Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Potencjał wojskowych instytutów badawczych w kształtowaniu zdolności operacyjnych Sił Zbrojnych RP

Jagiełło W.

Problemy Techniki Uzbrojenia

|

2018

|

R. 47, z. 146

7--37

PL

Charakter i uwarunkowania współpracy instytutów badawczych, prowadzących działalność w dziedzinie obronności i bezpieczeństwa z krajowym przemysłem obronnym stanowią istotne kwestie w tworzeniu warunków do zwiększenia możliwości realizacji potrzeb sfery bezpieczeństwa państwa, przy skupieniu działań na priorytetowych kierunkach badawczych i rozwoju pożądanych technologii. Artykuł wskazuje potencjał naukowo-badawczy wojskowych technicznych instytutów badawczych oraz czynniki stymulujące ich działalność naukowo-badawczą ukierunkowaną na wykorzystanie wyników prac do urzeczywistnienia potrzeb sił zbrojnych w zakresie modernizacji technicznej.

EN

Character and conditions for cooperation of country defence industry with military technical research institutes, involved in defence and security activities, are essential to circumstances encouraging for a better fulfilment of demands in the state security sector and for concentration of researches on priorities and development of preferred technologies. The paper illustrates the scientific-research capacities of the military technical research institutes and the factors motivating their scientific-research activities focused on the deployment of results into the realisation of demands of armed forces technical upgrading.

2

Kube - platforma robotyczna dla badań naukowych i prac wdrożeniowych

Granosik G., Zubrycki I., Soghbatyan T., Zarychta D., Gawryszewski M.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika

|

2016

|

z. 195, t. 1

223--234

PL

Prezentujemy nową platformę do badań w obszarze robotyki, składającą się z części wykonawczej z robotami Kuka iiwa oraz wyspy zadajników ze sprzężeniem haptycznym i wizualizacją 3D. Połączone stanowiska mogą służyć do badań nad zagadnieniami podstawowymi robotyki, w tematyce interakcji człowiek-robot oraz prototypawania zaawansowanych procesów produkcyjnych. W artykule przedstawiamy koncepcję konstrukcji stanowiska, projekt oraz implementację w laboratorium Human-Centered Robotics Instytutu Automatyki Politechniki Łódzkiej.

EN

We present a new platform for robotics research. Platform consists of robotic cell and an operator console with haptic devices and 3D visualization system connected via Ethernet. Platform can be used for fundamental robotics research, human-robot interaction tests, and prototyping robotic assembly tasks. We present our motivation behind the design and the implementation of the platform in "Human- Centered Robotics Lab" at the Institute of Automatic Control of the Lodz University of Technology.

3

Odzwierciedlenie rozwoju dróg kolejowych w "Problemach Kolejnictwa"

Oczykowski A.

Problemy Kolejnictwa

|

2010

|

Z. 150

45-52

PL

W artykule przedstawiono tematykę najważniejszych prac badawczych i wdrożeniowych z zakresu dróg kolejowych, opublikowanych w 150 zeszytach "Problemów Kolejnictwa". Scharakteryzowano zagadnienia projektowania, budowy, modernizacji i eksploatacji linii kolejowych, problemy konstrukcji i utrzymania nawierzchni i podtorza oraz mechanizacji robót utrzymania dróg kolejowych, ze szczególnym uwzględnieniem diagnostyki i systemów wspomagania decyzji.

EN

The article presents subjects of major research and implementation work related to railway lines that have been published in the 150 numbers of the "Problemy Kolejnictwa" Bulletin. Design process, construction, modernization and operation of railway lines, railway line design and maintenance issues, with particular consideration given to diagnosis and decision aiding systems, have been described.