Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 22

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  identyfikacja systemów
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
PL
W pracy zamieszczono wybrane wyniki badań dotyczące próby poprawienia modeli rozwoju krajowego systemu elektroenergetycznego na przykładzie podsystemu mocy osiągalnej w elektrowniach ogółem, m.in. poprzez wykorzystanie obserwatorów stanu. Pokazano, że układ dynamiczny opisany równaniami stanu i wyjścia może być sterowany za pomocą wektora stanu, który na potrzeby sterowania jest mierzony. Jednak nie zawsze wektor stanu jest mierzalny, m.in.: z powodów technicznych (brak możliwości wykonania pomiaru określonych elementów fizycznych), z powodów fizycznych (wektor stanu może zawierać elementy niefizyczne, a więc wprost niemierzalne) oraz z powodów systemowych (wektor stanu może zawierać elementy historyczne, statystyczne, itp.). Zamieszczono też wybrane wyniki badania wrażliwości modelu rozwoju systemu z punktu widzenia fabryk bezludnych. Bardziej interesujące wyniki badań poddano dyskusji i zamieszczono uwagi końcowe.
EN
The paper presents selected results of research on attempts to improve the models of development of the national electricity system (NPS), among others by using state observers. It is shown that the dynamic system described in the state space equations of state, and the output can be controlled by a state vector, which for the purposes of control is measured. But not always state vector is measurable, e.g., for technical reasons (lack of ability to measure certain physical elements), for physical reasons (state vector may contain non-physical and therefore unmeasurable quantities) and systemic reasons (state vector may contain historical elements, statistical, etc.).
EN
The aim of the paper is to detect and identify diagnostic symptoms based on parametric modeling with the use of system identification methods in the scope of monitoring techniques intended for rotating machinery under transient operational conditions. The development effort should focus on early warning methods in order to increase detectability and performance of machines operation. The diagnostic symptoms may prove to be a powerful tool for the decision support systems based on easier interpretable parameters of a parametric model. The paper discusses the experimental results obtained with the use of a laboratory test rig as well as data from conducted numerical simulations.
PL
Celem artykułu jest rozpoznanie symptomów diagnostycznych na podstawie modelowania parametrycznego z wykorzystaniem metod identyfikacji systemów w zakresie technik monitorowania przeznaczonych dla maszyn wirnikowych pracujących w przejściowych warunkach operacyjnych. Rozwój metody skupia się na wczesnym ostrzeganiu o pogorszeniu stanu technicznego w celu zwiększenia wykrywalności oraz polepszenia stanu operacyjnego maszyn. Symptomy diagnostyczne mogą okazać się użyteczne dla systemów wspomagania decyzji opartych na łatwo interpretowalnych parametrach modeli parametrycznych. Praca przedstawia wyniki eksperymentalne uzyskane przy pomocy aparatury laboratoryjnej jak również wyniki komputerowych symulacji numerycznych.
3
Content available remote The object behaviour analysis, control and prognosis in a state space.
EN
The paper deals with possibility of analyzing the behaviour of complex processes, controlling them and their prognosis in a state space. We express the coefficients of the state equations with increases in terms of the coefficients of the partial regression models based on the KolmogorovGabor equations with sensitivity functions [3]. Then we examine what derived increases’ values can mean. And whether they can be used in order to predict future values of the studied process. The results are promising for the processes characterized by certain regularities (without noises).
PL
Poniższy artykuł omawia możliwość analizowania zachowania się złożonych procesów, sterowania nimi oraz ich prognostyki w przestrzeni stanów. Próbujemy wyrazić współczynniki równań stanów w przyrostach poprzez współczynniki cząstkowych modeli regresyjnych opartych na równaniach Kołmogorowa-Gabora zawierających funkcje wrażliwości [3]. Badamy, jaki sens mogą mieć uzyskane wartości przyrostów oraz czy można ich wartości wykorzystać w celu predykcji przyszłych wartości badanego procesu. Dla funkcji charakteryzujących się pewnymi regularnościami (brak szumów) wyniki są obiecujące.
