy układ pomiarowy realizujący pomiary kilku pól fizycznych.
EN
In the paper services of precise positioning systems used in geodesy have been presented. These services can also be used in hydrography in dynamic surveys and research such as positioning of underwater objects/systems. These systems can be active and passive one, acoustic, thermal, hydrodynamic and their compilations creating integrated systems. Integrated system is presented module of underwater detection and recognizing objects on the basis of received signals by multisensor system measuring physical fields.
PL
W referacie zaprezentowano kluczowe aspekty wspomagania procesów szkolenia żołnierzy wykorzystaniem trenażerów i symulatorów których koncepcja została wypracowana w AMW a wykonana przez Zakład Automatyki i Urządzeń Pomiarowych AREX Sp. z o.o. W referacie zaprezentowane zostały: Trenażer TR-23 do Przeciwlotniczego Zestawu Artyleryjsko-Rakietowego ZUR 23-2KG, Trenażer Morskiego Zestawu Rakietowo-Artyleryjskiego ZU-23-2MR, Trenażer TR-PPZR Grom Przenośnego Przeciwlotniczego Zestawu Rakietowego GROM, Trenażer TR-12,7 WKM PS do Wielkokalibrowego Karabinu Maszynowego 12,7mm na podstawie słupkowej oraz Platforma ruchoma symulacji ruchu okrętu.
XX
The paper presents the key aspects of process support training of soldiers using trainers and simulators where the concept was developed in the Naval Academy and performed by the Department of Automation and Measuring Instruments AREX Ltd. The paper presented: Trainer TR - 23 and anti-artillery - Jet Set ZUR 23-2KG , Trainer Marine Artillery Rocket- ZU- 23-2MR , Trainer TR - PPZR Grom Portable antiaircraft missile assembly GROM Trainer TR- 12.7 WKM PS Machine Gun 12.7mm based on columnar and mobile platform motion simulation ship.
EN
Determining the efficiency of breathing air purification for hyperbaric purposes with the use of filtration systems is of a crucial importance. However, when the Polish Navy took samples of breathing air from their own filtration plant for quality purposes, these were found to not meet the required standard. The identification of this problem imposed the need to undertake actions aimed at the elimination of the identified disruptions in the process of breathing air production, with the objective of assuring its proper quality. This study presents the results of the initial tests on the air supply sources utilised by the Polish Navy, which were carried out for the purpose of setting a proper direction of future works and implementing corrective measures in order to optimise the breathing air production process. The obtained test results will be used in a subsequent publication devoted to the assessment of the level of efficiency of air purification with the use of a multifaceted approach consisting in the utilisation of various types of air supply sources and different configurations of purification systems.
PL
Określenie skuteczności oczyszczania powietrza oddechowego przeznaczonego do stosowania w celach hiperbarycznych poprzez zastosowanie systemów filtracji jest bardzo istotne. Powstanie sytuacji problemowej polegającej na odrzuceniu próbek jakości powietrza oddechowego ze względu na brak spełnienia stawianych wymagań wymusiło konieczność podjęcia działań zmierzających do eliminacji zidentyfikowanych zakłóceń procesu produkcji powietrza oddechowego w celu zapewnienia odpowiedniej jego jakości. W niniejszym materiale przedstawiono wyniki badań wstępnych źródeł zasilania eksploatowanych w Marynarce Wojennej RP zrealizowanych w celu dokonania wyboru odpowiedniego kierunku prowadzenia dalszych prac i działań korygujących mających na celu optymalizację procesu produkcyjnego. Otrzymane wyniki badań będą wykorzystane w kolejnej publikacji poświęconej ocenie stopnia skuteczności oczyszczania powietrza przy zastosowaniu wielowariantowego podejścia polegającego na wykorzystaniu różnego rodzaju źródeł zasilania i konfiguracji układów uzdatniania.
