Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Force identification with use of spatial filter based on ODS

Mendrok K.

Diagnostyka

|

2015

|

Vol. 16, No. 1

23--28

EN

In last few decades it can be observed that there is a significant growth of the interest in the structural health monitoring (SHM) systems development and applications. Unfortunately many authors focuses only on the damage detection and other activities related with diagnosis of fault. Meanwhile, classical SHM system by definition should have in addition to a diagnostic module also module for load monitoring. This load can be measured, but easier and cheaper is to identify it from the measured response of the object. Often it is the only practical possibility to monitor the excitation. The paper presents a trial to apply a spatial filter based on operational deflection shapes (ODS) to force identification. The idea of spatial filter will be shown together with the method of force reconstruction. The simulation verification and comparison with classical modal filter will be also provided.

PL

W kilku ostatnich dziesięcioleciach można zaobserwować znaczny wzrost zainteresowania budową i zastosowaniami układów monitorowania stanu obiektów (ang. Structural Health Monitoring - SHM). Niestety większość autorów skupia się na zagadnieniach wykrywania uszkodzeń i innymi czynnościami związanymi z diagnostyką. Tymczasem, klasyczny układ monitoringu powinien, z definicji, posiadać poza modułem diagnostycznym również moduł odpowiedzialny za monitorowanie obciążeń. Te obciążenia mogą być mierzone, lecz taniej i łatwiej jest identyfikować je na podstawie pomiaru odpowiedzi obiektu. Często jest to jedyna praktyczna możliwość ich monitorowania. Artykuł przedstawia próbę zastosowania filtru przestrzennego opartego na eksploatacyjnych formach drgań (ang. Operational Deflection Shapes - ODS) do identyfikacji wymuszeń. Pokazana będzie idea filtru przestrzennego wraz z metodą jego aplikacji do rekonstrukcji siły. Zawarta będzie także weryfikacja symulacyjna i porównanie z klasycznym filtrem modalnym.

2

Zastosowanie odwracanych modeli parametrycznych do identyfikacji sił eksploatacyjnych - implementacja

Mendrok K.

Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika

|

2008

|

z. 74 [258]

245-256

EN

The paper presents an attempt to identify forces acting on the control unit of a helicopter model during flight. The helicopter model will, according to the project assumptions, operate as an inspection robot i.e. it will autonomously fly in selected regions and monitor them with an embedded camera. It could be used for visual inspection of high masts or chimneys. Autonomous flying requires a sophisticated control system. The control unit is placed in an additional box hung under the fuselage. One of the stages of the unit development was examination of in-flight forces acting on the box and if it was necessary, a vibroinsulation selection. For this reason, an experiment was conducted. During the test, forces in the box suspension and accelerations in selected locations of the object were recorded. Having both, forces and responses in the form of vibrations accelerations, enabled to verify a force identification procedure. It is a procedure based on regressive parametric models inversion. The paper presents this method's description and an attempt to apply it to the described forces identification.

3

Optimal responses selection for force identification

Mendrok K.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Transport

|

2007

|

z. 63

197-204

EN

The aim of ihe author was to identify the force acting on the airplane wing. The source of this force is the adjustable spot light mounted on the bottom surface of the wing. The formula, which relates input forces vector with output signals vector via pseudo-inverted frequency response functions (FRFs) matrix was applied. The FRFs were synthesized from the modal model. This technique requires the modal model with scaled modal vectors. Such a modal vectors can be obtained from experiment with measured excitation, however the authors were interested in the in-flight forces in described region. That is why the operational test was performed. For the operational model scaling, the scaling factors from the ground vibration test model were used. Additionally to use only these FRFs, which were the most correctly synthesized, the optimization procedure of response locations selection was introduced.

PL

Celem pracy była identyfikacja sił działających na skrzydło samolotu w czasie lotu. Źródło tych sił stanowił reflektor typu "szperacz" zamontowany wraz z obudową na spodniej powierzchni prawego skrzydła. Siły takie mogą być mierzone pośrednio przy pomocy np. tensometrów ale łatwiej i taniej jest mierzyć odpowiedź układu w postaci przyśpieszenia drgań i na tej podstawie dokonać ich identyfikacji. W pracy przedstawiono przebieg i wyniki eksperymentów modalnych naziemnych i w locie. Pokazano wyniki identyfikacji sił przeprowadzonej przy pomocy różnych metod. Dodatkowo, aby użyć tylko te charakterystyki, których kształt najbardziej pokrywa się z rzeczywistością, zastosowana została specjalna procedura do wyboru tych właśnie charakterystyk.

4

Identyfikacja sił oddziaływania w układzie koło szyna metodą odwróconego filtru strukturalnego

Mendrok K.

Diagnostyka

|

2005

|

Vol. 35

43--48

PL

W pracy przedstawiono zastosowanie metody identyfikacyjnej do rekonstrukcji sił działających w układzie kontaktu koła i szyny. Metoda polega na estymacji współczynników filtru strukturalnego, który służy do wyliczania siły na podstawie rejestrowanych przebiegów przyspieszenia drgań. Badana metoda została zweryfikowana przy pomocy danych symulacyjnych pochodzących z prostego modelu o 7 stopniach swobody, a następnie przy pomocy danych eksperymentalnych. Przebiegi do weryfikacji były rejestrowane podczas jazd wagonu towarowego po torach o różnej jakości i z różnymi prędkościami. Zapisywano przebiegi czasowe sił układu koło - szyna oraz przyspieszenia drgań w wybranych punktach obiektu. Wyniki obu stopni weryfikacji zamieszczone w pracy potwierdzają skuteczność metody w zagadnieniach nieliniowych i niekolokacyjnych.

EN

In the paper the identification method is used for rail wheel system load reconstruction. The method bases on structural filter coefficient identification. The filter further is used for load estimation from the vibrations acceleration time histories. The tested method was verified with simulation data, obtained from simple 7 DOF model, and next with experimental data. Time histories used for verification were recorded during freight car running on the rails with different quality and with different speeds. Forces acting in the wheel rail system were stored as well as vibration accelerations in selected object points. Results of both levels verification, presented in the paper, acknowledge the method efficiency in the nonlinear and non-colocated applications.

5

Inverse identification technique in loading forces detection formulation and verification study. Part 1

Uhl T.

Archives of Transport

|

2004

|

Vol. 16, iss.4

83-96

EN

In the paper loading forces identification techniques are presented. The inverse identification techniques are based on assumed objective function optimisation methods. The theoretical background and main limits of the applications are discussed. Formulated method has be en tested employing laboratory tests in which loading forces are measured and estimated using inverse identification procedure. Applicability of the method for identification of track/wheel contact force is shown.

PL

W artykule przedstawiono metodę identyfikacji sił obciążających konstrukcje w wyniku pomiaru odpowiedzi układu. Do rozwiązania problemu zastosowano metodę odwrotnego zadania identyfikacji sformułowaną na podstawie minimalizacji przyjętego kryterium jakości modelu. Przedstawiono podstawy teoretyczne metody oraz ograniczenie w jej zastosowaniach. Sformułowaną metodę zweryfikowano, stosując wyniki symulacji zachowania układu mechanicznego oraz na stanowisku badawczym przez porównanie zidentyfikowanej siły i zmierzonej bezpośrednio. Metoda będzie zastosowana do identyfikacji sił oddziaływania w układzie koło - szyna.