PL
W pracy rozpatrzono zagadnienie identyfikacji układu dynamicznego opisanego równaniem różniczkowym zwyczajnym rzędu n bazujące na zmodyfikowanej metodzie momentów. Klasyczna metoda momentów wykorzystuje odpowiedź impulsową układu, natomiast w referacie, proponuje się sposób wykorzystania metody momentów dla odpowiedzi skokowej, bez konieczności różniczkowania numerycznego.
EN
The study examined the issue of identification of a dynamical system described ordinary differential equation of order n based on a modified method of moments. A classic method of moments uses impulse response of the system, and in this paper, it is proposed how to use the method of moments for the step response, without the need for numerical differentiation.
5
Content available Time-frequency analysis of time-variant systems
EN
System identification is an important and often complex process in many areas of engineering. This process is not easy when parameters of the analysed system vary with time. In such cases classical methods fail to identify parameters properly. The work demonstrated in this paper deals with time-frequency representations for identification of natural frequencies of time-variant systems. The method involves the estimation of time-variant transfer functions. A "Crazy Climbers" algorithm - based on Monte Carlo simulations and Markov chains - is used to overcome difficulties associated with the method.
PL
Identyfikacja parametrów systemów mechanicznych jest bardzo ważnym i skomplikowanym procesem. Proces ten jest o wiele bardziej skomplikowany kiedy dotyczy systemów mechanicznych, których parametry zmieniają się w czasie. W takim przypadku klasyczne metody identyfikacji nie są w stanie poprawnie zidentyfikować tych parametrów. Artykuł zajmuje się wykorzystaniem reprezentacji czasowo-częstotliwościowych w celu identyfikacji częstotliwości drgań rezonansowych systemów o zmiennych w czasie parametrach. Jednym z kroków podczas estymacji funkcji przejścia jest dzielenie spektrum odpowiedzi przez spektrum wymuszenia, co często prowadzi do dzielenia przez wartości bliskie zera, a to prowadzi do nieskończonych (lub niezdefiniowanych) wartości. W celu ominięcia tego problemu zastosowano probabilistyczną metodę „CrazyClimbers”, opartą na symulacjach Monte Carlo oraz łańcuchach Markova.
EN
Work related to the first-principle modeling of a boiler feedwater heater operating in a power unit is presented, along with theoretical discussion concerning its structural simplifications, parameter estimation, and dynamical validation. The objectives of this work are as follows: (i) formulate a moderately complex first-principle model of a feedwater heater to reproduce operational measurements in real-time simulations, (ii) develop a tuning method for this model, (iii) propose key indicators of heater performance using a model-based approach, and finally (iv) automate the calculation process of the indicators. The first objective has been addressed in this paper while the remaining objectives are dealt with in the second paper. In the first part of this work, the development process of such a model is presented, including necessary simplifications for improving its performance and functionality. As a result of the proposed simplifications, performance approximate to the real-time was achieved on a regular PC workstation for a series of six low- and high-pressure heaters.
PL
Artykuł przedstawia proces modelowania podgrzewacza regeneracyjnego pracującego w systemie bloku energetycznego z wykorzystaniem równań fizycznych. Artykuł zawiera dyskusje dotycząca uproszczeń struktury modelu, estymacji jego parametrów oraz walidacji. Celami pracy jest: (i) sformułowanie umiarkowanie złożonego modelu wymiennika odtwarzającego dane pomiarowe w rzeczywistej skali czasu, (ii) przedstawienie metody strojenia modelu, (iii) zaproponowanie wskaźników użyteczności podgrzewacza na podstawie podejścia wspartego modelem, oraz (iv) automatyzacja procesu wyznaczania tych wskaźników. Pierwszy z celów zawiera się w tej części pracy, a pozostałe w części drugiej. Pierwsza cześć pracy opisuje proces tworzenia modelu z uwzględnieniem koniecznych uproszczeń w celu podniesienia jego użyteczności oraz funkcjonalności. W wyniku zaproponowanych uproszczeń, uzyskano użyteczność zbliżoną do czasu rzeczywistego na stacji roboczej klasy PC, dla modelu obejmującego zespół sześciu wymienników nisko i wysokociśnieniowych.