PL
Określenie skuteczności oczyszczania powietrza oddechowego przeznaczonego do stosowania w celach hiperbarycznych poprzez zastosowanie systemów filtracji jest istotne zarówno z teoretycznego i praktycznego punktu widzenia. Jakość powietrza oddechowego oraz otrzymywanych na jego bazie mieszanin oddechowych ma kluczowe znaczenie ze względu na bezpieczeństwo nurków. Paradoksalnie, zmiana przepisów dotyczących wymagań jakościowych dla czynników oddechowych, wymusiła konieczność weryfikacji bazy technicznej i laboratoryjnej wykorzystywanej do ich produkcji i weryfikacji. W niniejszym materiale, który jest kontynuacją wcześniejszych publikacji przedstawiono wyniki badań i ocenę skuteczności układów filtracji eksploatowanych w MW RP źródeł zasilania powietrzem oddechowym.
EN
The determination of how efficiently filtration systems used for the production of breathing air used in hyperbaric environments are operating is significant both from theoretical and practical points of view. The quality of breathing air and the breathing mixes based on air is crucial with regard to divers' safety. Paradoxically, a change in regulations regarding quality requirements for breathing mixes has imposed the necessity to verify both the technical equipment and laboratory procedures used in their production and verification. The following material, which is a continuation of previous publications, presents results of the conducted research along with the evaluation of effectiveness of the filtration systems used by the Polish Navy.
PL
Jest to pierwszy z cyklu artykułów poświęconych problematyce poszukiwań podwodnych realizowanych w celach procesowych. W materiale proponuje się definicję strategii poszukiwań jako działania mającego na celu stworzenie i egzekucję planu poszukiwań realizowanych z wykorzystaniem określonej metodyki poszukiwań, rozumianej jako techniczny sposób realizacji zadania. Takie podejście ma zapewnić najbardziej adekwatne zaangażowanie sił i środków w jego realizację. Ponieważ na wybór strategii ma wpływy wiele czynników od technicznych do środowiskowych, w części pierwszej omówiono zagadnienia związane z miejscem prowadzenia poszukiwań oraz warunkami ich realizacji.
EN
This is the first publication from a series of articles devoted to the issues of underwater exploration carried out for litigation purposes. The present paper suggests that an exploration strategy should be defined as: all actions that aim at creating and implementing a plan of exploration, conducted with the application of a defined exploration methodology – here understood to refer to the technical way the task is completed. Such an approach is taken in order to ensure the most adequate involvement of means and resources for the plan’s implementation. Since the choice of strategy affects many aspects that range from the technical to the environmental, this first part focuses on the location of the exploration and the anticipated conditions.
PL
Określenie skuteczności oczyszczania powietrza oddechowego, przeznaczonego do stosowania w celach hiperbarycznych, poprzez zastosowanie systemów filtracji, jest istotne zarówno z teoretycznego i praktycznego punktu widzenia. Jakość powietrza oddechowego oraz otrzymywanych na jego bazie mieszanin oddechowych, ma kluczowe znaczenie ze względu na bezpieczeństwo nurków. Paradoksalnie, zmiana przepisów dotyczących wymagań jakościowych dla czynników oddechowych, wymusiła konieczność weryfikacji bazy technicznej i laboratoryjnej wykorzystywanej do ich produkcji i weryfikacji. W niniejszym materiale przedstawiono zarys tej problematyki, począwszy od przyczyn i zdiagnozowania sytuacji po wejściu nowych przepisów, po wybór kierunku niezbędnych działań korygujących. Skutki ich realizacji będą przedmiotem kolejnej publikacji.
EN
The determination of efficacy of the process of breathing air purification, for hyperbaric purposes, through the use of filtration systems is significant both from theoretical and practical points of view. The quality of the breathing air and the mixes obtained on its basis is of crucial importance for divers' safety. Paradoxically, alteration of regulations concerned with quality requirements for breathing mixes necessitated the undertaking of verification of technical and laboratory bases used in their production. The article discusses and presents issues related to this subject matter, starting from determining reasons and diagnosing the situation after the implementation of new regulations, to the choice of the direction of the necessary corrective measures. The results of these activities will be the subject of the following publication.
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.