EN
Work related to the first-principle modeling of a boiler feedwater heater operating in a power unit is presented, along with theoretical discussion concerning its structural simplifications, parameter estimation, and dynamical validation. The objectives of this work are as follows: (i) formulate a moderately complex first-principle model of a feedwater heater to reproduce operational measurements in real-time simulations, (ii) develop a tuning method for this model, (iii) propose key indicators of heater performance using a model-based approach, and finally (iv) automate the calculation process of the indicators. The first objective has been addressed in the first paper while the remaining objectives are dealt with in this paper. The paper discusses a nonlinear least-square optimization technique used to adjust the phenomenological parameters of the feedwater heater model, i.e. heat transfer coefficients. The model variables (e.g. variability of the power rate of energy exchange) and estimated parameter values were used to formulate key performance indicators intended for a model-driven diagnostics approach. The computational process was organized in an iterative process of updating model parameters and indicators. The validation was successfully performed using operational data from a 225MW coal-fired power unit.
PL
Artykuł przedstawia proces modelowania podgrzewacza regeneracyjnego pracującego w systemie bloku energetycznego z wykorzystaniem równań fizycznych. Artykuł zawiera dyskusje dotycząca uproszczeń struktury modelu, estymacji jego parametrów oraz walidacji. Celami pracy jest: (i) sformułowanie umiarkowanie złożonego modelu wymiennika odtwarzającego dane pomiarowe w rzeczywistej skali czasu, (ii) przedstawienie metody strojenia modelu, (iii) zaproponowanie wskaźników użyteczności podgrzewacza na podstawie podejścia wspartego modelem, oraz (iv) automatyzacja procesu wyznaczania tych wskaźników. Pierwszy z celów zawiera się w pierwszej części pracy, a pozostałe w części drugiej. Artykuł zawiera dyskusję wyników zastosowania nieliniowej metod najmniejszych kwadratów w celu dostrojenia parametrów fenomenologicznych modelu podgrzewacza wody zasilającej, tj. współczynników wymiany ciepła. Zmienne modelu (np. chwilowy transfer energii) oraz wartości estymowanych parametrów zostały użyte w celu sformułowania wskaźników odpowiednich dla diagnostyki bloku energetycznego wspartej modelem. Proces obliczeniowy został zorganizowany w sposób iteracyjnego uaktualniania parametrów modelu oraz wskaźników, na podstawie danych operacyjnych pochodzących z 225 MW bloku opalanego węglem kamiennym.
8
Content available A new approach to acoustic distributed field shaping
EN
In the paper a new approach to acoustic distributed field shaping is proposed. In the proposed approach the problem of acoustic distributed field shaping is decomposed into a set of the corresponding autonomous acoustic local field adaptive synthesis and generation problems that are coordinated. These acoustic local fields are synthesized and generated using a recursive synthesis and simulation of power spectral density defined multisine random time-series with the multisine transformation that is additionally aided by an active noise control system.
PL
W pracy przedstawiono nowe podejście do problemu kształtowania rozproszonego pola akustycznego. Polega ono na zastąpieniu problemu kształtowania rozproszonego pola akustycznego pewnym zbiorem autonomicznych problemów adaptacyjnej syntezy i generacji lokalnych pól akustycznych, które są koordynowane przez nadrzędną strategię. Do syntezy i generacji lokalnych pól akustycznych używana jest bazująca na transformacji wielosinusoidalnej rekurencyjna synteza i symulacja wielosinuoidalnych procesów losowych o własnościach widmowych zadanych poprzez funkcję gęstości widmowej mocy, wspomagana dodatkowo układem aktywnej redukcji hałasu.
EN
The aim of this paper is to provide a feasibility study of model based diagnostics using a "black-box" model approach. A moderately complex first principle model of a servo-hydraulic system was proposed to understand the diagnostic symptoms. Performance of a steam turbine control system is one of key factors for proper management of power plant assets. To achieve quality goals more advanced approach to diagnostic needs to be implemented. This paper presents model-based approach to diagnostics of hydraulic actuator performance monitoring eignefrequency and damping ratio variability. The feasibility study presented in this paper confirmed correctness of the proposed approach using quasi-adaptive system identification technique involving an ARX model. The results can also be utilized for optimal adjustment of the controller settings considering the load and variable stiffness of the actuator dependent on the piston-rod position.
EN
This paper deals with hydrodynamic bearing stability analysis based on a parametric model in the scope of monitoring intended for rotating machinery under transient operating conditions. The aim of the presented approach is to provide diagnostic symptoms of faulty conditions. The study is supported by analytical consideration, laboratory measurements, physics-based and data-based models. Mathematical model and test rig were used to simulate vibrations of a shaft supported with hydrodynamic bearings under normal and malfunctioned operation. The conducted simulations for a single mass system were utilized to validate the proposed diagnostics approach. Advanced signal processing is realized with the rapid prototyping tool, i.e. Matlab and digital signal processing hardware.
EN
This paper deals with the problem of the autoregressive model identification using KDD methods. In the considered problem, the autoregressive models are applied to describe dynamics processes of various technical systems. In particular, a method of functional dependencies discovering was presented. The method was designed for exploring data sets gathered by industrial SCADA systems. For the problem of the identification of pump temperature changes model, the method was verified. For this particular reason, a set of data was used which was gathered by submersible pumping station SCADA system. The assumptions, the exemplary results of the conducted research and conclusions were presented, as well.
PL
W artykule poruszono problem identyfikacji modeli autoregresyjnych opisujących dynamikę obserwowanych procesów. W szczególności przedstawiono metodę odkrywania zależności funkcyjnych w zbiorach danych gromadzonych przez przemysłowe systemy SCADA. Opracowaną metodę zweryfikowano dla problemu identyfikacji modelu zmian temperatury pompy głębinowej. W tym celu zastosowano fragment danych zgromadzony przez system rejestracji danych współpracujący pompownią głębinową. Przedstawiono przyjęte założenia, fragmenty uzyskanych wyników oraz wnioski z przeprowadzonych badań.
PL
Artykuł opisuje nowe stanowisko badawcze dynamiki wirników uruchomione w Katedrze Robotyki i Dynamiki Maszyn AGH. W pierwszej części opisany jest podział uszkodzeń ze względu na miejsce uszkodzenia i częstość wykrywanych uszkodzeń. Na tej bazie sformułowane są wnioski co do diagnostyki. Następnie opisane jest stanowisko badawcze, łącznie z listą możliwych uszkodzeń. W kolejnej części opisano blockset Simulinka, który będzie wykorzystywany do oceny metod FDI. Następnie przedstawiono kilka serii pomiarowych wraz z ich krótką dyskusją. W zakończeniu nakreślono kierunki dalszych prac.
EN
The paper describes new rotordynamics test rig, installed in KRiDM, AGH. The first part of the paper presents classification of malfunctions based on type of component and statistics of recorded malfunctions. On the basis of this statistics, conclusions about approach towards diagnostics is proposed. Then, the new test rig is described, including list of malfunctions, which are possible to introduce. The next part presents Simulink blockset, which was developed to assess various FDI methods. The latter part presents some test measurement data series and its short discussion. In the conclusion directions of future works are proposed.
PL
W artykule poruszono problem projekcji i selekcji atrybutów w bazach danych dla potrzeb budowy ilościowych modeli obiektów dynamicznych. Za pomocą operacji projekcji dokonywane jest przekształcenie atrybutów w wielowymiarową przestrzeń regresorów. Następnie, w przestrzeni regresorów wybierany jest zbiór atrybutów, które w sensie funkcyjnym najlepiej opisują zmienną zależną. Zmienna, zależną jest tu jeden lub kilka atrybutów, wcześniej wybranych z przestrzeni regresorów. Opisaną metodę zweryfikowano dla problemu określenia zbioru zmiennych niezależnych tworzących model przykładowego, nieliniowego systemu dynamicznego typu MISO. Przedstawiono przyjęte założenia, fragmenty uzyskanych wyników i wnioski z przeprowadzonych badań.
EN
In the article, the problem of the projection and selection of the attributes in the databases for the needs of building quantitative dynamics models has been looked into. By means of the projection operation, the transformation of the attributes into multidimensional space of regressors is carried out. Later on, in the rcgrcssors space such a set of attributes is chosen which, in a functional sense, best describes a dependent variable. The dependent variable constitutes one or few attributes previously picked up from the regressors space. The described method for the problem of defining a set of independent variables forming a model of exemplary nonlinear dynamic MISO-type system was verified. The assumptions, the fragments of procured results and the results of conducted research are presented.
PL
Artykuł ten opisuje koncepcję metody identyfikacji dynamicznych nieliniowych obiektów i procesów. W podejściu do modelowania określono sposób połączenia modelowania neuronowego i twórczego myślenia oraz programowania genetycznego. W artykule zawarto wstępne wyniki badań dla danych z rzeczywistego procesu redukcji zawartości miedzi z żużla, które potwierdzają przydatność opracowanej koncepcji.
EN
This paper presents a nonlinear dynamic system identification method based on a new heuristic methodology. An approach to process modeling includes applications of neural networks, a genetic algorithm and creative thinking. In this paper, we present some preliminary results obtained using the heuristic model for the prediction of process parameters like the copper concentration in slag.
EN
The aim of the paper is to recognize diagnostic symptoms based on parametric modeling with the use of system identification methods in the scope of monitoring techniques intended for rotating machinery. The diagnostic symptoms may prove to be a powerful tool for the decision support systems based on easier interpretable parameters of a parametric model.
PL
Celem artykułu jest rozpoznanie symptomów diagnostycznych na podstawie modelowania parametrycznego z wykorzystaniem identyfikacji systemów w zakresie technik monitorowania przeznaczonych dla maszyn wirnikowych. Symptomy diagnostyczne mogą okazać się użyteczne dla systemów wspomagania decyzji opartych na łatwo interpretowalnych parametrach modeli parametrycznych.
PL
W artykule przedstawiono projekt koncepcyjny ekspertowego systemu kontrolno-diagnostycznego opracowany w ramach magisterskiej pracy dyplomowej na Politechnice Białostockiej. Diagnozowanym obiektem jest turbinowy silnik odrzutowy typu 89, zdekomponowany na instalacje i układy. Rozważania przeprowadzono na przykładzie układu sterowania zwiększaniem prędkości obrotowej wirnika silnika. Źródłem danych są przebiegi czasowe sygnałów diagnostycznych zarejestrowane na oscylogramach podczas badań przeprowadzonych w Instytucie Technicznym Wojsk Lotniczych. Podczas realizacji projektu wykorzystano oprogramowanie Matlab do przygotowania danych i identyfikacji modeli dynamicznych oraz PC Shell - szkieletowy system ekspertowy polskiej firmy AITECH.
EN
A conceptive project of the expert diagnostic system (elaborated within the confines of the master's M.A thesis at the Białystok University of Technology) was restated in the article. Turbine jet engine of the type 89 divided into systems is a diagnosed object. Discussion was carried out on the example of the acceleration control system. Course of diagnostic signals registered in Air Force Institute of Technology is a source of data. Matlab software was utilized for the data preparation and identification of dynamic models. The project was realised on skeleton expert system PC Shell basis (of the Polish AITECH company).
PL
Przemysł energetyczny wymaga nowoczesnych rozwiązań diagnostycznych dla podniesienia bezpieczeństwa, sprawności i dyspoz.ycyjności elektrowni. Układy regulacji odgrywają kluczową rolę w eksploatacji poszczególnych bloków. Jakość układów regulacji jest jednym z najważniejszych czynników prowadzących do właściwego zarządzania zasobami elektrowni. Artykuł omawia problemy aplikacji identyfikacji systemów do diagnostyki elementów wykonawczych układu regulacji. Zaproponowane zostało wsparcie identyfikacji systemów przez modele analityczne oraz testy laboratoryjne. Zaprezentowany został krótki przegląd potencjalnych stanów uszkodzeń.
EN
The power generation industry requires modern diagnostic solutions to increase safety, efficiency and availability of power plants. Control systems play vital role in particular unit operation. Quality of steam turbine control systems is one of key factors for proper management of power plant assets. The paper discuses possible applications of system identification to diagnose of control system actuator elements. Support of system identification by analytical models and laboratory tests were proposed. A brief review of potential failure modes was presented.
18
Content available Diagnostyka aktywna w układach regulacji turbin
PL
W wielu przypadkach zastosowań przemysłowych identyfikacja jest przeprowadzana bezpośrednio na działającym obiekcie, bez możliwości wyboru rodzaju sygnału wymuszającego (eksperyment bierny). Z wielu powodów sygnały takie pobudzają obiekt niewystarczająco oraz czynią identyfikację obiektów z pętlami sprzężeń zwrotnych źle uwarunkowaną. Jednak zastosowanie dodatkowego sygnału, nieskorelowanego z zakłóceniami oraz sygnałami wejściowymi i wyjściowymi, może polepszyć warunki identyfikacji bez wpływania na cele regulacji. Artykuł przedstawia możliwości i uwarunkowania zastosowania takich sygnałów do diagnostyki aktywnej elementów układu regulacji turbiny parowej. Przeprowadzono oraz omówiono wykonane testy laboratoryjne i numeryczne.
EN
Frequently system identification in industrial applications is conducted directly under plant operation. It is not possible in such a case (passive experiment) to select the specific excitation signal. Typical operational signals do not excite particular actuators sufficiently and cause closed-loop identification badly conditioned. However, an extra signal uncorrelated with disturbances, inputs and outputs can be applied. It should improve identification performance without affecting control system objectives. The paper presents possibilities and conditions of application of such active diagnostic method to diagnostics of control system actuator elements. Laboratory and numerical tests were conducted and discussed.
PL
Tematem pracy jest problem projektowania układu detekcji uszkodzeń dla pewnej klasy systemów nieliniowych. Jednym z zadań jest zaprezentowanie wykorzystania programowania genetycznego do wyznaczania modeli systemów nieliniowych w przestrzeni stanów. Innym zadaniem jest zastosowanie zmodyfikowanej wersji, obserwatora o nieznanym wejściu do zaprojektowania deterministycznego obserwatora dla potrzeb generacji residuum. W końcowej części pracy przedstawione jest zastosowanie proponowanego rozwiązania do detekcji uszkodzeń zaworu stanowiącego jeden z elementów pierwszego stopnia stacji wyparnej cukrowni Lublin S.A.
EN
This paper is focused on the problem of designing a fault diagnosis scheme for a class of non-linear systems. The one objective is to show how to employ a genetic programming technique to obtain state-space models of non-linear systems. Another objective is to employ a modified version of the unknown input observer to from a non-linear deterministic observer for the purpose of residual generation. The final part of the paper shows how to use the proposed approach to tackle fault detection concerning the valve actuator of the first stage of the evaporation station at the sugar factory Lublin S.A.
PL
W przemyśle energetycznym wzrasta zapotrzebowanie na efektywne technologie diagnostyczne, które mogą podnieść bezpieczeństwo, sprawność i dyspozycyjność elektrowni. Układy regulacji odgrywają kluczową rolę w eksploatacji bloków. Jakość układów regulacji jest jednym z najważniejszych czynników prowadzących do właściwego zarządzania zasobami elektrowni. Artykuł przedstawia dyskusję możliwości zastosowania identyfikacji systemów w ocenie stanu technicznego elementów układu regulacji. Zbudowano model układu regulacji oraz przeprowadzono badania na obiekcie rzeczywistym i stanowisku laboratoryjnym.
EN
Power generation industry is demanding high quality modern diagnostic technologies to increase safety, efficiency and availability of plants. Control systems play vital role in securing plant operation. Quality of steam turbine control system is one of key factors for proper management of plant assets. Following paper presents, how system identification techniques can be applied assessment of control system elements technical state. The model of control systems was built. Research was done at industrial turbine and test rig.
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.